Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.57 of 91.80 AH used of 24V (76.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.21 of 61.20 AH used of 10V (84.95% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth -0.21 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 94.4 m at 601.0 m, depth 695 m (675 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.10 - - 47 - - - 2887 - -146.6 -61.60 - 3387 - - - - - - - - - - -
84 3.8 -9.7 3 106 roll -1.10 11.98 0.160 2164 176.7 2.62 0.082 1496 -530.9 -146.6 -2.03 - 3502 -56.7 - - - - - - - - - -
358 30.5 -8.1 15 363 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.080 2900 525.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
685 63.6 -9.9 31 689 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 1484 -540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
791 71.1 -6.9 36 796 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.076 2909 527.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1116 94.5 -7.0 52 1117 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1426 125.5 -9.9 67 1430 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 1491 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1464 128.3 -8.1 69 1468 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.077 2905 529.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1789 154.2 -7.9 85 1793 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 1488 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1827 157.3 -8.3 87 1831 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.076 2899 532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2152 183.4 -8.0 103 2156 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 1489 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2183 185.9 -7.7 104 2190 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.075 2899 528.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2499 210.7 -8.0 120 2503 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1490 -546.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2530 213.3 -8.3 121 2537 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.076 2898 527.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2846 239.4 -8.4 137 2847 done -1.10 - - 2164 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3155 266.2 -8.7 152 3159 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1492 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3210 271.0 -9.1 154 3216 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.075 2899 527.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3525 296.0 -7.6 170 3530 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 1490 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3552 298.1 -8.0 171 3556 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2906 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3873 321.1 -7.0 187 3877 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 1486 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3929 325.1 -7.5 189 3935 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2899 533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4243 346.4 -6.4 205 4248 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1490 -546.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4275 348.5 -6.3 206 4283 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.075 2898 527.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4591 368.6 -6.5 222 4596 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1490 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4646 372.3 -6.5 224 4652 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.075 2901 528.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4961 392.7 -6.7 240 4965 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1485 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5016 396.7 -7.5 242 5023 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2904 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5331 419.3 -7.0 258 5335 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1487 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5363 421.6 -6.6 259 5370 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.074 2900 529.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5679 445.8 -7.7 275 5680 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5988 472.7 -9.5 290 5989 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6298 500.1 -8.1 305 6299 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6607 524.8 -7.7 320 6614 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1484 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6653 528.6 -9.1 322 6658 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2901 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6979 547.4 -4.7 338 6980 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7289 562.2 -4.7 353 7293 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1485 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7327 564.1 -5.4 355 7332 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2905 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7653 580.4 -5.4 371 7658 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1486 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7685 582.4 -5.9 372 7692 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2899 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8001 603.9 -7.1 388 8005 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.060 1480 -556.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8072 609.0 -7.2 391 8076 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2900 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8392 632.1 -7.0 407 8397 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.060 1480 -556.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8477 638.1 -6.9 411 8481 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2906 544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8802 661.8 -6.5 427 8803 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9027 begin apogee
9033 676.0 6.2 438 9162 done -0.42 0.75 0.084 2316 202.7 - - 1776 - - 125.50 1.205 2901 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
9162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9162 begin climb
9164 680.1 - 444 9295 roll 1.10 1.55 0.055 2649 214.8 2.72 0.070 371 -516.5 146.6 121.75 1.177 2303 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
9423 669.7 7.9 456 9428 done 1.10 - - 2649 - 2.55 0.044 1782 553.3 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9750 648.9 5.6 472 9772 roll 1.12 - - 2649 - 2.70 0.073 3171 514.4 161.0 13.62 1.091 2245 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
10023 634.3 6.1 484 10028 done 1.12 - - 2649 - 2.58 0.056 1776 -540.7 161.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10350 613.1 6.8 500 10354 roll 1.12 - - 2649 - 2.65 0.073 3179 529.4 161.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10437 606.9 7.0 504 10442 done 1.12 - - 2649 - 2.58 0.055 1779 -542.6 161.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10765 587.4 5.9 520 10769 roll 1.12 - - 2649 - 2.62 0.071 3177 533.6 162.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10848 582.7 5.7 524 10869 done 1.14 - - 2649 - 2.55 0.054 1766 -553.3 175.0 12.68 1.127 2187 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
11177 561.8 6.0 540 11181 roll 1.14 - - 2649 - 2.62 0.070 3180 539.7 175.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11261 556.6 6.6 544 11265 done 1.14 - - 2649 - 2.53 0.054 1776 -554.9 175.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11591 534.5 6.2 560 11596 roll 1.14 - - 2649 - 2.60 0.068 3181 540.4 175.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11771 523.0 6.2 568 11775 done 1.14 - - 2649 - 2.53 0.050 1777 -554.9 175.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12090 501.4 6.9 584 12095 roll 1.14 - - 2649 - 2.60 0.067 3184 541.2 175.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12224 492.3 6.6 590 12228 done 1.14 - - 2649 - 2.55 0.053 1778 -551.4 175.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12551 471.6 6.0 606 12555 roll 1.14 - - 2649 - 2.60 0.068 3179 538.8 175.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12694 462.9 6.0 612 12701 done 1.14 - - 2649 - 2.53 0.052 1767 -558.1 176.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13010 442.0 6.7 628 13014 roll 1.14 - - 2649 - 2.60 0.069 3179 543.1 176.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13131 433.3 7.1 633 13138 done 1.14 - - 2649 - 2.55 0.053 1776 -550.2 176.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13447 410.8 6.7 649 13451 roll 1.14 - - 2649 - 2.62 0.069 3186 538.2 176.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13608 399.7 6.8 656 13612 done 1.14 - - 2649 - 2.53 0.054 1774 -558.1 176.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13928 378.7 6.9 672 13933 roll 1.14 - - 2649 - 2.60 0.068 3184 542.3 176.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14057 369.4 7.8 678 14062 done 1.14 - - 2649 - 2.53 0.054 1776 -556.5 176.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14383 347.1 6.9 694 14387 roll 1.14 - - 2649 - 2.60 0.069 3182 540.8 176.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14516 338.1 6.4 700 14520 done 1.14 - - 2649 - 2.53 0.054 1777 -555.3 176.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14843 317.9 5.9 716 14853 roll 1.14 - - 2649 - 2.60 0.067 3178 538.8 178.3 4.85 0.729 2174 -3.1 0.141 - - - - - - - - -
15003 307.9 6.6 723 15008 done 1.14 - - 2649 - 2.55 0.052 1769 -552.5 178.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15324 287.2 7.1 739 15329 roll 1.14 - - 2649 - 2.60 0.067 3179 542.3 178.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15447 278.9 5.1 744 15482 done 1.18 - - 2649 - 2.53 0.054 1774 -555.3 210.5 27.45 0.918 2041 -4.8 0.154 - - - - - - - - -
15803 256.5 6.3 762 15807 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.069 3178 535.9 210.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15977 245.7 6.0 770 15981 done 1.18 - - 2649 - 2.55 0.056 1774 -550.6 212.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16302 225.5 6.3 786 16306 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.069 3179 536.3 212.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16435 216.7 6.9 792 16439 done 1.18 - - 2649 - 2.55 0.055 1766 -554.1 212.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16761 194.7 6.5 808 16765 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.069 3183 540.8 212.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16912 184.6 6.0 815 16917 done 1.18 - - 2649 - 2.55 0.054 1765 -556.1 212.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17238 162.8 7.0 831 17243 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.069 3186 536.2 212.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17406 152.1 6.3 838 17412 done 1.18 - - 2649 - 2.55 0.054 1765 -557.3 212.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17721 131.8 6.5 854 17726 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.071 3181 534.3 212.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17889 120.7 5.9 861 17901 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.054 1777 -561.6 216.1 6.55 0.707 2019 -3.5 0.063 - - - - - - - - -
18221 97.5 7.2 878 18226 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.071 3179 535.1 216.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18450 82.5 6.3 888 18454 done 1.19 - - 2649 - 2.55 0.054 1778 -549.4 216.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18772 61.1 7.0 904 18776 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.071 3181 535.5 216.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18922 49.4 8.3 911 18927 done 1.19 - - 2649 - 2.55 0.055 1766 -554.9 216.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19248 25.9 7.6 927 19253 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.070 3177 538.5 216.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19399 15.4 6.4 934 19404 done 1.19 - - 2649 - 2.53 0.056 1776 -553.8 216.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19642 begin surface coast
19662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19663 begin surface
SM -0.15 - - - - -10.85 - - 51 - - - 2898 - 300.00 67.00 0.724 1678 -5.1 -0.000 - - - - - -