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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.48 of 150.00 AH used of 24V (39.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.15 of 100.00 AH used of 10V (57.85% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.46 | - | - | 53 | - | - | - | 3217 | - | -170.4 | -77.22 | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.9 | -6.4 | 10 | 119 | roll | -0.46 | 6.45 | 0.213 | 1712 | 257.2 | 1.27 | 0.042 | 2304 | -718.9 | -170.4 | -3.85 | - | 2843 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 30.8 | -9.1 | 34 | 258 | done | -0.46 | - | - | 1707 | - | 1.40 | 0.043 | 3197 | 637.9 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 45.8 | -9.7 | 59 | 405 | roll | -0.46 | - | - | 1701 | - | 1.15 | 0.050 | 3942 | 647.8 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 60.1 | -7.8 | 88 | 579 | done | -0.46 | - | - | 1701 | - | 1.02 | 0.026 | 3206 | -721.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 84.9 | -7.2 | 149 | 929 | roll | -0.46 | - | - | 1700 | - | 1.15 | 0.050 | 3945 | 642.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 91.5 | -7.1 | 165 | 1026 | done | -0.46 | - | - | 1699 | - | 1.02 | 0.027 | 3200 | -730.4 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | 100.1 | 6.0 | 187 | 1241 | done | -0.11 | 0.38 | 0.087 | 1837 | 363.2 | - | - | 3052 | - | - | 79.45 | 1.011 | 2147 | -8.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1242 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | 105.5 | - | 196 | 1329 | roll | 0.46 | 0.45 | 0.047 | 2030 | 428.9 | 1.45 | 0.046 | 3931 | 606.2 | 170.4 | 77.05 | 1.008 | 1452 | -9.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 77.5 | 13.7 | 233 | 1524 | done | 0.46 | - | - | 2037 | - | 1.27 | 0.024 | 3041 | -700.8 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 47.9 | 6.4 | 294 | 1911 | done | 0.51 | - | - | 2037 | - | - | - | 3041 | - | 261.9 | 41.05 | 0.822 | 1076 | -9.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 16.4 | 8.7 | 361 | 2286 | roll | 0.53 | - | - | 2037 | - | 1.42 | 0.049 | 3922 | 620.4 | 297.1 | 15.73 | 0.685 | 932 | -9.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 10.8 | 10.3 | 369 | 2329 | done | 0.53 | - | - | 2043 | - | 1.25 | 0.024 | 3048 | -699.2 | 297.1 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 5.4 | 8.7 | 378 | 2405 | roll | 0.55 | - | - | 2050 | - | 1.27 | 0.024 | 2171 | -690.6 | 331.5 | 15.23 | 0.641 | 794 | -9.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2412 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2432 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2432 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 60 | - | - | - | 3212 | - | 402.29 | 30.50 | 0.126 | 505 | -9.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||