SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.64 of 150.00 AH used of 24V (88.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.75 of 100.00 AH used of 10V (85.25% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 204.33, SM_CC=185)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 63 VBD -0.59 - - 67 - - - 1926 - -155.7 -36.95 - 2657 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.7 6 103 roll -0.59 12.10 0.264 2841 229.3 0.35 0.122 1660 -760.0 -155.7 -19.85 - 3234 -29.1 - - - - - - - - - -
309 30.8 -12.5 47 314 done -0.59 - - 2841 - 0.40 0.039 1967 767.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
451 48.5 -13.2 72 457 done -0.59 - - 2841 - - - 1967 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
799 93.5 -12.6 133 804 roll -0.59 - - 2837 - 0.68 0.042 2432 683.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1035 121.3 -11.3 159 1039 done -0.59 - - 2837 - 0.70 0.041 1961 -672.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1366 158.9 -11.3 190 1367 done -0.59 - - 2837 - - - 1960 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1683 195.1 -10.9 220 1685 done -0.59 - - 2837 - - - 1960 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2002 229.3 -10.4 250 2003 done -0.59 - - 2837 - - - 1960 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2321 263.9 -10.7 280 2322 done -0.59 - - 2837 - - - 1961 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2639 296.6 -9.9 310 2643 roll -0.59 - - 2837 - 0.45 0.055 1644 -704.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2814 314.7 -10.3 325 2816 done -0.59 - - 2837 - 0.43 0.037 1960 734.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3134 348.4 -10.3 355 3138 roll -0.59 - - 2834 - 0.40 0.046 2266 765.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3349 370.8 -10.1 374 3353 done -0.59 0.03 0.186 2842 266.7 0.45 0.044 1937 -731.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3677 404.7 -10.3 403 3678 done -0.59 - - 2842 - - - 1937 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3986 436.6 -10.3 418 3988 done -0.59 - - 2842 - - - 1938 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4296 468.3 -10.3 433 4297 done -0.59 - - 2842 - - - 1937 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4605 500.4 -10.3 448 4606 done -0.59 - - 2842 - - - 1937 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4915 531.4 -9.7 463 4916 done -0.59 - - 2842 - - - 1938 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5224 560.7 -9.2 478 5225 done -0.59 - - 2842 - - - 1937 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5533 589.4 -9.1 493 5535 done -0.59 - - 2842 - - - 1937 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5843 617.8 -9.5 508 5846 roll -0.59 - - 2842 - 0.32 0.057 1699 -743.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5965 629.5 -9.2 513 5969 done -0.59 - - 2842 - 0.32 0.040 1940 753.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6286 661.1 -10.3 529 6287 done -0.59 - - 2842 - - - 1940 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6595 694.5 -11.0 544 6599 roll -0.59 - - 2837 - 0.93 0.041 2560 666.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6762 712.3 -10.5 551 6767 done -0.59 - - 2838 - 0.93 0.037 1955 -650.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7083 746.8 -10.5 567 7085 done -0.59 - - 2838 - - - 1955 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7393 778.0 -10.0 582 7394 done -0.59 - - 2838 - - - 1955 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7702 807.4 -9.3 597 7704 done -0.59 - - 2838 - - - 1955 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8012 834.8 -8.8 612 8013 done -0.59 - - 2838 - - - 1955 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8321 860.9 -8.5 627 8322 done -0.59 - - 2838 - - - 1955 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8631 888.1 -9.1 642 8634 roll -0.59 - - 2838 - 0.43 0.056 1657 -693.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8837 906.7 -8.8 651 8841 done -0.59 - - 2837 - 0.43 0.037 1971 730.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9164 935.0 -8.4 667 9165 done -0.59 - - 2837 - - - 1971 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9473 961.5 -8.5 682 9477 roll -0.59 - - 2835 - 0.32 0.050 2231 812.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9729 983.8 -8.8 693 9734 done -0.59 - - 2835 - 0.43 0.044 1936 -686.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9928 begin apogee
9932 1001.2 9.0 703 10067 done -0.17 0.50 0.158 2979 288.0 - - 1810 - - 131.68 1.536 2600 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
