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• Previous call tries 1 | • 13.89 of 145.00 AH used of 24V (90.42% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 11.23 of 95.00 AH used of 10V (88.18% remains) | |
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 21 s | ||
• GPS2 time: 88 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.50 | - | - | 128 | - | - | - | 2137 | - | -107.1 | -44.72 | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.4 | -2.8 | 8 | 85 | roll | -0.50 | 10.38 | 0.245 | 2668 | 244.7 | 2.30 | 0.060 | 3549 | 613.9 | -107.1 | -4.38 | - | 2761 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.82 | 26.10 |
147 | 20.2 | -15.6 | 23 | 154 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.054 | 2125 | -611.2 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
275 | 42.6 | -16.7 | 48 | 282 | roll | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.063 | 3533 | 612.2 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
304 | 48.1 | -19.1 | 53 | 310 | done | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -618.4 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
613 | 110.5 | -20.5 | 109 | 617 | roll | -0.50 | - | - | 2649 | - | 2.30 | 0.064 | 3535 | 613.9 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
658 | 120.4 | -21.4 | 113 | 663 | done | -0.50 | 0.12 | 0.182 | 2677 | 233.3 | 2.28 | 0.055 | 2119 | -621.1 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.04 | - |
964 | 172.0 | -17.6 | 143 | 973 | roll | -0.50 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.063 | 3536 | 616.1 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1054 | 184.9 | -12.7 | 152 | 1058 | done | -0.50 | - | - | 2668 | - | 2.28 | 0.056 | 2118 | -621.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
1359 | 230.7 | -16.0 | 182 | 1363 | roll | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.064 | 3528 | 618.4 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
1475 | 247.4 | -13.6 | 193 | 1479 | done | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.25 | 0.056 | 2118 | -626.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
1781 | 296.7 | -15.8 | 223 | 1789 | roll | -0.50 | - | - | 2648 | - | 2.30 | 0.064 | 3535 | 616.1 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
1793 | 297.9 | -15.9 | 224 | 1802 | done | -0.50 | 0.10 | 0.166 | 2677 | 290.0 | 2.30 | 0.055 | 2125 | -613.0 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.24 | - |
2101 | 341.8 | -13.5 | 255 | 2110 | roll | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.28 | 0.065 | 3528 | 615.4 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
2144 | 347.3 | -13.8 | 259 | 2152 | done | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.28 | 0.056 | 2131 | -612.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
2452 | 392.9 | -15.0 | 290 | 2456 | roll | -0.50 | - | - | 2659 | - | 2.28 | 0.067 | 3539 | 617.5 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
2497 | 399.6 | -14.6 | 294 | 2501 | done | -0.50 | - | - | 2659 | - | 2.30 | 0.059 | 2116 | -618.7 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
2812 | 448.7 | -15.7 | 310 | 2816 | roll | -0.50 | - | - | 2648 | - | 2.28 | 0.067 | 3527 | 618.9 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
2871 | 456.8 | -14.8 | 313 | 2876 | done | -0.50 | 0.10 | 0.158 | 2678 | 300.0 | 2.30 | 0.059 | 2121 | -611.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.32 | - |
3190 | 497.5 | -12.8 | 329 | 3191 | done | -0.50 | - | - | 2679 | - | - | - | 2119 | - | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3490 | 535.1 | -12.4 | 344 | 3495 | roll | -0.50 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.066 | 3529 | 626.7 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
3536 | 539.8 | -12.2 | 346 | 3540 | done | -0.50 | - | - | 2670 | - | 2.30 | 0.060 | 2094 | -623.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
3848 | 581.0 | -12.6 | 362 | 3852 | roll | -0.50 | - | - | 2659 | - | 2.33 | 0.068 | 3529 | 615.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
3872 | 583.0 | -12.6 | 363 | 3876 | done | -0.50 | - | - | 2659 | - | 2.28 | 0.063 | 2117 | -619.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
4185 | 623.8 | -12.4 | 379 | 4190 | roll | -0.50 | - | - | 2649 | - | 2.28 | 0.069 | 3526 | 618.0 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
4204 | 626.2 | -12.4 | 380 | 4209 | done | -0.50 | 0.12 | 0.178 | 2677 | 233.3 | 2.25 | 0.063 | 2123 | -623.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.36 | - |
