Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.71 of 91.80 AH used of 24V (69.82% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 12.29 of 61.20 AH used of 10V (79.91% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 89.8 m at 800.3 m, depth 890 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.95 - - 28 - - - 1868 - -146.6 -62.05 - 2708 - - - - - - - - - - -
85 3.8 -2.5 3 136 roll -0.95 11.82 0.137 2283 190.8 2.55 0.074 504 -534.9 -146.6 -31.38 - 3476 -24.5 - - - - - - - - - -
238 15.6 -9.4 10 242 done -0.95 - - 2283 - 2.47 0.040 1910 569.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
563 42.2 -7.9 26 567 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.047 3302 556.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
583 43.9 -7.7 27 588 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.041 1908 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
912 69.5 -7.5 43 913 done -0.95 - - 2283 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1220 92.9 -7.9 58 1224 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.045 3301 557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1247 95.3 -8.4 59 1251 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.041 1897 -561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1562 120.7 -7.8 74 1563 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1871 144.1 -7.5 89 1875 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.044 3306 556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1902 146.3 -6.4 90 1909 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.041 1906 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2218 169.0 -7.4 106 2222 roll -0.95 - - 2283 - 2.62 0.065 489 -540.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2261 172.5 -9.0 108 2265 done -0.95 - - 2283 - 2.47 0.040 1900 571.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2588 197.3 -7.4 124 2589 done -0.95 - - 2283 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2897 218.1 -7.0 139 2898 done -0.95 - - 2283 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3206 239.5 -6.8 154 3210 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.048 3295 556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3248 242.8 -8.0 156 3253 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.044 1901 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3575 264.8 -6.6 172 3577 done -0.95 - - 2283 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3885 285.3 -6.3 187 3889 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.047 3305 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3933 288.6 -6.5 189 3938 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.043 1898 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4254 309.2 -6.6 205 4255 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4563 329.7 -6.7 220 4565 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4873 347.8 -5.6 235 4877 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.047 3304 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4922 350.6 -5.9 237 4926 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.044 1894 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5242 369.9 -6.0 253 5246 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 3298 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5274 372.1 -6.3 254 5281 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.044 1897 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5590 391.9 -6.4 270 5594 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 3304 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5629 394.5 -7.4 272 5634 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.044 1900 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5955 413.2 -5.4 288 5956 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6265 430.3 -5.6 303 6269 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 3302 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6296 432.3 -6.7 304 6303 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.045 1901 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6612 451.3 -6.1 320 6614 done -0.95 - - 2283 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6921 471.2 -6.6 335 6925 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.049 3299 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6959 473.5 -6.6 337 6963 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.045 1897 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7285 494.9 -6.4 353 7289 roll -0.95 - - 2283 - 2.60 0.067 489 -541.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7346 499.4 -7.1 356 7350 done -0.95 - - 2283 - 2.47 0.042 1896 569.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7671 522.9 -7.0 372 7675 roll -0.95 - - 2283 - 2.60 0.065 493 -539.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7732 527.3 -7.1 375 7736 done -0.95 - - 2283 - 2.47 0.043 1901 570.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8059 550.1 -7.5 391 8063 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.054 3298 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8113 554.6 -8.4 393 8120 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.047 1899 -548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8428 580.2 -8.3 409 8433 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.054 3302 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8461 583.0 -8.5 410 8468 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.046 1902 -549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8776 610.1 -8.9 426 8777 done -0.95 - - 2283 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9086 636.1 -8.7 441 9090 roll -0.95 - - 2283 - 2.60 0.067 489 -543.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9124 639.5 -9.2 443 9128 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.046 1906 566.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9449 665.6 -6.9 459 9453 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.057 3307 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9565 673.3 -5.9 464 9569 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.048 1900 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9886 696.5 -7.5 480 9890 roll -0.95 - - 2283 - 2.62 0.071 489 -538.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9951 701.5 -7.2 483 9955 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.048 1905 566.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10278 719.5 -4.4 499 10282 roll -0.95 - - 2283 - 2.65 0.071 487 -535.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10366 723.2 -3.7 503 10370 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.049 1901 565.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10692 727.9 -0.9 519 10697 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.060 3300 548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10777 729.6 -2.7 523 10781 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.053 1902 -548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11101 746.2 -7.1 539 11106 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.061 3309 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11145 749.8 -7.8 541 11150 done -0.95 - - 2283 - 2.58 0.053 1894 -548.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11472 776.5 -8.0 557 11473 done -0.95 - - 2283 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11780 798.9 -6.9 572 11781 done -0.95 - - 2283 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12090 819.1 -6.2 587 12094 roll -0.95 - - 2283 - 2.60 0.064 3301 541.2 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12132 821.7 -5.4 589 12137 done -0.95 - - 2283 - 2.58 0.058 1901 -542.6 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12459 841.4 -5.9 605 12460 done -0.95 - - 2282 - - - 1901 - -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12769 858.9 -5.4 620 12773 roll -0.95 - - 2283 - 2.60 0.067 3300 538.1 -146.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12862 863.6 -4.6 624 12866 done -0.95 - - 2283 - 2.58 0.061 1898 -543.4 -146.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13182 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13182 begin apogee
13186 880.8 6.4 640 13315 done -0.36 0.65 0.094 2419 209.2 - - 2101 - - 124.88 1.440 2878 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
13315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13315 begin climb
13317 882.8 - 646 13450 roll 0.95 1.27 0.058 2700 221.3 2.72 0.070 3503 515.4 146.6 124.80 1.381 2280 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
13550 872.0 7.2 657 13555 done 0.95 - - 2699 - 2.62 0.058 2107 -532.8 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
13877 851.6 6.1 673 13881 roll 0.95 - - 2699 - 2.62 0.067 3502 532.4 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14128 835.2 5.8 684 14140 done 0.96 - - 2699 - 2.60 0.056 2100 -539.2 153.4 6.60 1.376 2252 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
14448 812.8 6.8 700 14452 roll 0.96 - - 2699 - 2.62 0.066 3502 535.1 153.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14502 809.0 7.8 702 14509 done 0.96 - - 2699 - 2.62 0.055 2099 -535.5 153.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14818 790.0 4.9 718 14852 done 1.00 - - 2700 - - - 2099 - 190.8 32.42 1.407 2100 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
15147 777.0 4.0 734 15210 roll 1.08 0.15 0.048 2752 346.7 2.70 0.063 3500 518.9 257.1 56.78 1.377 1829 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
15273 767.6 8.2 739 15279 done 1.08 - - 2752 - 2.62 0.056 2098 -535.1 257.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15587 740.8 9.7 755 15592 roll 1.08 - - 2752 - 2.70 0.081 691 -521.1 257.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15630 735.4 11.7 757 15636 done 1.08 0.08 0.086 2733 -237.5 2.58 0.053 2093 543.4 257.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15957 697.5 12.0 773 15962 roll 1.08 - - 2733 - 2.67 0.076 689 -525.8 257.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16040 686.7 13.1 777 16045 done 1.08 - - 2733 - 2.53 0.049 2101 558.1 257.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16366 648.2 11.4 793 16371 roll 1.08 - - 2733 - 2.58 0.058 3507 545.0 257.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16483 634.8 9.5 798 16487 done 1.08 - - 2733 - 2.55 0.048 2097 -552.9 257.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16803 606.9 7.5 814 16808 roll 1.08 - - 2733 - 2.55 0.053 3503 551.4 257.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16847 603.5 7.8 816 16851 done 1.08 - - 2733 - 2.55 0.046 2102 -549.4 257.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17173 581.7 6.6 832 17178 roll 1.08 - - 2733 - 2.62 0.069 691 -538.5 257.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17235 577.5 8.0 835 17239 done 1.08 - - 2733 - 2.47 0.041 2106 572.9 257.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17561 554.9 7.4 851 17562 done 1.08 - - 2733 - - - 2111 - 257.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17870 531.9 7.5 866 17871 done 1.08 - - 2733 - - - 2110 - 257.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18179 510.3 6.8 881 18180 done 1.08 - - 2733 - - - 2110 - 257.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18488 487.9 7.1 896 18493 roll 1.08 - - 2733 - 2.65 0.064 687 -537.0 257.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18520 485.2 7.4 897 18527 done 1.08 - - 2733 - 2.53 0.041 2097 557.3 257.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18836 460.4 8.1 913 18837 done 1.08 - - 2733 - - - 2101 - 257.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19145 435.7 7.8 928 19146 done 1.08 - - 2733 - - - 2102 - 257.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19454 411.5 7.8 943 19459 roll 1.08 - - 2733 - 2.60 0.062 690 -543.1 257.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19497 407.9 8.3 945 19502 done 1.08 - - 2732 - 2.50 0.039 2096 562.4 257.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19825 382.7 7.6 961 19826 done 1.08 - - 2733 - - - 2101 - 257.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20134 358.9 7.6 976 20135 done 1.08 - - 2733 - - - 2101 - 257.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20443 333.9 8.2 991 20445 done 1.08 - - 2733 - - - 2101 - 257.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20753 308.3 8.3 1006 20757 roll 1.08 - - 2733 - 2.60 0.061 690 -542.7 257.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20795 304.4 8.7 1008 20800 done 1.08 - - 2732 - 2.50 0.039 2101 564.4 257.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21122 278.5 7.7 1024 21123 done 1.08 - - 2733 - - - 2104 - 257.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21432 255.4 7.6 1039 21433 done 1.08 - - 2733 - - - 2105 - 257.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21741 231.1 8.1 1054 21742 done 1.08 - - 2733 - - - 2104 - 257.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22050 206.6 7.9 1069 22054 roll 1.08 - - 2733 - 2.60 0.061 690 -543.8 257.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22098 202.1 9.2 1071 22103 done 1.08 - - 2733 - 2.50 0.038 2101 564.4 257.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22419 175.7 8.2 1087 22421 done 1.08 - - 2733 - - - 2105 - 257.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22729 149.7 8.6 1102 22733 roll 1.08 - - 2733 - 2.50 0.048 3498 557.2 257.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22772 145.0 10.1 1104 22777 done 1.08 - - 2733 - 2.50 0.040 2095 -561.2 257.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23099 116.4 8.7 1120 23100 done 1.08 - - 2733 - - - 2095 - 257.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23408 88.2 9.6 1135 23409 done 1.08 - - 2732 - - - 2095 - 257.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23717 63.0 7.0 1150 23719 done 1.08 - - 2733 - - - 2095 - 257.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24027 41.7 8.0 1165 24028 done 1.08 - - 2733 - - - 2095 - 257.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24336 15.9 9.7 1180 24337 done 1.08 - - 2733 - - - 2095 - 257.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24520 begin surface coast
24542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24542 begin surface
SM 2.56 - - - - -11.27 11.70 0.027 28 -231.2 - - 1894 - 558.30 - - 602 - - - - - - - -