10068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10068 begin climb
10069 1004.8 - 710 10214 done 0.59 0.80 0.109 3221 302.5 - - 1810 - 155.7 140.73 1.495 1965 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10517 964.8 9.6 732 10520 roll 0.59 - - 3226 - 1.35 0.060 1014 -589.6 159.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10678 948.2 10.4 739 10683 done 0.59 - - 3226 - 1.23 0.027 1812 648.8 159.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11005 915.6 10.2 755 11009 roll 0.59 - - 3226 - 0.50 0.049 1488 -648.0 159.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11262 890.2 9.9 766 11266 done 0.59 - - 3226 - 0.47 0.032 1820 706.4 159.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11583 859.3 9.3 782 11599 roll 0.59 - - 3228 - 1.50 0.057 940 -586.7 170.9 12.30 1.363 1903 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
11767 841.3 8.7 789 11799 done 0.59 - - 3228 - 1.35 0.028 1816 648.9 198.0 26.67 1.415 1792 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
12108 808.3 9.9 806 12111 roll 0.59 - - 3230 - 0.98 0.054 1221 -607.1 198.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12319 786.6 10.9 815 12324 done 0.59 - - 3230 - 0.90 0.030 1824 670.0 198.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12641 753.6 10.2 831 12644 roll 0.59 - - 3234 - 1.10 0.054 1149 -613.6 198.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12813 735.2 11.4 838 12819 done 0.59 - - 3234 - 1.00 0.028 1812 663.0 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13129 701.7 11.1 854 13132 roll 0.59 - - 3237 - 0.95 0.054 1226 -616.8 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13319 679.7 10.9 862 13323 done 0.59 - - 3237 - 0.85 0.029 1806 682.4 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13640 640.6 12.2 878 13644 roll 0.59 - - 3240 - 1.08 0.055 1142 -614.8 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13823 618.1 11.5 886 13828 done 0.59 - - 3240 - 1.02 0.028 1827 671.6 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14150 578.0 11.9 902 14154 roll 0.59 - - 3240 - 0.45 0.050 1533 -653.3 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14407 546.9 12.9 913 14409 done 0.59 - - 3240 - 0.40 0.035 1819 715.0 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14726 508.4 12.5 929 14729 roll 0.59 - - 3241 - 1.52 0.060 888 -612.5 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14898 485.7 13.1 936 14904 done 0.59 - - 3241 - 1.40 0.028 1813 660.7 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15214 446.1 12.3 952 15218 roll 0.59 - - 3240 - 0.40 0.053 1545 -670.0 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15471 414.5 12.5 963 15475 done 0.59 - - 3241 - 0.38 0.038 1810 697.4 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15798 374.7 12.0 988 15801 roll 0.59 - - 3241 - 1.12 0.058 1122 -614.3 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16005 350.1 11.4 1006 16012 done 0.59 - - 3241 - 1.05 0.031 1823 667.6 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16333 312.3 12.3 1037 16336 roll 0.59 - - 3241 - 0.40 0.050 1556 -667.5 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16592 280.2 11.5 1060 16596 done 0.59 - - 3241 - 0.32 0.040 1797 753.1 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16922 241.1 11.7 1091 16926 roll 0.59 - - 3241 - 1.12 0.057 1102 -620.5 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17085 222.2 12.5 1105 17091 done 0.59 - - 3240 - 1.08 0.029 1822 666.7 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17410 185.0 11.7 1136 17411 done 0.59 - - 3241 - - - 1822 - 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17729 147.8 11.7 1166 17733 roll 0.59 - - 3241 - 1.02 0.056 1185 -624.5 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17910 127.1 10.9 1182 17914 done 0.59 - - 3241 - 0.90 0.029 1799 682.2 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18240 90.2 10.6 1220 18244 done 0.59 - - 3241 - - - 1799 - 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18586 50.4 12.2 1281 18593 roll 0.59 - - 3241 - 1.02 0.057 1163 -623.5 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18783 28.4 10.1 1315 18788 done 0.59 - - 3240 - 0.95 0.030 1821 692.6 198.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18930 12.9 9.6 1340 18938 roll 0.59 - - 3241 - 0.65 0.050 1414 -626.2 203.1 1.80 0.287 1771 -6.7 0.032 - - - - - - - - -
19015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19015 begin surface coast
19046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19046 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.17 8.45 0.043 83 -373.7 - - 1996 - 204.33 - - 1768 - - - - - - - -