Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.98 of 91.80 AH used of 24V (79.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.24 of 61.20 AH used of 10V (80.00% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.11 - - 44 - - - 1888 - -146.5 -81.10 - 3347 - - - - - - - - - - -
109 3.3 -3.8 4 134 roll -1.11 11.98 0.153 2201 180.1 2.55 0.073 512 -539.6 -146.6 -6.78 - 3644 -43.8 - - - - - - - - - -
387 34.1 -9.1 16 391 done -1.11 - - 2201 - 2.35 0.034 1900 590.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
708 62.1 -8.7 32 713 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.062 505 -547.1 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
826 72.3 -8.0 37 830 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.035 1902 587.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1148 96.8 -7.6 53 1149 done -1.11 - - 2201 - - - 1902 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1457 118.7 -7.2 68 1462 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.061 500 -549.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1497 121.8 -8.0 70 1502 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.035 1900 583.3 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1825 149.4 -8.8 86 1829 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.061 499 -549.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1880 154.7 -9.3 88 1884 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.035 1900 583.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2195 184.0 -9.5 103 2196 done -1.11 - - 2202 - - - 1901 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2505 211.3 -8.5 118 2506 done -1.11 - - 2201 - - - 1900 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2814 233.9 -7.3 133 2815 done -1.11 - - 2201 - - - 1900 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3123 257.6 -8.1 148 3127 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.061 506 -551.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3162 261.1 -8.5 150 3166 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.036 1901 586.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3489 293.9 -10.5 166 3493 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.061 507 -551.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3538 299.4 -10.8 168 3542 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.035 1901 585.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3854 328.1 -8.2 183 3855 done -1.11 - - 2201 - - - 1901 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4164 350.5 -7.0 198 4168 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.061 506 -551.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4254 356.6 -6.5 202 4258 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.036 1906 583.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4574 373.5 -4.9 218 4579 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.061 502 -550.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4670 379.0 -6.3 222 4674 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.036 1903 583.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4985 403.6 -9.3 237 4989 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.061 506 -552.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5154 422.6 -11.5 244 5160 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.037 1902 586.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5469 455.1 -9.4 260 5470 done -1.11 - - 2201 - - - 1903 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5778 479.6 -7.9 275 5779 done -1.11 - - 2201 - - - 1903 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6089 501.4 -7.1 290 6090 done -1.11 - - 2201 - - - 1904 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6398 525.2 -8.1 305 6402 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.067 501 -543.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6425 527.6 -8.4 306 6429 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.038 1905 580.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6742 551.8 -7.2 321 6746 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.064 506 -548.6 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6791 555.8 -8.6 323 6795 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.040 1903 582.1 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7106 581.5 -8.0 338 7111 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.064 506 -547.8 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7213 590.4 -8.4 343 7218 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.041 1903 582.1 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7540 613.9 -7.1 359 7545 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.067 502 -543.0 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7596 618.3 -8.6 361 7602 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.041 1901 578.1 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7912 640.0 -7.0 377 7916 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.067 504 -541.5 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7939 642.0 -7.4 378 7943 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.041 1900 576.9 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8255 662.4 -6.4 393 8256 done -1.11 - - 2201 - - - 1901 - -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8564 683.9 -7.3 408 8568 