• Previous call tries 3 | • 28.45 of 150.00 AH used of 24V (81.03% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 31.05 of 100.00 AH used of 10V (68.95% remains) | |
• Surface angle -31.8 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.45 | 0.103 | 772 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
21 | 0.9 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 10.68 | 0.048 | 1765 | 93.0 | 1.10 | 1.262 | 2362 | 370.0 | -487.5 | -12.35 | - | 3056 | -109.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.63 | 26.02 |
127 | 3.1 | -11.7 | 18 | 133 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.05 | 0.029 | 1943 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 26.01 |
166 | 9.6 | -17.3 | 24 | 172 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
204 | 15.9 | -16.2 | 30 | 210 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
243 | 22.9 | -18.5 | 36 | 249 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
281 | 27.8 | -12.1 | 42 | 287 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
320 | 32.8 | -13.7 | 48 | 326 | roll | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.10 | 0.042 | 2356 | 375.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.09 | 26.39 |
353 | 37.1 | -12.9 | 53 | 359 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.00 | 0.028 | 1954 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.20 |
392 | 42.0 | -13.0 | 59 | 398 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
430 | 47.2 | -13.2 | 65 | 437 | roll | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.08 | 0.048 | 1525 | -397.2 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.14 | 26.46 |
464 | 51.8 | -14.2 | 70 | 470 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 0.95 | 0.026 | 1938 | 434.7 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.24 | 26.28 |
503 | 57.3 | -14.1 | 76 | 509 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
520 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | 60.1 | -13.4 | 79 | 564 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.055 | 2186 | 93.6 | - | - | 2134 | - | - | 28.10 | 1.297 | 2484 | -20.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.32 | 24.27 |
565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
568 | 62.9 | - | 85 | 610 | done | 1.78 | 7.45 | 0.032 | 2890 | 94.5 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 27.88 | 1.270 | 1918 | -20.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.72 | 23.88 |
643 | 56.6 | 12.3 | 97 | 649 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.12 | 0.043 | 1712 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.29 | 25.57 |
694 | 50.0 | 12.8 | 105 | 700 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.93 | 0.028 | 2092 | 408.6 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.54 | 25.60 |
733 | 45.0 | 13.3 | 111 | 740 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.27 | 0.051 | 2563 | 370.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.58 | 25.89 |
778 | 38.9 | 13.6 | 118 | 785 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.15 | 0.026 | 2105 | -398.3 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.73 | 25.78 |
817 | 33.6 | 13.3 | 124 | 824 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.00 | 0.047 | 1717 | -388.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.75 | 26.06 |
910 | 21.9 | 11.7 | 139 | 917 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.90 | 0.030 | 2088 | 412.2 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.92 | 25.97 |
950 | 18.1 | 9.3 | 145 | 964 | roll | 1.90 | 0.32 | 0.044 | 2930 | 121.9 | 1.25 | 0.047 | 2566 | 382.4 | 568.3 | 5.68 | 0.594 | 1821 | -15.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.50 | 24.94 |
1003 | 12.6 | 10.5 | 153 | 1009 | done | 1.90 | - | - | 2930 | - | 1.17 | 0.027 | 2097 | -400.9 | 568.7 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.96 | 26.01 |
1042 | 8.3 | 11.2 | 159 | 1048 | roll | 1.90 | - | - | 2930 | - | 0.98 | 0.048 | 1718 | -386.7 | 568.7 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.94 | 26.25 |
1090 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | 1.9 | 13.4 | 167 | 1114 | roll | 0.17 | 5.50 | 0.031 | 2399 | -96.5 | 1.17 | 1.281 | 2562 | 721.4 | 115.3 | -4.62 | - | 2356 | -116.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.70 | 26.10 |
1115 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1115 | begin surface |