Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.44 of 91.80 AH used of 24V (81.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.71 of 61.20 AH used of 10V (72.70% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth -0.90 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 6.6 m at 628.2 m, depth 635 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 done -1.45 - - 30 - - - 2025 - -117.3 -65.15 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 9.7 - 1 125 roll -1.45 12.52 0.166 2280 179.7 2.67 0.063 606 -531.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
181 31.9 -14.5 1 189 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.038 1999 564.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
511 72.4 -12.5 6 518 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.052 3402 550.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
550 76.9 -12.5 6 558 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.042 2012 -556.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
918 123.9 -12.8 11 925 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.051 3408 547.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1025 136.7 -11.4 12 1033 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.042 2013 -558.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1405 182.2 -12.0 17 1485 done -1.45 - - 2280 - - - 2013 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1807 229.9 -11.9 22 1887 done -1.45 - - 2280 - - - 2013 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2210 273.9 -10.8 27 2217 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.053 3404 545.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2337 287.1 -10.5 28 2344 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.044 2012 -556.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2690 323.7 -10.4 34 2697 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.054 3404 545.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2723 327.5 -11.7 34 2730 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.044 2015 -555.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3048 363.7 -11.0 41 3098 done -1.45 - - 2280 - - - 2015 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3402 401.0 -9.9 48 3410 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.058 3399 542.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3576 417.9 -9.2 51 3584 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.048 2010 -549.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3908 451.9 -10.6 58 3958 done -1.45 - - 2280 - - - 2010 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4262 486.9 -9.7 65 4269 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.062 3403 535.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4375 497.9 -10.1 67 4383 done -1.45 - - 2280 - 2.55 0.053 2012 -545.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4720 529.4 -8.9 74 4769 done -1.45 - - 2280 - - - 2013 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5073 563.5 -9.6 81 5080 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.067 3405 531.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5174 574.1 -10.4 83 5182 done -1.45 - - 2280 - 2.58 0.058 2017 -538.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5530 607.7 -9.4 90 5537 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.070 3402 528.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5630 617.9 -10.0 92 5637 done -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 2008 -536.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5738 628.2 9.8 94 5883 done -0.42 1.12 0.102 2509 204.5 - - 1757 - - 101.30 1.206 2166 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
5885 633.2 4.7 97 5992 roll 1.45 1.90 0.074 2916 214.2 2.83 0.082 352 -496.5 117.3 98.18 1.164 1688 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
6037 629.2 5.9 100 6076 done 1.45 - - 2915 - 2.62 0.056 1751 534.0 153.7 29.80 1.171 1540 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
6394 603.2 7.6 107 6443 done 1.49 - - 2916 - - - 1751 - 153.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
6747 575.3 7.8 114 6754 roll 1.49 - - 2915 - 2.65 0.066 3157 530.6 153.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
6824 569.5 7.3 115 6838 done 1.49 - - 2916 - 2.65 0.064 1760 -527.2 159.1 3.42 1.358 1518 -5.3 0.233 - - - - - - - - -
7156 547.0 6.4 122 7182 roll 1.50 - - 2915 - 2.72 0.062 3167 517.3 183.8 20.62 1.229 1416 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
7282 537.5 7.9 124 7289 done 1.53 - - 2916 - 2.67 0.064 1762 -526.2 183.8 - - 1415 - - - - - - - - - - -
7613 511.9 7.9 131 7620 roll 1.53 - - 2916 - 2.62 0.061 3164 535.1 183.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
7684 506.2 8.2 132 7691 done 1.53 - - 2916 - 2.65 0.062 1760 -529.8 183.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
8021 480.2 7.7 139 8028 roll 1.53 - - 2915 - 2.62 0.059 3168 537.4 183.8 - - 1412 - - - - - - - - - - -
8140 470.8 8.4 141 8147 done 1.53 - - 2915 - 2.62 0.060 1766 -535.1 183.8 - - 1411 - - - - - - - - - - -
8477 445.0 7.3 148 8527 done 1.53 - - 2915 - - - 1766 - 187.6 1.85 1.396 1402 -4.9 0.164 - - - - - - - - -
8830 419.3 7.3 155 8844 roll 1.53 - - 2915 - 2.70 0.077 356 -522.2 192.6 4.32 1.304 1380 -5.1 0.173 - - - - - - - - -
9078 400.0 8.1 160 9085 done 1.54 - - 2915 - 2.55 0.047 1769 554.1 192.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
9433 369.7 8.5 167 9440 roll 1.54 - - 2915 - 2.70 0.074 353 -524.4 192.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
9515 362.0 9.3 168 9522 done 1.54 - - 2916 - 2.53 0.044 1759 555.7 192.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
9839 333.6 8.7 175 9889 done 1.54 - - 2916 - - - 1760 - 192.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
10194 301.4 9.0 182 10244 done 1.54 0.10 0.056 2954 380.0 - - 1759 - 192.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
10566 262.6 10.6 187 10573 roll 1.54 - - 2954 - 2.65 0.069 352 -530.9 192.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
10647 253.4 11.2 188 10655 done 1.54 - - 2954 - 2.50 0.040 1766 565.6 192.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
10972 218.8 10.6 192 11052 done 1.54 - - 2954 - - - 1767 - 192.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11375 178.4 9.9 197 11454 done 1.54 - - 2954 - - - 1766 - 192.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11777 140.0 9.5 202 11857 done 1.54 - - 2954 - - - 1766 - 192.6 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12179 100.8 9.9 207 12187 roll 1.54 - - 2954 - 2.47 0.046 3152 561.1 192.6 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12213 97.4 10.8 207 12220 done 1.54 - - 2954 - 2.50 0.044 1758 -557.6 192.6 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12588 60.5 9.8 212 12595 roll 1.54 - - 2954 - 2.50 0.044 3157 559.6 192.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12676 51.2 9.1 213 12684 done 1.54 - - 2954 - 2.50 0.044 1765 -556.8 192.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12994 20.7 9.5 217 13001 roll 1.54 - - 2954 - 2.47 0.044 3150 560.7 192.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13034 16.7 11.1 217 13042 done 1.54 - - 2954 - 2.50 0.043 1758 -556.8 192.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -