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* dive
| • Previous call tries 3 | • 135.05 of 150.00 AH used of 24V ( 9.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.58 of 110.00 AH used of 10V (42.20% remains) | |
| • Surface angle 5.8 deg, depth 13.10 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2899 | - | - | - | 3692 | - | -146.0 | -5.57 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 16.6 | - | 1 | 47 | roll | -0.62 | 0.82 | 0.152 | 2670 | -279.3 | 0.35 | 0.141 | 3898 | 588.6 | -146.0 | -10.20 | - | 3630 | -56.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 57.3 | -15.2 | 49 | 312 | done | -0.97 | 0.40 | 0.112 | 2554 | -290.0 | 2.47 | 0.057 | 2491 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 96.2 | -10.2 | 110 | 661 | roll | -1.40 | 0.40 | 0.102 | 2418 | -340.0 | 2.47 | 0.073 | 1081 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 100.5 | -14.4 | 114 | 686 | done | -1.43 | - | - | 2418 | - | 2.28 | 0.032 | 2498 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 163.6 | -18.8 | 144 | 1009 | done | -1.36 | - | - | 2418 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 221.9 | -16.7 | 174 | 1334 | roll | -1.34 | - | - | 2418 | - | 2.45 | 0.070 | 1080 | -579.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1487 | 222.1 | - | 186 | 1619 | done | -0.12 | 1.30 | 0.123 | 2818 | 307.7 | - | - | 2281 | - | - | 126.68 | 1.023 | 3029 | -4.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1620 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1623 | 222.0 | - | 198 | 1763 | done | 0.62 | 0.77 | 0.085 | 3055 | 307.8 | - | - | 2281 | - | 146.0 | 133.12 | 0.977 | 2434 | -4.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 221.9 | 0.2 | 241 | 2290 | roll | 1.06 | 0.45 | 0.076 | 3217 | 360.0 | 2.88 | 0.063 | 871 | -489.6 | 358.6 | 200.43 | 0.956 | 1567 | -4.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 203.4 | 21.5 | 264 | 2327 | done | 0.69 | 0.60 | 0.227 | 3092 | -208.3 | 2.55 | 0.040 | 2261 | 545.1 | 358.6 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 166.4 | 10.7 | 294 | 2653 | roll | 0.64 | - | - | 3100 | - | 2.60 | 0.058 | 868 | -535.8 | 358.6 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 163.0 | 10.9 | 296 | 2684 | done | 0.58 | 0.20 | 0.161 | 3054 | -230.0 | 2.53 | 0.038 | 2290 | 562.1 | 358.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 134.3 | 8.3 | 326 | 3051 | roll | 0.65 | - | - | 3054 | - | 2.60 | 0.060 | 3684 | 536.2 | 395.9 | 34.88 | 0.900 | 1415 | -4.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 129.7 | 8.7 | 330 | 3098 | done | 0.76 | 0.15 | 0.085 | 3112 | 386.7 | 2.62 | 0.052 | 2267 | -540.8 | 425.0 | 29.95 | 0.881 | 1297 | -3.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 89.3 | 11.4 | 372 | 3428 | roll | 0.76 | - | - | 3122 | - | 2.58 | 0.057 | 868 | -542.2 | 425.0 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 81.5 | 12.1 | 383 | 3493 | done | 0.72 | - | - | 3123 | - | 2.47 | 0.041 | 2290 | 575.7 | 425.0 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3833 | 32.4 | 10.3 | 444 | 3841 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.187 | 3098 | -166.7 | 2.60 | 0.064 | 862 | -549.2 | 425.0 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3890 | 27.3 | 8.7 | 453 | 3914 | done | 0.79 | - | - | 3098 | - | 2.42 | 0.034 | 2284 | 587.6 | 452.6 | 17.75 | 0.853 | 1184 | -6.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4203 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4241 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4241 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 108 | - | - | - | 2496 | - | 559.04 | 53.03 | 0.058 | 751 | -8.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | |||