Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.05 of 91.80 AH used of 24V (79.24% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 2 • 9.74 of 61.20 AH used of 10V (84.08% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 68 s • bottom range 93.0 m at 725.2 m, depth 818 m (798 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 26 - - - 2220 - -117.3 -39.53 - 2365 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -6.9 2 114 roll -1.33 12.18 0.134 2314 187.8 2.70 0.084 3618 517.8 -117.3 -23.30 - 3042 -29.1 - - - - - - - - - -
222 18.0 -8.0 9 231 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.038 2186 -561.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
542 51.7 -10.7 25 549 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.069 3628 524.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
584 55.9 -10.3 27 591 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2219 -563.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
914 87.2 -9.1 43 932 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1245 115.6 -8.2 59 1250 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.070 3617 527.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1316 122.1 -8.8 62 1325 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2210 -562.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1636 148.3 -8.2 78 1643 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.070 3629 525.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1720 155.7 -8.8 82 1728 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2220 -563.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2050 184.0 -8.6 98 2058 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3621 524.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2102 188.9 -9.6 100 2112 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2217 -561.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2423 216.6 -8.7 116 2430 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3616 524.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2485 222.2 -8.8 119 2493 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2215 -560.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2815 249.5 -8.3 135 2824 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.072 3629 523.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2889 256.1 -9.0 138 2897 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2213 -559.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3208 283.8 -8.9 154 3226 done -1.33 - - 2314 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3537 311.9 -8.5 170 3546 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.074 3616 519.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3654 322.1 -8.7 175 3664 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2223 -557.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3975 347.8 -8.0 191 3990 done -1.33 - - 2315 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4302 374.5 -8.1 207 4311 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.080 3626 516.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4408 383.4 -8.4 212 4416 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.044 2226 -553.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4738 409.9 -8.0 228 4756 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5067 436.8 -8.4 244 5075 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.091 3624 502.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5162 445.3 -8.8 248 5171 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.048 2216 -545.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5482 473.9 -9.2 264 5490 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.099 3616 494.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5545 480.2 -9.9 267 5553 done -1.33 - - 2314 - 2.60 0.054 2211 -540.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5875 511.0 -9.2 283 5883 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.114 3618 481.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5950 517.7 -9.2 286 5957 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.064 2216 -529.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6268 543.9 -7.6 302 6285 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6597 568.0 -7.0 318 6605 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.120 3618 475.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6661 572.9 -7.6 321 6669 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.067 2210 -527.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6991 598.0 -7.8 337 6998 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.117 3617 476.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7033 601.5 -8.5 339 7040 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.067 2210 -527.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7362 628.2 -8.2 355 7382 done -1.33 - - 2314 - - - 2210 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7693 655.8 -8.4 371 7700 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.117 3617 476.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7776 663.3 -9.0 375 7784 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.068 2214 -525.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8107 691.8 -8.2 391 8114 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.105 808 -496.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8222 701.5 -8.3 396 8231 done -1.33 - - 2314 - 2.75 0.087 2203 507.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8545 725.2 -7.4 412 8560 done -1.33 - - 2314 - - - 2203 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8872 750.6 -7.7 428 8879 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.120 3638 483.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8923 755.6 -10.5 430 8933 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.064 2222 -530.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9244 780.8 -7.2 446 9261 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9474 798.2 7.6 457 9588 done -0.45 0.93 0.087 2506 206.5 - - 1900 - - 99.30 1.369 2563 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
9592 802.1 3.2 463 9700 roll 1.33 1.85 0.064 2898 211.9 2.97 0.108 488 -475.4 117.3 98.85 1.326 2084 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
9904 794.3 4.5 478 9951 done 1.33 - - 2898 - 2.72 0.068 1905 521.0 164.5 39.85 1.338 1892 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
10274 770.3 6.1 496 10291 done 1.39 - - 2898 - - - 1905 - 168.7 3.47 1.473 1875 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
10602 747.7 7.4 512 10620 done 1.39 - - 2898 - - - 1905 - 168.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10931 723.6 7.1 528 10949 done 1.39 - - 2897 - - - 1906 - 168.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11261 700.4 7.0 544 11279 done 1.39 - - 2898 - - - 1906 - 168.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11590 680.9 5.3 560 11619 roll 1.39 - - 2898 - 2.95 0.095 486 -481.4 193.5 20.20 1.387 1772 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
11748 670.5 7.3 567 11756 done 1.42 - - 2898 - 2.70 0.065 1901 524.1 193.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12067 647.5 7.1 583 12085 done 1.42 - - 2898 - - - 1902 - 193.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12396 625.4 7.1 599 12404 roll 1.42 - - 2898 - 2.83 0.091 485 -500.7 193.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12523 615.3 8.1 605 12532 done 1.42 0.10 0.075 2920 220.0 2.67 0.061 1901 530.3 193.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12855 589.1 8.4 621 12861 roll 1.42 - - 2920 - 2.80 0.095 3310 503.2 193.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12948 580.4 9.4 625 12959 done 1.42 - - 2920 - 2.65 0.057 1891 -535.5 193.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13269 552.9 8.1 641 13285 done 1.42 - - 2920 - - - 1890 - 193.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13597 525.6 8.3 657 13605 roll 1.42 - - 2920 - 2.80 0.085 3314 508.6 193.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13671 519.3 8.1 660 13681 done 1.42 - - 2920 - 2.62 0.054 1896 -541.2 193.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13991 493.8 8.2 676 14008 done 1.42 - - 2921 - - - 1897 - 193.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14320 466.8 8.1 692 14328 roll 1.42 - - 2920 - 2.75 0.077 3320 517.5 193.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14393 460.6 8.4 695 14403 done 1.42 - - 2920 - 2.60 0.048 1896 -547.7 193.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14714 435.1 8.0 711 14731 done 1.42 - - 2921 - - - 1897 - 193.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15042 408.7 8.0 727 15060 done 1.42 - - 2920 - - - 1896 - 193.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15371 383.5 7.6 743 15389 done 1.42 - - 2920 - - - 1896 - 193.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15701 358.8 7.2 759 15719 done 1.42 - - 2920 - - - 1896 - 193.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16030 334.3 7.6 775 16038 roll 1.42 - - 2921 - 2.67 0.064 3321 533.7 193.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16083 330.1 8.0 777 16091 done 1.42 - - 2921 - 2.55 0.040 1894 -559.6 193.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16402 304.9 8.0 793 16420 done 1.42 - - 2920 - - - 1894 - 193.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16732 279.1 7.8 809 16739 roll 1.42 - - 2921 - 2.67 0.062 3322 534.8 193.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16784 275.1 7.9 811 16793 done 1.42 - - 2921 - 2.55 0.039 1892 -560.8 193.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17103 251.5 7.1 827 17111 roll 1.42 - - 2920 - 2.67 0.062 3322 535.6 193.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17156 247.8 6.7 829 17164 done 1.42 - - 2920 - 2.55 0.039 1892 -560.8 193.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17475 226.0 6.8 845 17483 roll 1.42 - - 2921 - 2.67 0.061 3324 536.3 193.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17540 221.5 7.6 848 17546 done 1.42 - - 2920 - 2.55 0.039 1895 -560.4 193.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17868 199.6 6.6 864 17886 done 1.42 - - 2921 - - - 1895 - 193.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18198 178.4 6.1 880 18219 roll 1.42 - - 2921 - 2.62 0.061 3319 543.5 198.1 4.30 1.054 1755 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
18260 174.0 6.8 883 18268 done 1.43 - - 2921 - 2.55 0.039 1895 -558.4 198.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18590 151.2 7.1 899 18609 done 1.43 - - 2921 - - - 1895 - 198.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18922 128.9 6.2 915 18928 roll 1.43 - - 2920 - 2.62 0.060 3314 541.6 199.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18984 124.8 6.5 918 18991 done 1.43 - - 2921 - 2.53 0.038 1894 -561.3 199.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19318 103.1 6.8 934 19332 done 1.43 - - 2921 - - - 1894 - 199.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19644 80.2 7.4 950 19650 roll 1.43 - - 2921 - 2.65 0.059 3319 537.7 199.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19749 72.8 7.1 955 19756 done 1.43 - - 2921 - 2.53 0.038 1895 -562.8 199.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20081 48.1 8.1 971 20097 done 1.43 - - 2921 - - - 1895 - 199.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20409 22.7 7.6 987 20427 done 1.43 - - 2921 - - - 1895 - 199.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -