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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.15 of 300.00 AH used of 24V (37.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.99 of 100.00 AH used of 10V (29.01% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 65.9 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | done | -1.01 | - | - | 358 | - | 0.17 | - | 1998 | - | -146.0 | -67.43 | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 91 | 0.1 | -0.2 | 7 | 102 | roll | -1.01 | 5.75 | - | 1492 | 197.2 | 2.78 | - | 3460 | 525.9 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 226 | 15.4 | -7.3 | 19 | 234 | done | -1.01 | - | - | 1492 | - | 2.72 | - | 1983 | -543.0 | -146.0 | -0.10 | - | 3700 | 190.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 541 | 35.5 | -6.1 | 50 | 545 | done | -1.01 | - | - | 1492 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3719 | -380.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 |
| 861 | 55.4 | -6.3 | 78 | 865 | roll | -1.01 | - | - | 1491 | - | 2.60 | - | 3481 | 571.5 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 912 | 58.1 | -6.4 | 80 | 916 | done | -1.01 | - | - | 1493 | - | 2.72 | - | 1987 | -549.3 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1218 | 79.2 | -6.7 | 96 | 1219 | done | -1.01 | - | - | 1497 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | 90.1 | -1.5 | 108 | 1600 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1642 | 176.8 | 0.03 | - | 1983 | -233.3 | - | 118.38 | 0.001 | 3133 | -4.9 | 44.808 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.12 |
| 1602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1606 | 84.8 | - | 115 | 1741 | done | 1.01 | 1.67 | - | 1975 | 199.4 | - | - | 1988 | - | 146.0 | 123.15 | 0.001 | 2534 | -4.9 | 42.157 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2038 | 52.1 | 7.8 | 137 | 2039 | done | 1.01 | 0.30 | - | 1924 | -170.0 | - | - | 1986 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2339 | 29.9 | 7.6 | 165 | 2340 | done | 1.01 | - | - | 1925 | - | - | - | 1987 | - | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 6.8 | 8.2 | 195 | 2646 | done | 1.01 | - | - | 1930 | - | - | - | 1988 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2706 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2736 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2736 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 8.10 | - | 348 | 43.0 | - | - | 1984 | - | 350.29 | 130.27 | - | 1702 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||