• Previous call tries 1 | • 28.32 of 150.00 AH used of 24V (81.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.95 of 100.00 AH used of 10V (69.05% remains) | |
• Surface angle -6.8 deg, depth 0.24 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 680.01, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | VBD | -1.78 | 6.45 | 0.024 | 1773 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | -0.15 | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 25.89 |
22 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.15 | 1.266 | 2379 | 355.7 | -487.5 | -6.15 | - | 3056 | -111.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.53 | 26.06 |
73 | 4.9 | -12.8 | 9 | 80 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.028 | 1956 | -391.7 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.84 |
113 | 11.9 | -20.3 | 15 | 119 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
151 | 19.1 | -18.9 | 21 | 157 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
189 | 26.1 | -17.6 | 27 | 195 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | 26.19 |
228 | 30.8 | -11.9 | 33 | 234 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
266 | 35.2 | -11.3 | 39 | 272 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
305 | 39.9 | -12.6 | 45 | 311 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.12 | 0.051 | 1516 | -392.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.98 | 26.29 |
332 | 43.4 | -12.9 | 49 | 338 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.02 | 0.026 | 1953 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.13 |
371 | 48.3 | -12.9 | 55 | 377 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
409 | 53.3 | -13.0 | 61 | 415 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
448 | 58.3 | -13.4 | 67 | 454 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.046 | 2364 | 380.6 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.08 | 26.39 |
459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | 60.2 | -12.9 | 69 | 503 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.056 | 2184 | 92.8 | - | - | 2105 | - | - | 28.15 | 1.292 | 2484 | -20.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.24 | 24.22 |
504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | 62.8 | - | 75 | 549 | done | 1.78 | 7.53 | 0.034 | 2891 | 93.9 | - | - | 2104 | - | 487.5 | 27.85 | 1.266 | 1915 | -20.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.65 | 23.83 |
582 | 56.6 | 12.7 | 87 | 588 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2105 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.52 | 25.52 |
620 | 51.6 | 13.1 | 93 | 626 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2105 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.70 |
658 | 46.4 | 13.3 | 99 | 664 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2105 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.82 | 25.81 |
697 | 41.3 | 14.0 | 105 | 703 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.98 | 0.045 | 1731 | -381.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.60 | 25.91 |
772 | 31.3 | 12.8 | 117 | 778 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.98 | 0.030 | 2129 | 406.1 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.77 | 25.83 |
811 | 26.6 | 12.2 | 123 | 818 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.17 | 0.054 | 2565 | 372.6 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.77 | 26.10 |
838 | 23.2 | 12.7 | 127 | 845 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.05 | 0.026 | 2138 | -406.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.94 |
878 | 19.1 | 10.4 | 133 | 885 | roll | 1.79 | - | - | 2891 | - | 1.08 | 0.046 | 1721 | -386.1 | 494.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.86 | 26.17 |
960 | 11.3 | 9.2 | 146 | 973 | done | 1.92 | 0.43 | 0.036 | 2938 | 109.3 | 0.95 | 0.029 | 2113 | 412.6 | 584.7 | 6.25 | 0.572 | 1800 | -16.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 25.03 |
1006 | 7.0 | 9.2 | 153 | 1020 | roll | 2.06 | 0.38 | 0.035 | 2983 | 118.4 | 1.17 | 0.053 | 2566 | 387.2 | 676.1 | 6.18 | 0.535 | 1695 | -17.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.54 | 25.05 |
1043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1044 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.87 | - | - | - | - | -6.55 | 28.52 | 0.019 | 239 | 8.4 | 1.58 | 0.030 | 1970 | -5398.7 | 680.01 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - |