Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.22 of 91.80 AH used of 24V (73.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.84 of 61.20 AH used of 10V (79.03% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.45, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 39.0 m at 700.6 m, depth 740 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 55 - - - 2651 - -146.6 -41.60 - 3136 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -11.0 2 86 roll -1.10 12.12 0.160 2193 176.4 2.30 0.110 3786 493.5 -146.6 -5.93 - 3502 -61.7 - - - - - - - - - -
210 24.1 -7.6 8 214 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2644 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
531 53.6 -6.6 24 533 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
841 77.5 -7.5 39 844 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.092 3783 513.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
891 81.4 -7.4 41 895 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.063 2654 -542.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1219 105.3 -7.7 57 1223 roll -1.10 - - 2193 - 2.65 0.074 1225 -539.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1251 108.1 -8.3 58 1258 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.068 2653 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1569 131.0 -7.3 74 1573 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.093 3786 522.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1625 135.5 -7.7 76 1629 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2650 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1947 160.4 -8.2 92 1950 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3787 516.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1986 163.8 -8.6 93 1992 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2650 -546.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2302 190.7 -8.3 109 2303 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2611 215.2 -7.9 124 2612 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2920 238.1 -7.6 139 2922 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3229 264.3 -8.9 154 3231 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3539 292.1 -8.5 169 3540 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3848 316.4 -7.5 184 3849 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4157 338.7 -7.2 199 4161 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.090 3786 516.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4203 342.0 -7.5 201 4207 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2642 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4536 363.4 -6.1 217 4537 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4845 383.1 -6.7 232 4846 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5155 404.7 -6.9 247 5159 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.088 3792 518.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5206 408.7 -7.8 249 5209 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.056 2643 -552.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5533 433.1 -7.2 265 5534 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5842 456.1 -7.5 280 5845 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3786 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5875 458.9 -8.7 281 5879 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2637 -560.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6197 484.9 -8.0 297 6198 done -1.10 - - 2193 - - - 2637 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6506 508.6 -7.2 312 6507 done -1.10 - - 2193 - - - 2637 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6816 528.8 -6.1 327 6819 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.085 3786 522.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6855 531.6 -7.5 328 6861 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2647 -561.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7170 553.6 -6.9 344 7174 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.086 3790 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7209 556.7 -7.8 345 7216 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.053 2650 -561.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7526 580.1 -7.5 361 7530 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.066 1230 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7559 582.7 -7.8 362 7563 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.061 2663 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7874 604.7 -6.7 377 7878 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.087 3782 527.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7953 610.0 -6.6 380 7957 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2635 -565.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8275 626.3 -4.4 396 8278 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.088 3789 519.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8314 628.4 -5.8 397 8320 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.055 2649 -556.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8630 645.7 -5.4 413 8634 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.068 1235 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8676 649.0 -7.2 415 8681 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.063 2659 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9003 668.9 -6.9 431 9007 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.087 3792 527.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9049 671.8 -5.7 433 9053 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2642 -561.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9382 689.4 -5.4 449 9387 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.070 1235 -545.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9411 690.7 -4.7 450 9415 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.065 2656 542.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9727 705.4 -4.8 465 9731 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.091 3792 523.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9773 708.2 -6.6 467 9776 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.057 2640 -553.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10082 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10082 begin apogee
10091 730.6 8.1 482 10219 done -0.42 0.77 0.103 2345 196.1 - - 1995 - - 124.95 1.177 2902 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
10220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10220 begin climb
10223 734.9 - 488 10356 roll 1.10 1.55 0.050 2680 216.1 2.72 0.070 594 -515.1 146.6 123.60 1.135 2304 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
10614 725.0 4.3 505 10675 done 1.18 - - 2680 - 2.50 0.039 2016 568.8 208.0 53.30 1.124 2053 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
10994 701.8 6.5 524 10999 roll 1.18 - - 2680 - 2.70 0.070 585 -530.0 208.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11028 699.5 6.3 525 11034 done 1.18 - - 2680 - 2.53 0.043 1997 558.1 208.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11344 685.6 4.6 541 11395 roll 1.24 0.12 0.043 2722 350.0 2.75 0.071 3408 513.1 258.1 42.80 1.132 1849 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
11440 679.4 7.3 545 11445 done 1.24 - - 2722 - 2.60 0.050 1985 -547.3 258.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11756 655.2 7.5 560 11760 roll 1.24 - - 2722 - 2.60 0.069 586 -538.1 258.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11811 650.7 7.6 562 11817 done 1.24 - - 2722 - 2.53 0.041 2006 561.3 258.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12127 626.8 6.8 578 12131 roll 1.24 - - 2722 - 2.62 0.072 3410 535.9 258.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12190 621.9 8.7 581 12194 done 1.24 - - 2722 - 2.58 0.051 1989 -550.8 258.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12516 591.2 9.8 597 12517 done 1.24 - - 2722 - - - 1989 - 258.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12825 560.1 10.1 612 12830 roll 1.24 - - 2722 - 2.65 0.067 3409 535.8 258.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12881 554.1 9.8 614 12887 done 1.24 - - 2722 - 2.55 0.048 1995 -554.5 258.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13197 524.2 8.9 630 13198 done 1.24 - - 2722 - - - 1995 - 258.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13506 499.6 7.8 645 13510 roll 1.24 - - 2722 - 2.62 0.066 3405 538.2 258.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13527 497.7 8.7 646 13532 done 1.24 - - 2722 - 2.53 0.047 1996 -556.9 258.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13849 473.8 7.4 662 13853 roll 1.24 - - 2722 - 2.62 0.065 3415 541.6 258.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13882 471.1 7.3 663 13888 done 1.24 - - 2722 - 2.53 0.048 2000 -559.3 258.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14197 446.2 8.1 679 14202 roll 1.24 - - 2722 - 2.60 0.065 3406 540.8 258.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14248 441.8 8.0 681 14252 done 1.24 - - 2722 - 2.53 0.048 1998 -556.5 258.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14564 415.2 8.5 696 14568 roll 1.24 - - 2722 - 2.62 0.065 3416 541.2 258.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14591 412.7 9.0 697 14596 done 1.24 - - 2722 - 2.55 0.048 1997 -556.5 258.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14907 386.7 8.0 712 14908 done 1.24 - - 2722 - - - 1997 - 258.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15216 363.0 7.3 727 15221 roll 1.24 - - 2722 - 2.62 0.066 3411 539.7 258.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15267 358.8 7.9 729 15271 done 1.24 - - 2722 - 2.55 0.050 1994 -555.7 258.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15583 333.8 8.0 744 15587 roll 1.24 - - 2722 - 2.55 0.064 590 -550.6 258.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15661 327.2 8.9 747 15667 done 1.24 - - 2722 - 2.47 0.039 2002 571.7 258.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15977 301.7 8.0 763 15978 done 1.24 - - 2722 - - - 2001 - 258.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16286 278.4 7.3 778 16290 roll 1.24 - - 2722 - 2.60 0.069 3409 541.5 258.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16331 274.9 7.6 780 16335 done 1.24 - - 2722 - 2.55 0.051 1989 -556.9 258.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16658 250.6 7.7 796 16659 done 1.24 - - 2722 - - - 1989 - 258.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16967 228.0 7.0 811 16972 roll 1.24 - - 2722 - 2.65 0.068 3413 537.4 258.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17001 225.6 6.3 812 17007 done 1.24 - - 2722 - 2.55 0.051 1999 -554.5 258.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17317 204.9 7.0 828 17318 done 1.24 - - 2722 - - - 1999 - 258.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17626 184.1 6.1 843 17630 roll 1.24 - - 2722 - 2.55 0.064 589 -552.9 258.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17653 182.5 6.3 844 17658 done 1.24 - - 2722 - 2.47 0.039 2001 571.7 258.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17975 162.6 6.7 860 17979 roll 1.24 - - 2722 - 2.60 0.071 3408 541.2 258.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18008 159.5 8.8 861 18014 done 1.24 - - 2722 - 2.55 0.053 1995 -554.1 258.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18324 138.2 6.1 877 18325 done 1.24 - - 2722 - - - 1994 - 258.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18635 118.8 5.9 892 18644 done 1.25 - - 2722 - - - 1994 - 263.5 6.85 0.652 1828 -3.6 0.070 - - - - - - - - -
18944 97.8 6.4 907 18945 done 1.25 - - 2722 - - - 1993 - 263.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19252 68.8 10.5 922 19256 roll 1.25 - - 2722 - 2.58 0.064 581 -547.3 263.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19307 62.5 11.0 924 19314 done 1.25 - - 2722 - 2.50 0.042 2008 570.8 263.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19623 30.6 8.6 940 19628 roll 1.25 - - 2722 - 2.60 0.072 3415 541.2 263.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19642 29.4 8.7 941 19646 done 1.25 - - 2722 - 2.55 0.051 1998 -555.7 263.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19969 15.9 9.2 957 19974 roll 1.25 - - 2722 - 2.55 0.059 581 -555.7 263.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20014 11.3 8.6 959 20018 done 1.25 - - 2722 - 2.55 0.051 2000 556.5 263.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20105 begin surface coast
20129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20129 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.94 11.82 0.032 43 -226.6 - - 2645 - 263.45 - - 1828 - - - - - - - -