Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.50 of 91.80 AH used of 24V (77.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.49 of 61.20 AH used of 10V (71.43% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 147.7 m at 575.4 m, depth 723 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 done -1.57 - - 22 - - - 2258 - -117.3 -75.32 - 2671 - - - - - - - - - - -
105 8.0 - 1 126 roll -1.57 11.35 0.141 2141 186.7 2.47 0.055 840 -574.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
274 41.0 -13.1 3 282 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.043 2237 565.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
592 87.9 -15.2 7 672 done -1.57 - - 2141 - - - 2237 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
995 143.3 -12.4 12 1002 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.065 3616 540.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1053 151.0 -13.2 12 1060 done -1.57 - - 2141 - 2.42 0.039 2234 -571.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1403 196.6 -13.0 17 1410 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.062 3616 542.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1460 204.5 -13.7 17 1468 done -1.57 - - 2141 - 2.42 0.040 2238 -569.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1810 245.5 -11.6 22 1890 done -1.57 - - 2141 - - - 2238 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2212 291.1 -11.3 27 2219 roll -1.57 - - 2141 - 2.58 0.065 3620 535.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2263 296.8 -10.9 27 2270 done -1.57 - - 2141 - 2.42 0.041 2248 -566.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2599 334.6 -11.4 34 2650 done -1.57 - - 2141 - - - 2248 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2954 376.1 -11.7 41 2962 roll -1.57 - - 2141 - 2.58 0.071 3614 529.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3006 382.2 -11.9 42 3014 done -1.57 - - 2141 - 2.42 0.043 2248 -564.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3363 417.6 -9.4 49 3370 roll -1.57 - - 2141 - 2.62 0.079 3617 522.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3402 421.4 -10.1 49 3410 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.049 2246 -555.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3722 455.1 -11.1 56 3729 roll -1.57 - - 2141 - 2.70 0.095 3614 506.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3804 464.9 -12.2 57 3812 done -1.57 - - 2141 - 2.55 0.066 2245 -536.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4129 497.2 -9.6 64 4136 roll -1.57 - - 2141 - 2.78 0.106 3617 493.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4205 504.7 -10.3 65 4213 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.069 2239 -530.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4536 538.1 -10.1 72 4586 done -1.57 - - 2141 - - - 2237 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4890 573.8 -10.2 79 4897 roll -1.57 - - 2141 - 2.78 0.109 3609 493.5 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4974 583.0 -11.3 80 4982 done -1.57 - - 2141 - 2.58 0.070 2239 -531.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5299 615.3 -9.8 87 5349 done -1.57 - - 2141 - - - 2239 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5653 652.8 -10.5 94 5703 done -1.57 - - 2141 - - - 2238 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6006 689.0 -10.2 101 6056 done -1.57 - - 2141 - - - 2237 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6191 710.8 11.8 104 6349 done -0.45 1.20 0.089 2388 205.8 - - 2182 - - 103.93 1.387 2188 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
6351 718.3 8.3 106 6460 done 1.57 2.08 0.061 2833 213.9 - - 2182 - 117.3 101.97 1.322 1709 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
6772 695.1 6.7 112 6793 roll 1.57 - - 2833 - 2.88 0.100 779 -487.2 134.7 14.38 1.382 1638 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
7016 678.7 5.9 116 7055 done 1.59 - - 2833 - 2.65 0.071 2171 525.3 171.6 31.17 1.358 1488 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
7379 658.0 5.4 124 7424 roll 1.63 - - 2832 - 2.83 0.095 775 -493.3 218.1 39.50 1.354 1298 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
7493 650.3 7.9 126 7501 done 1.69 0.08 0.038 2867 437.5 2.70 0.068 2188 523.3 218.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
7837 618.9 9.5 133 7844 roll 1.69 - - 2867 - 2.80 0.094 778 -503.6 218.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
7926 610.4 9.3 134 7933 done 1.69 - - 2867 - 2.65 0.067 2185 530.9 218.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
8246 582.1 8.7 141 8253 roll 1.69 - - 2867 - 2.78 0.092 779 -505.8 218.1 - - 1293 - - - - - - - - - - -
8310 576.0 8.8 142 8317 done 1.69 - - 2867 - 2.65 0.066 2185 530.6 218.1 - - 1293 - - - - - - - - - - -
8653 547.6 8.0 149 8703 done 1.69 - - 2867 - - - 2186 - 218.1 - - 1293 - - - - - - - - - - -
9007 520.3 7.7 156 9014 roll 1.69 - - 2868 - 2.75 0.089 778 -512.0 218.1 - - 1292 - - - - - - - - - - -
9126 509.6 8.5 158 9133 done 1.69 - - 2867 - 2.62 0.063 2189 538.5 218.1 - - 1291 - - - - - - - - - - -
9462 479.5 8.3 165 9470 roll 1.69 - - 2867 - 2.72 0.088 3596 517.3 218.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
9521 475.1 6.7 166 9541 done 1.69 - - 2867 - 2.58 0.053 2192 -544.2 235.5 12.88 1.355 1227 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
9871 443.3 9.6 173 9878 roll 1.71 - - 2867 - 2.70 0.077 3597 520.4 235.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
10050 424.7 11.3 176 10058 done 1.71 - - 2867 - 2.58 0.047 2177 -550.4 235.5 - - 1225 - - - - - - - - - - -
10375 395.5 8.6 183 10382 roll 1.71 - - 2867 - 2.67 0.070 3596 531.5 235.5 - - 1225 - - - - - - - - - - -
10457 388.3 8.7 184 10465 done 1.71 - - 2867 - 2.53 0.044 2189 -556.1 235.5 - - 1225 - - - - - - - - - - -
10782 361.6 8.5 191 10789 roll 1.71 - - 2867 - 2.65 0.067 3600 532.5 235.5 - - 1225 - - - - - - - - - - -
10851 355.3 9.1 192 10858 done 1.71 - - 2868 - 2.53 0.043 2190 -557.3 235.5 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11187 326.4 8.5 199 11238 done 1.71 - - 2867 - - - 2190 - 235.5 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11542 297.7 8.0 206 11549 roll 1.71 - - 2867 - 2.62 0.064 3596 536.6 235.5 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11588 293.6 9.0 206 11595 done 1.71 - - 2867 - 2.50 0.041 2187 -563.6 235.5 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11950 263.1 8.4 211 12030 done 1.71 - - 2867 - - - 2187 - 235.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
12352 227.0 9.0 216 12360 roll 1.71 - - 2867 - 2.62 0.063 3603 540.5 235.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
12405 222.2 8.9 216 12412 done 1.71 - - 2867 - 2.50 0.040 2189 -565.6 235.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
12761 189.4 9.2 221 12841 done 1.71 - - 2867 - - - 2189 - 235.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
13163 153.0 9.1 226 13243 done 1.71 - - 2867 - - - 2189 - 235.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
13566 113.8 9.7 231 13646 done 1.71 - - 2867 - - - 2189 - 235.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13968 73.8 10.4 236 13976 roll 1.71 - - 2867 - 2.60 0.061 3599 542.3 235.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14057 63.6 10.9 237 14065 done 1.71 - - 2867 - 2.47 0.038 2188 -571.3 235.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14375 37.7 7.7 241 14455 done 1.71 - - 2867 - - - 2183 - 235.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14777 3.5 8.5 246 14785 roll 1.71 - - 2867 - 2.55 0.062 789 -546.7 235.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -