Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.91 of 91.80 AH used of 24V (77.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.70 of 61.20 AH used of 10V (80.89% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 94.1 m at 726.0 m, depth 820 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 141 VBD -1.08 - - 42 - - - 2039 - -195.5 -119.82 - 3499 - - - - - - - - - - -
144 6.2 -6.2 6 170 roll -1.08 12.35 0.159 2222 176.5 2.58 0.065 631 -545.7 -195.5 -3.42 - 3715 -63.2 - - - - - - - - - -
374 43.8 -10.7 17 381 done -1.08 - - 2222 - 2.40 0.033 2011 575.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
703 77.4 -9.9 33 711 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.054 630 -552.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
747 81.4 -9.8 35 753 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.033 2028 577.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1075 109.7 -8.1 51 1083 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.054 631 -552.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1127 114.0 -8.5 53 1137 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.034 2028 577.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1447 141.9 -9.2 69 1455 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.054 630 -552.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1520 148.8 -9.3 72 1531 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 576.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1839 178.8 -9.5 88 1848 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.055 631 -551.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1881 182.9 -9.9 90 1890 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2023 575.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2212 215.1 -9.6 106 2220 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.056 632 -549.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2263 220.2 -10.0 108 2273 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2025 575.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2583 247.6 -8.6 124 2592 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.056 631 -551.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2646 253.3 -9.2 127 2655 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.037 2025 576.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2976 283.3 -9.2 143 2985 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.058 624 -549.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3050 290.3 -9.5 146 3059 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2027 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3369 316.4 -7.4 162 3378 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 625 -549.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3422 320.0 -7.0 164 3431 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2030 573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3741 341.8 -7.2 180 3750 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.058 630 -549.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3805 346.6 -7.6 183 3813 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2026 576.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4134 370.8 -7.2 199 4143 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.058 625 -549.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4198 375.5 -7.6 202 4206 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2030 573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4528 399.6 -7.7 218 4537 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.058 631 -548.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4612 406.4 -8.1 222 4621 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2033 572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4942 433.7 -8.4 238 4951 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 629 -550.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4994 438.1 -8.8 240 5005 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2035 573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5315 467.1 -9.3 256 5323 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.056 628 -551.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5387 474.1 -9.8 259 5397 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2028 578.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5707 503.6 -8.9 275 5716 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.055 629 -553.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5791 511.0 -8.8 279 5800 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2027 577.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6121 537.0 -7.6 295 6131 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.054 629 -552.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6185 541.7 -7.3 298 6193 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2027 577.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6514 564.4 -7.1 314 6523 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.054 629 -552.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6588 570.1 -7.9 317 6598 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2030 578.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6908 595.3 -8.3 333 6917 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.054 631 -553.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6973 600.9 -8.8 336 6980 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2030 578.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7301 628.4 -8.4 352 7310 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.054 630 -553.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7343 632.0 -8.8 354 7352 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2032 579.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7673 658.2 -7.7 370 7682 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.054 629 -554.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7746 664.2 -8.2 373 7756 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2032 579.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8067 689.1 -7.5 389 8075 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.054 629 -554.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8097 691.5 -7.5 390 8108 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2032 579.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8418 715.0 -7.4 406 8426 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.054 629 -554.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8501 721.4 -7.5 410 8510 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2033 580.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8833 747.2 -8.4 426 8840 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 622 -553.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8939 756.8 -9.4 431 8945 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.037 2025 579.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9267 784.0 -7.8 447 9275 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.056 629 -551.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9309 786.4 -5.6 449 9317 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.037 2029 578.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9642 811.6 8.3 465 9819 done -0.33 0.80 0.081 2388 207.5 - - 1882 - - 173.00 1.211 2915 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
9822 814.0 2.3 474 10001 roll 1.08 1.45 0.054 2703 217.2 2.60 0.060 495 -533.5 195.5 169.80 1.167 2118 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
10172 785.7 8.8 491 10180 done 1.08 - - 2703 - 2.45 0.038 1883 566.5 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10501 756.8 8.1 507 10510 roll 1.08 - - 2703 - 2.53 0.052 3285 554.2 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10574 750.5 8.5 510 10585 done 1.08 - - 2703 - 2.47 0.040 1893 -563.6 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10895 719.0 10.3 526 10903 roll 1.08 - - 2703 - 2.60 0.060 478 -544.2 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10989 709.1 10.4 530 11000 done 1.08 - - 2703 - 2.47 0.035 1894 573.3 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11310 679.6 9.2 546 11317 roll 1.08 - - 2703 - 2.60 0.058 478 -544.6 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11361 674.6 9.5 548 11370 done 1.08 - - 2703 - 2.45 0.034 1888 575.5 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11680 646.7 8.8 564 11689 roll 1.08 - - 2703 - 2.47 0.047 3284 565.2 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11732 641.6 9.4 566 11742 done 1.08 - - 2703 - 2.45 0.036 1885 -571.0 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12052 610.1 10.2 582 12070 done 1.08 - - 2703 - - - 1885 - 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12381 575.4 11.8 598 12390 roll 1.08 - - 2703 - 2.47 0.042 3282 565.6 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12434 568.9 12.1 600 12445 done 1.08 - - 2703 - 2.45 0.035 1882 -571.4 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12754 536.7 9.2 616 12762 roll 1.08 - - 2703 - 2.47 0.042 3282 566.8 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12869 526.1 9.6 621 12879 done 1.08 - - 2703 - 2.45 0.035 1882 -571.4 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13189 497.5 8.7 637 13198 roll 1.08 - - 2703 - 2.47 0.042 3282 566.8 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13241 492.9 8.6 639 13250 done 1.08 - - 2703 - 2.45 0.035 1882 -571.4 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13561 464.6 9.0 655 13570 roll 1.08 - - 2703 - 2.47 0.042 3283 567.2 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13614 459.6 9.5 657 13622 done 1.08 - - 2703 - 2.45 0.035 1881 -572.2 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13933 428.5 9.8 673 13951 done 1.08 - - 2703 - - - 1881 - 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14262 397.5 9.0 689 14271 roll 1.08 - - 2703 - 2.47 0.043 3284 568.0 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14314 392.7 9.0 691 14324 done 1.08 - - 2703 - 2.45 0.036 1881 -572.7 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14634 364.9 8.6 707 14652 done 1.08 - - 2703 - - - 1881 - 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14963 336.8 8.4 723 14972 roll 1.08 - - 2703 - 2.50 0.044 3292 564.4 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15048 329.7 8.4 727 15057 done 1.08 - - 2703 - 2.47 0.036 1876 -573.3 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15378 302.9 8.1 743 15387 roll 1.08 - - 2703 - 2.50 0.044 3287 564.4 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15442 297.5 8.6 746 15450 done 1.08 - - 2703 - 2.45 0.037 1886 -571.8 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15772 272.4 7.0 762 15810 done 1.08 - - 2704 - - - 1886 - 232.5 29.55 0.901 1967 -5.0 0.160 - - - - - - - - -
16120 250.2 5.6 779 16200 done 1.12 - - 2703 - - - 1886 - 321.6 72.32 0.848 1602 -5.0 0.157 - - - - - - - - -
16510 217.2 10.3 798 16529 done 1.23 0.15 0.049 2745 280.0 - - 1886 - 321.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16839 173.4 13.9 814 16848 roll 1.23 - - 2744 - 2.50 0.043 3289 561.2 321.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16870 168.9 14.2 815 16881 done 1.23 - - 2745 - 2.47 0.037 1887 -567.6 321.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17191 121.4 15.0 831 17199 roll 1.23 - - 2745 - 2.58 0.063 483 -544.2 321.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17243 113.5 15.0 833 17253 done 1.23 - - 2744 - 2.42 0.033 1883 578.5 321.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17563 72.9 13.3 849 17571 roll 1.23 - - 2745 - 2.58 0.060 483 -542.6 321.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17626 64.8 12.9 852 17634 done 1.23 - - 2745 - 2.42 0.033 1884 578.9 321.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17957 24.8 12.3 868 17964 roll 1.23 - - 2745 - 2.58 0.060 482 -543.4 321.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18105 5.5 11.5 875 18112 done 1.23 - - 2745 - 2.42 0.033 1886 580.2 321.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -