SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.04 of 145.00 AH used of 24V (87.56% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 3 • 14.76 of 95.00 AH used of 10V (84.46% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 160 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 done -0.65 - - 134 - - - 2275 - -48.7 -44.75 - 2848 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -2.0 6 96 roll -0.65 10.32 0.242 2643 243.1 2.25 0.038 3679 624.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
398 64.7 -13.6 59 405 done -0.65 - - 2643 - 2.25 0.044 2253 -633.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
740 123.1 -17.3 108 744 roll -0.65 - - 2633 - 2.25 0.055 3668 628.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
872 146.5 -16.5 119 880 done -0.65 - - 2633 - 2.25 0.044 2260 -625.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1197 196.2 -13.8 150 1201 roll -0.65 - - 2623 - 2.25 0.056 3678 630.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1269 207.3 -15.7 156 1274 done -0.65 0.15 0.224 2659 240.0 2.22 0.044 2253 -641.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1594 250.6 -13.8 186 1598 roll -0.65 - - 2649 - 2.25 0.057 3670 629.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1655 259.2 -13.2 191 1660 done -0.65 - - 2650 - 2.20 0.046 2262 -640.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1985 307.4 -14.4 222 1989 roll -0.65 - - 2641 - 2.22 0.058 3667 632.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2072 320.4 -15.3 229 2076 done -0.65 - - 2641 - 2.20 0.047 2261 -639.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2397 370.2 -15.3 259 2398 done -0.65 - - 2641 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2721 419.5 -15.4 284 2728 roll -0.65 - - 2632 - 2.22 0.059 3665 634.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2783 429.2 -14.6 286 2792 done -0.65 - - 2632 - 2.25 0.048 2258 -625.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3099 478.5 -15.7 302 3104 roll -0.65 0.12 0.249 2650 150.0 2.25 0.060 3666 625.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3183 491.1 -15.1 306 3187 done -0.65 - - 2650 - 2.20 0.050 2262 -638.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3509 537.3 -14.3 322 3513 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.061 3676 628.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3557 544.7 -14.5 324 3562 done -0.65 - - 2641 - 2.28 0.050 2262 -620.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3879 589.4 -13.4 340 3886 roll -0.65 - - 2631 - 2.25 0.062 3674 627.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3907 593.6 -14.1 341 3913 done -0.65 0.08 0.244 2653 275.0 2.28 0.051 2259 -620.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4235 633.5 -11.8 357 4239 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.064 3667 625.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4290 640.3 -12.1 359 4297 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.053 2258 -634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4605 678.1 -11.7 375 4609 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.064 3665 625.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4671 686.5 -12.5 378 4676 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.054 2269 -620.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4999 724.3 -11.2 394 5003 roll -0.65 - - 2636 - 2.28 0.061 839 -627.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5075 733.5 -11.2 397 5084 done -0.65 0.10 0.256 2652 160.0 2.30 0.056 2250 613.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5392 765.1 -10.0 413 5396 roll -0.65 - - 2642 - 2.28 0.066 3681 627.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5446 771.0 -10.8 415 5454 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.054 2258 -618.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5762 804.7 -10.8 431 5764 done -0.65 - - 2644 - - - 2255 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6071 838.3 -11.0 446 6072 done -0.65 - - 2644 - - - 2255 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6383 872.1 -10.7 461 6387 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.067 3675 622.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6470 882.4 -11.5 465 6475 done -0.65 - - 2634 - 2.30 0.057 2257 -616.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6799 917.3 -11.0 481 6803 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.067 3674 621.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6838 921.9 -11.7 483 6843 done -0.65 0.12 0.259 2654 250.0 2.25 0.057 2258 -629.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7167 954.6 -9.6 499 7171 roll -0.65 - - 2646 - 2.28 0.068 3673 620.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7209 959.4 -10.4 501 7215 done -0.65 - - 2646 - 2.30 0.059 2264 -612.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7538 992.0 -9.5 517 7542 roll -0.65 - - 2645 - 2.30 0.067 845 -617.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7559 994.3 -10.1 518 7563 done -0.65 - - 2634 - 2.30 0.060 2273 620.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7632 begin apogee
7636 1001.6 10.1 522 7678 done -0.11 0.68 0.201 2825 280.9 - - 1980 - - 39.42 1.287 2649 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7679 begin climb
7681 1003.5 - 524 7726 done 0.65 0.80 0.132 3075 312.5 - - 1979 - 48.7 41.92 1.258 2450 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
8022 968.1 11.4 541 8026 roll 0.65 - - 3086 - 2.33 0.060 575 -602.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8064 962.8 12.3 543 8069 done 0.65 - - 3084 - 2.38 0.051 1996 597.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8394 924.0 11.6 559 8398 roll 0.65 - - 3084 - 2.28 0.060 3406 618.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8436 918.0 13.7 561 8441 done 0.65 - - 3094 - 2.30 0.049 1995 -613.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8764 878.5 12.0 577 8765 done 0.65 - - 3094 - - - 1992 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9073 842.0 11.6 592 9077 roll 0.65 - - 3093 - 2.28 0.060 3413 623.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9089 840.0 11.8 593 9093 done 0.65 - - 3102 - 2.28 0.050 1987 -625.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9420 801.8 11.4 609 9424 roll 0.65 - - 3114 - 2.28 0.060 574 -619.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9451 798.0 11.8 610 9460 done 0.65 - - 3105 - 2.30 0.051 1985 613.5 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9767 763.3 10.9 626 9771 roll 0.65 - - 3105 - 2.25 0.060 3404 630.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9785 761.4 11.5 627 9790 done 0.65 0.15 0.297 3082 -153.3 2.25 0.049 1985 -630.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10112 728.6 9.6 643 10121 roll 0.65 - - 3091 - 2.30 0.058 587 -607.8 52.4 4.12 0.679 2435 -2.9 0.321 - - - - - - - - -
10193 720.2 9.6 646 10203 done 0.65 - - 3091 - 2.30 0.051 1995 612.2 55.8 4.50 0.766 2422 -2.9 0.279 - - - - - - - - -
10509 688.2 10.0 662 10510 done 0.65 - - 3091 - - - 1996 - 55.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10819 657.3 9.7 677 10828 roll 0.66 - - 3090 - 2.30 0.058 3403 611.7 58.0 3.45 0.548 2413 -2.6 0.321 - - - - - - - - -
10840 655.0 10.5 678 10844 done 0.66 - - 3099 - 2.22 0.048 1990 -636.5 58.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
11166 621.3 10.3 694 11170 roll 0.66 - - 3100 - 2.25 0.058 3405 628.9 58.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
11265 609.4 12.2 698 11274 done 0.66 - - 3109 - 2.28 0.049 1991 -620.2 58.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
11581 573.1 11.5 714 11585 roll 0.66 - - 3120 - 2.25 0.059 582 -626.2 58.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
11646 565.3 11.4 717 11652 done 0.66 0.10 0.287 3088 -320.0 2.28 0.049 1985 615.4 58.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
11973 530.9 10.1 733 11974 done 0.66 - - 3088 - - - 1986 - 58.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
12283 498.2 10.6 748 12287 roll 0.66 - - 3088 - 2.25 0.060 3410 632.9 58.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
12308 495.3 11.2 749 12313 done 0.66 - - 3096 - 2.28 0.048 1987 -624.1 58.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
12630 461.7 9.9 765 12634 roll 0.66 - - 3107 - 2.25 0.058 572 -628.9 58.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12647 459.9 10.3 766 12651 done 0.66 - - 3107 - 2.25 0.050 1992 631.1 58.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12974 427.0 10.0 782 12975 done 0.66 - - 3107 - - - 1994 - 58.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
13282 396.0 10.1 798 13286 roll 0.66 - - 3118 - 2.25 0.057 581 -628.0 58.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
13300 394.4 9.9 799 13304 done 0.66 0.12 0.275 3087 -258.3 2.25 0.050 1994 628.0 59.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
13628 366.9 8.0 829 13652 roll 0.68 - - 3096 - 2.38 0.056 575 -596.2 79.6 18.67 0.867 2324 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
13677 362.4 9.0 833 13692 done 0.70 - - 3096 - 2.28 0.050 1991 621.1 90.0 9.57 0.804 2282 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
14021 322.4 11.4 865 14027 done 0.70 - - 3096 - - - 1992 - 90.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14346 284.8 11.5 896 14347 done 0.70 - - 3096 - - - 1992 - 90.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14664 249.9 10.4 926 14668 roll 0.70 - - 3096 - 2.22 0.057 3400 634.2 90.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14685 247.3 11.4 927 14693 done 0.70 - - 3106 - 2.28 0.047 1986 -620.2 90.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15010 211.0 11.6 958 15014 roll 0.70 - - 3117 - 2.25 0.058 575 -627.1 90.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15037 207.4 13.0 960 15041 done 0.70 - - 3117 - 2.28 0.050 1996 623.2 90.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15368 166.5 11.7 991 15372 roll 0.70 - - 3117 - 2.22 0.057 3410 636.9 90.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15389 163.5 13.1 992 15399 done 0.70 0.10 0.255 3101 -160.0 2.28 0.049 1989 -623.2 90.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15714 129.1 10.7 1023 15715 done 0.70 - - 3101 - - - 1986 - 90.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16035 95.9 10.9 1056 16044 roll 0.70 - - 3101 - 2.28 0.057 3402 621.1 90.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16056 93.6 11.3 1059 16064 done 0.70 - - 3109 - 2.25 0.047 1989 -628.0 90.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16410 53.8 13.1 1120 16417 roll 0.70 - - 3121 - 2.25 0.057 571 -630.2 90.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16503 40.2 16.4 1136 16510 done 0.70 - - 3121 - 2.28 0.051 1999 626.3 90.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16874 8.4 4.5 1197 16908 roll 0.77 - - 3132 - 2.35 0.057 583 -602.6 146.7 25.00 0.594 2049 -9.2 0.013 - - - - - - - - -
16921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16921 begin surface coast
16947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16947 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2270 - 220.03 30.20 0.054 1751 -9.9 0.037 - - - - - -