• Previous call tries 1 | • 28.41 of 150.00 AH used of 24V (81.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.03 of 100.00 AH used of 10V (68.97% remains) | |
• Surface angle -2.3 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 669.71, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.40 | 0.024 | 1774 | - | - | - | 1992 | - | -487.5 | -3.05 | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 26.10 |
25 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 0.98 | 1.265 | 2343 | 358.2 | -487.5 | -3.15 | - | 3056 | -116.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.73 | 26.29 |
85 | 7.0 | -14.5 | 9 | 93 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 0.98 | 0.031 | 1961 | -389.8 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.04 |
132 | 14.8 | -17.8 | 15 | 140 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.30 | 26.29 |
179 | 23.4 | -18.0 | 21 | 187 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
226 | 30.0 | -12.5 | 27 | 235 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
273 | 35.6 | -12.4 | 33 | 282 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
320 | 41.4 | -12.2 | 39 | 328 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
365 | 47.0 | -12.3 | 45 | 373 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.12 | 0.050 | 1518 | -396.4 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.14 | 26.46 |
397 | 51.3 | -13.2 | 49 | 407 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 0.95 | 0.025 | 1928 | 431.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.29 |
444 | 57.3 | -12.8 | 55 | 453 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1928 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | 60.8 | -13.3 | 58 | 511 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.057 | 2185 | 93.4 | - | - | 2131 | - | - | 28.35 | 1.312 | 2485 | -20.5 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.31 | 24.27 |
512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | 63.9 | - | 62 | 560 | done | 1.78 | 7.53 | 0.033 | 2891 | 93.8 | - | - | 2131 | - | 487.5 | 27.88 | 1.284 | 1919 | -20.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.72 | 23.85 |
599 | 57.3 | 12.3 | 72 | 608 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.12 | 0.044 | 1711 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.32 | 25.60 |
658 | 49.2 | 13.2 | 80 | 666 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.00 | 0.029 | 2113 | 402.0 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.58 | 25.62 |
705 | 43.3 | 13.2 | 86 | 714 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.23 | 0.053 | 2567 | 369.1 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.61 | 25.93 |
738 | 38.6 | 13.5 | 90 | 748 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.17 | 0.028 | 2103 | -396.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.75 | 25.79 |
785 | 32.3 | 13.1 | 96 | 793 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.00 | 0.047 | 1714 | -389.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.77 | 26.07 |
877 | 21.0 | 10.1 | 109 | 888 | done | 1.83 | 0.08 | 0.070 | 2902 | 137.5 | 0.95 | 0.029 | 2106 | 412.6 | 519.0 | 3.28 | 0.379 | 1878 | -10.4 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.94 | 24.91 |
927 | 16.8 | 8.4 | 115 | 946 | done | 2.05 | 0.70 | 0.032 | 2978 | 108.6 | - | - | 2106 | - | 665.9 | 9.02 | 0.690 | 1710 | -18.6 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.44 | 24.91 |
984 | 10.6 | 11.2 | 122 | 993 | roll | 2.05 | - | - | 2978 | - | 1.02 | 0.047 | 1716 | -382.4 | 665.9 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.84 | 26.15 |
1050 | 2.2 | 12.4 | 131 | 1059 | done | 2.05 | - | - | 2979 | - | 0.88 | 0.026 | 2106 | 443.2 | 665.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.07 |
1067 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.93 | - | - | - | - | -6.59 | 28.62 | 0.021 | 231 | 8.1 | 0.40 | 0.050 | 1955 | 2312.5 | 669.71 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - |