• Previous call tries 1 | • 90.42 of 150.00 AH used of 24V (39.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.10 of 100.00 AH used of 10V (57.90% remains) | |
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.46 | - | - | 64 | - | - | - | 3219 | - | -170.4 | -77.90 | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 3.9 | -7.0 | 10 | 120 | roll | -0.46 | 6.55 | 0.217 | 1711 | 251.5 | 1.30 | 0.041 | 2291 | -713.8 | -170.4 | -3.30 | - | 2844 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
251 | 30.3 | -9.9 | 34 | 259 | done | -0.46 | - | - | 1706 | - | 1.40 | 0.042 | 3183 | 637.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
401 | 47.4 | -10.5 | 59 | 408 | roll | -0.46 | - | - | 1700 | - | 1.17 | 0.049 | 3948 | 653.8 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
571 | 61.4 | -6.4 | 88 | 580 | done | -0.46 | - | - | 1700 | - | 1.02 | 0.026 | 3205 | -728.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
929 | 85.7 | -6.6 | 149 | 935 | roll | -0.46 | - | - | 1697 | - | 1.15 | 0.050 | 3947 | 645.2 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 92.7 | -7.9 | 164 | 1027 | done | -0.46 | - | - | 1696 | - | 1.02 | 0.025 | 3201 | -731.4 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1107 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | 100.2 | 8.5 | 179 | 1202 | done | -0.11 | 0.38 | 0.093 | 1829 | 350.0 | - | - | 3053 | - | - | 82.88 | 1.001 | 2145 | -8.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1203 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1203 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1207 | 106.1 | - | 188 | 1291 | roll | 0.46 | 0.47 | 0.047 | 2032 | 431.9 | 1.42 | 0.044 | 3937 | 622.5 | 170.4 | 78.85 | 1.003 | 1451 | -8.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1334 | 99.5 | 13.0 | 198 | 1340 | done | 0.46 | - | - | 2039 | - | 1.30 | 0.024 | 3041 | -689.2 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1682 | 56.2 | 10.3 | 259 | 1688 | roll | 0.46 | - | - | 2046 | - | 1.23 | 0.022 | 2141 | -731.7 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1714 | 53.7 | 7.7 | 264 | 1748 | done | 0.49 | - | - | 2046 | - | 1.40 | 0.040 | 3047 | 647.1 | 229.9 | 26.62 | 0.819 | 1207 | -9.1 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2097 | 23.5 | 8.6 | 329 | 2119 | roll | 0.51 | - | - | 2046 | - | 1.45 | 0.048 | 3949 | 622.1 | 267.7 | 16.73 | 0.709 | 1052 | -9.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2193 | 13.7 | 10.4 | 344 | 2202 | done | 0.51 | - | - | 2052 | - | 1.27 | 0.024 | 3049 | -708.7 | 267.7 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2254 | 7.9 | 9.6 | 353 | 2263 | roll | 0.52 | - | - | 2060 | - | 1.27 | 0.022 | 2154 | -704.7 | 280.2 | 5.57 | 0.560 | 1000 | -9.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2291 | 4.3 | 9.1 | 358 | 2308 | done | 0.53 | - | - | 2060 | - | 1.40 | 0.040 | 3052 | 641.4 | 304.9 | 10.68 | 0.132 | 898 | -9.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2315 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2315 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2352 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2352 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.21 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 53 | - | - | - | 3217 | - | 402.29 | 41.53 | 0.124 | 503 | -9.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - |