SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.89 of 145.00 AH used of 24V (90.42% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 11.23 of 95.00 AH used of 10V (88.18% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 88 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.50 - - 128 - - - 2137 - -107.1 -44.72 - 2586 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -2.8 8 85 roll -0.50 10.38 0.245 2668 244.7 2.30 0.060 3549 613.9 -107.1 -4.38 - 2761 -40.0 - - - - - - - 25.60 25.82 26.10
147 20.2 -15.6 23 154 done -0.50 - - 2667 - 2.33 0.054 2125 -611.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.85 -
275 42.6 -16.7 48 282 roll -0.50 - - 2658 - 2.30 0.063 3533 612.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.90 -
304 48.1 -19.1 53 310 done -0.50 - - 2658 - 2.28 0.054 2123 -618.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.92 -
613 110.5 -20.5 109 617 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.064 3535 613.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.02 -
658 120.4 -21.4 113 663 done -0.50 0.12 0.182 2677 233.3 2.28 0.055 2119 -621.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 25.94 26.04 -
964 172.0 -17.6 143 973 roll -0.50 - - 2668 - 2.30 0.063 3536 616.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.10 -
1054 184.9 -12.7 152 1058 done -0.50 - - 2668 - 2.28 0.056 2118 -621.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.13 -
1359 230.7 -16.0 182 1363 roll -0.50 - - 2658 - 2.28 0.064 3528 618.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.17 -
1475 247.4 -13.6 193 1479 done -0.50 - - 2658 - 2.25 0.056 2118 -626.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.20 -
1781 296.7 -15.8 223 1789 roll -0.50 - - 2648 - 2.30 0.064 3535 616.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.22 -
1793 297.9 -15.9 224 1802 done -0.50 0.10 0.166 2677 290.0 2.30 0.055 2125 -613.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
2101 341.8 -13.5 255 2110 roll -0.50 - - 2669 - 2.28 0.065 3528 615.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.25 -
2144 347.3 -13.8 259 2152 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.056 2131 -612.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
2452 392.9 -15.0 290 2456 roll -0.50 - - 2659 - 2.28 0.067 3539 617.5 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.28 -
2497 399.6 -14.6 294 2501 done -0.50 - - 2659 - 2.30 0.059 2116 -618.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.29 -
2812 448.7 -15.7 310 2816 roll -0.50 - - 2648 - 2.28 0.067 3527 618.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.30 -
2871 456.8 -14.8 313 2876 done -0.50 0.10 0.158 2678 300.0 2.30 0.059 2121 -611.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.21 26.32 -
3190 497.5 -12.8 329 3191 done -0.50 - - 2679 - - - 2119 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
3490 535.1 -12.4 344 3495 roll -0.50 - - 2670 - 2.25 0.066 3529 626.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.34 -
3536 539.8 -12.2 346 3540 done -0.50 - - 2670 - 2.30 0.060 2094 -623.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
3848 581.0 -12.6 362 3852 roll -0.50 - - 2659 - 2.33 0.068 3529 615.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
3872 583.0 -12.6 363 3876 done -0.50 - - 2659 - 2.28 0.063 2117 -619.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.35 -
4185 623.8 -12.4 379 4190 roll -0.50 - - 2649 - 2.28 0.069 3526 618.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
4204 626.2 -12.4 380 4209 done -0.50 0.12 0.178 2677 233.3 2.25 0.063 2123 -623.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
4521 658.7 -10.2 396 4525 roll -0.50 - - 2669 - 2.28 0.070 3527 615.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
4544 660.3 -10.2 397 4549 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.063 2118 -618.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
4856 695.5 -11.3 413 4860 roll -0.50 - - 2658 - 2.30 0.070 3532 614.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.37 -
4893 699.5 -11.0 415 4898 done -0.50 - - 2658 - 2.28 0.066 2121 -618.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.37 -
5214 738.0 -11.9 431 5220 roll -0.50 - - 2648 - 2.28 0.071 3528 617.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.38 -
5242 740.4 -12.0 432 5247 done -0.50 0.12 0.173 2677 241.7 2.28 0.065 2117 -618.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
5548 773.1 -10.4 447 5549 done -0.50 - - 2677 - - - 2115 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
5849 806.2 -11.6 462 5854 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.066 716 -621.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
5877 808.4 -11.7 463 5881 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.057 2122 624.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.41 -
6182 846.2 -12.0 478 6186 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.070 3534 619.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
6241 852.7 -11.7 481 6245 done -0.50 - - 2664 - 2.33 0.065 2125 -604.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.40 -
6560 893.5 -13.2 497 6561 done -0.50 - - 2664 - - - 2123 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
6858 932.8 -12.9 512 6859 done -0.50 - - 2664 - - - 2122 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
7159 971.1 -12.7 527 7160 done -0.50 - - 2664 - - - 2122 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
7399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7399 begin apogee
7403 1001.0 -12.5 539 7499 done -0.11 0.47 0.158 2802 293.6 - - 2091 - - 89.30 1.320 2323 -4.9 0.392 - - - - - - 26.32 - 23.74
7500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7500 begin climb
7501 1005.0 - 544 7607 roll 0.50 0.60 0.086 3008 343.3 2.53 0.049 678 -558.5 107.1 96.15 1.303 1883 -4.6 0.372 - - - - - - 24.67 24.16 23.34
7622 993.7 12.1 550 7626 done 0.50 - - 3008 - 2.42 0.044 2099 587.2 107.1 - - 1880 - - - - - - - - - 24.48 -
7939 936.7 18.0 566 7943 roll 0.50 - - 3018 - 2.35 0.050 677 -605.1 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.44 -
7983 929.9 18.8 568 7987 done 0.50 - - 3018 - 2.35 0.044 2096 603.8 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.51 -
8295 871.3 17.9 584 8296 done 0.50 - - 3018 - - - 2098 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8597 817.7 18.0 599 8602 roll 0.50 - - 3028 - 2.25 0.048 681 -629.8 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.93 -
8648 810.5 17.8 601 8655 done 0.50 - - 3028 - 2.28 0.043 2109 626.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.96 -
8955 751.6 18.6 617 8959 roll 0.50 - - 3038 - 2.28 0.047 679 -627.2 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.04 -
9054 733.5 18.6 622 9059 done 0.50 0.12 0.209 3013 -208.3 2.25 0.043 2101 632.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
9366 677.8 17.4 638 9367 done 0.50 - - 3013 - - - 2102 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9666 626.4 16.9 653 9667 done 0.50 - - 3013 - - - 2102 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9967 578.2 15.6 668 9968 done 0.50 - - 3013 - - - 2102 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10266 532.7 14.7 683 10267 done 0.50 - - 3013 - - - 2102 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10566 488.7 14.6 698 10567 done 0.50 - - 3013 - - - 2102 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10866 444.8 14.3 713 10872 roll 0.50 - - 3022 - 2.25 0.049 674 -634.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.29 -
10929 436.0 14.6 716 10933 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.044 2108 637.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11236 389.4 14.3 735 11237 done 0.50 - - 3022 - - - 2108 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11536 346.2 14.4 765 11540 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.051 3515 639.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
11595 337.8 14.3 770 11603 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.044 2098 -629.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.35 -
11902 292.2 14.9 801 11906 roll 0.50 - - 3043 - 2.22 0.049 681 -638.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.35 -
11997 277.7 15.0 810 12002 done 0.50 0.15 0.204 3010 -220.0 2.20 0.044 2098 644.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.19 26.37 -
12303 239.1 12.2 840 12304 done 0.50 - - 3010 - - - 2098 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12603 203.3 11.9 870 12604 done 0.50 - - 3011 - - - 2098 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12905 169.6 11.1 900 12913 roll 0.50 - - 3010 - 2.17 0.052 3508 649.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.40 -
12948 164.5 12.2 904 12955 done 0.50 - - 3019 - 2.22 0.044 2102 -633.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13255 123.5 13.6 935 13259 roll 0.50 - - 3030 - 2.22 0.049 683 -639.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13351 110.7 13.2 944 13355 done 0.50 - - 3030 - 2.20 0.044 2097 642.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.41 -
13657 70.2 12.7 996 13663 roll 0.50 - - 3030 - 2.20 0.050 3517 645.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
13710 62.2 15.5 1006 13718 done 0.50 0.15 0.224 3008 -146.7 2.20 0.043 2089 -649.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.24 26.41 -
14021 22.4 12.9 1067 14027 roll 0.50 - - 3018 - 2.17 0.047 688 -645.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.41 -
14088 13.9 12.9 1080 14095 done 0.50 - - 3018 - 2.20 0.044 2099 641.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.43 -
14137 8.1 11.6 1089 14142 done 0.50 - - 3018 - - - 2103 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14178 begin surface coast
14199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14199 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.40 7.53 0.031 131 17.4 - - 2105 - 200.16 39.28 0.060 1504 38.3 -0.132 - - - - - -