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.067 500 -543.0 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8603 686.9 -7.7 410 8607 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1907 574.3 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8931 710.4 -7.0 426 8935 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.067 506 -543.0 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8997 715.6 -7.9 429 9001 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1906 571.4 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9318 736.9 -6.7 445 9323 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.068 507 -542.2 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9374 740.7 -6.7 447 9380 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1906 571.0 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9690 759.8 -5.9 463 9694 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.067 507 -542.2 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9729 762.4 -6.8 465 9734 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.044 1900 575.6 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10057 783.9 -6.9 481 10058 done -1.11 - - 2201 - - - 1900 - -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10366 806.4 -7.4 496 10371 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.068 502 -541.9 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10410 809.9 -7.9 498 10415 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.044 1900 577.7 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10732 832.9 -7.2 514 10736 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.068 505 -540.7 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10772 835.6 -7.0 516 10776 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.044 1901 576.9 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11098 858.1 -6.6 532 11103 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.069 504 -541.5 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11131 860.4 -7.7 533 11137 done -1.11 - - 2200 - 2.45 0.044 1903 571.0 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11447 881.2 -6.7 549 11451 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.069 508 -540.7 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11479 883.6 -7.6 550 11486 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.045 1900 568.2 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11796 905.5 -6.9 566 11801 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.069 503 -541.5 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11836 908.5 -8.7 568 11840 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.045 1904 571.8 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12162 931.8 -7.3 584 12167 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.069 508 -541.1 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12203 934.9 -8.0 586 12207 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.045 1900 575.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12529 958.6 -7.2 602 12533 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.069 504 -541.1 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12584 962.9 -7.2 604 12590 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.045 1904 571.4 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12900 984.4 -6.8 620 12904 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.069 507 -541.5 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12927 986.3 -7.2 621 12931 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.045 1902 569.4 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12993 begin apogee
12999 990.8 6.7 624 13156 done -0.33 0.85 0.090 2373 202.4 - - 2008 - - 141.73 1.375 3045 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
13156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13157 begin climb
13159 997.0 - 632 13297 roll 1.11 1.50 0.060 2692 212.7 2.72 0.066 599 -518.0 146.6 130.45 1.420 2447 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
13348 991.2 8.4 641 13352 done 1.11 - - 2692 - 2.50 0.044 1997 559.2 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13668 962.7 9.1 657 13669 done 1.11 - - 2692 - - - 1998 - 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13977 935.4 8.6 672 13981 roll 1.11 - - 2692 - 2.60 0.067 599 -538.1 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14026 930.9 8.8 674 14031 done 1.11 - - 2692 - 2.47 0.044 2002 568.0 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14342 904.3 8.4 689 14343 done 1.11 - - 2692 - - - 2002 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14651 879.3 7.6 704 14655 roll 1.11 - - 2692 - 2.58 0.067 602 -542.6 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14728 873.1 7.5 707 14734 done 1.11 - - 2692 - 2.47 0.045 2003 567.2 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15044 850.4 7.0 723 15079 roll 1.13 - - 2692 - 2.70 0.067 603 -518.5 162.0 22.05 1.058 2384 -2.8 0.241 - - - - - - - - -
15125 844.1 8.2 726 15131 done 1.13 - - 2692 - 2.50 0.044 2002 559.6 162.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
15441 820.1 7.3 742 15460 done 1.13 - - 2692 - - - 2002 - 166.4 11.02 0.880 2366 -1.6 0.162 - - - - - - - - -
15770 795.4 7.5 758 15774 roll 1.13 - - 2692 - 2.58 0.066 604 -541.9 166.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15847 789.2 7.2 761 15874 done 1.14 - - 2692 - 2.47 0.045 2000 565.2 174.5 15.43 0.890 2333 -2.1 0.196 - - - - - - - - -
16184 763.7 7.8 778 16189 roll 1.14 - - 2692 - 2.60 0.067 600 -538.5 174.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16229 760.0 8.3 780 16233 done 1.14 - - 2692 - 2.47 0.044 2004 568.4 174.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16551 735.0 8.1 796 16552 done 1.14 - - 2692 - - - 2004 - 174.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16859 709.3 8.2 811 16864 roll 1.14 - - 2692 - 2.60 0.067 599 -540.4 174.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16950 701.5 7.8 815 16954 done 1.14 - - 2692 - 2.47 0.044 2001 567.6 174.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
17271 674.7 8.0 831 17275 roll 1.14 - - 2692 - 2.58 0.066 605 -541.1 174.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
17416 661.4 10.1 837 17422 done 1.14 - - 2692 - 2.45 0.044 2000 569.4 174.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
17733 635.0 8.7 853 17737 roll 1.14 - - 2692 - 2.58 0.067 603 -541.5 174.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
17799 628.5 10.3 856 17803 done 1.14 - - 2692 - 2.45 0.044 2004 571.8 174.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
18119 600.7 8.3 872 18121 done 1.14 - - 2692 - - - 2004 - 174.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
18428 574.6 8.4 887 18433 roll 1.14 - - 2692 - 2.53 0.062 3401 552.2 174.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
18563 561.8 11.1 893 18567 done 1.14 - - 2692 - 2.45 0.046 2005 -569.8 174.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
18883 533.0 9.1 909 18888 roll 1.14 - - 2692 - 2.60 0.067 588 -545.0 174.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
18996 522.3 8.7 914 19001 done 1.14 - - 2692 - 2.47 0.042 2002 572.5 174.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
19318 493.8 8.9 930 19322 roll 1.14 - - 2692 - 2.53 0.058 3403 553.8 174.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
19424 483.9 9.0 935 19429 done 1.14 - - 2692 - 2.45 0.044 1995 -574.7 174.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
19752 460.8 7.0 951 19780 done 1.16 - - 2692 - - - 1995 - 189.5 21.42 0.897 2272 -2.8 0.156 - - - - - - - - -
20081 435.1 8.1 967 20082 done 1.16 - - 2692 - - - 1995 - 189.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20389 414.0 6.6 982 20419 roll 1.19 - - 2692 - 2.60 0.053 3396 538.8 215.2 23.05 1.052 2167 -4.6 0.191 - - - - - - - - -
20454 409.1 7.6 985 20459 done 1.19 - - 2692 - 2.47 0.041 1993 -568.0 215.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20781 381.2 9.7 1001 20785 roll 1.19 - - 2692 - 2.55 0.063 592 -549.4 215.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20842 375.2 10.2 1004 20847 done 1.19 - - 2692 - 2.45 0.038 2012 579.6 215.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21175 344.4 9.0 1020 21179 roll 1.19 - - 2692 - 2.47 0.055 3396 560.3 215.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
21214 340.7 9.6 1022 21218 done 1.19 - - 2692 - 2.42 0.041 1999 -577.3 215.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
21540 311.2 8.7 1038 21541 done 1.19 - - 2692 - - - 1998 - 215.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21849 286.6 7.4 1053 21855 done 1.20 - - 2692 - - - 1999 - 216.8 3.95 0.659 2160 -2.3 0.106 - - - - - - - - -
22158 264.2 7.1 1068 22179 roll 1.21 - - 2692 - 2.65 0.061 592 -530.9 229.6 11.88 0.867 2109 -4.3 0.140 - - - - - - - - -
22226 259.5 6.9 1071 22248 done 1.23 0.12 0.058 2725 275.0 2.42 0.035 2004 583.5 245.8 14.85 0.867 2042 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
22557 227.2 10.3 1087 22561 roll 1.23 - - 2725 - 2.55 0.060 595 -552.5 245.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
22641 218.3 10.5 1091 22645 done 1.23 - - 2725 - 2.42 0.036 2012 585.5 245.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22974 184.1 9.2 1107 22978 roll 1.23 - - 2725 - 2.58 0.059 593 -550.0 245.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23068 173.7 10.1 1111 23072 done 1.23 - - 2725 - 2.40 0.036 1998 585.4 245.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23384 139.3 11.0 1126 23388 roll 1.23 - - 2725 - 2.55 0.060 595 -550.2 245.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23450 131.3 10.5 1129 23454 done 1.23 - - 2725 - 2.42 0.035 2001 581.0 245.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23772 97.7 10.0 1145 23776 roll 1.23 - - 2725 - 2.55 0.059 594 -551.8 245.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23838 90.7 12.0 1148 23842 done 1.23 - - 2725 - 2.42 0.035 2001 581.4 245.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24159 57.3 10.9 1164 24163 roll 1.23 - - 2725 - 2.55 0.060 595 -551.4 245.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24247 46.7 11.1 1168 24252 done 1.23 - - 2725 - 2.42 0.035 2001 581.0 245.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24569 10.9 11.4 1184 24574 roll 1.23 - - 2725 - 2.55 0.061 589 -553.7 245.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24625 3.8 12.5 1186 24632 done 1.23 - - 2725 - 2.42 0.036 1992 579.8 245.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24650 begin surface coast
24672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24672 begin surface
SM 1.94 - - - - -11.08 - - 42 - - - 1883 - 250.21 5.47 0.606 2025 -3.8 0.001 - - - - - -