4521 | 658.7 | -10.2 | 396 | 4525 | roll | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.28 | 0.070 | 3527 | 615.8 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
4544 | 660.3 | -10.2 | 397 | 4549 | done | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.28 | 0.063 | 2118 | -618.0 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
4856 | 695.5 | -11.3 | 413 | 4860 | roll | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.070 | 3532 | 614.8 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
4893 | 699.5 | -11.0 | 415 | 4898 | done | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.066 | 2121 | -618.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
5214 | 738.0 | -11.9 | 431 | 5220 | roll | -0.50 | - | - | 2648 | - | 2.28 | 0.071 | 3528 | 617.1 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
5242 | 740.4 | -12.0 | 432 | 5247 | done | -0.50 | 0.12 | 0.173 | 2677 | 241.7 | 2.28 | 0.065 | 2117 | -618.9 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.38 | - |
5548 | 773.1 | -10.4 | 447 | 5549 | done | -0.50 | - | - | 2677 | - | - | - | 2115 | - | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5849 | 806.2 | -11.6 | 462 | 5854 | roll | -0.50 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.066 | 716 | -621.8 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
5877 | 808.4 | -11.7 | 463 | 5881 | done | -0.50 | - | - | 2675 | - | 2.25 | 0.057 | 2122 | 624.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
6182 | 846.2 | -12.0 | 478 | 6186 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.070 | 3534 | 619.3 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
6241 | 852.7 | -11.7 | 481 | 6245 | done | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.065 | 2125 | -604.7 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
6560 | 893.5 | -13.2 | 497 | 6561 | done | -0.50 | - | - | 2664 | - | - | - | 2123 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6858 | 932.8 | -12.9 | 512 | 6859 | done | -0.50 | - | - | 2664 | - | - | - | 2122 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7159 | 971.1 | -12.7 | 527 | 7160 | done | -0.50 | - | - | 2664 | - | - | - | 2122 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7399 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7399 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7403 | 1001.0 | -12.5 | 539 | 7499 | done | -0.11 | 0.47 | 0.158 | 2802 | 293.6 | - | - | 2091 | - | - | 89.30 | 1.320 | 2323 | -4.9 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 23.74 |
7500 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7500 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7501 | 1005.0 | - | 544 | 7607 | roll | 0.50 | 0.60 | 0.086 | 3008 | 343.3 | 2.53 | 0.049 | 678 | -558.5 | 107.1 | 96.15 | 1.303 | 1883 | -4.6 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 24.16 | 23.34 |
7622 | 993.7 | 12.1 | 550 | 7626 | done | 0.50 | - | - | 3008 | - | 2.42 | 0.044 | 2099 | 587.2 | 107.1 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | - |
7939 | 936.7 | 18.0 | 566 | 7943 | roll | 0.50 | - | - | 3018 | - | 2.35 | 0.050 | 677 | -605.1 | 107.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
7983 | 929.9 | 18.8 | 568 | 7987 | done | 0.50 | - | - | 3018 | - | 2.35 | 0.044 | 2096 | 603.8 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
8295 | 871.3 | 17.9 | 584 | 8296 | done | 0.50 | - | - | 3018 | - | - | - | 2098 | - | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8597 | 817.7 | 18.0 | 599 | 8602 | roll | 0.50 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.048 | 681 | -629.8 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
8648 | 810.5 | 17.8 | 601 | 8655 | done | 0.50 | - | - | 3028 | - | 2.28 | 0.043 | 2109 | 626.3 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
8955 | 751.6 | 18.6 | 617 | 8959 | roll | 0.50 | - | - | 3038 | - | 2.28 | 0.047 | 679 | -627.2 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
9054 | 733.5 | 18.6 | 622 | 9059 | done | 0.50 | 0.12 | 0.209 | 3013 | -208.3 | 2.25 | 0.043 | 2101 | 632.0 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.08 | - |
9366 | 677.8 | 17.4 | 638 | 9367 | done | 0.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2102 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9666 | 626.4 | 16.9 | 653 | 9667 | done | 0.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2102 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9967 | 578.2 | 15.6 | 668 | 9968 | done | 0.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2102 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10266 | 532.7 | 14.7 | 683 | 10267 | done | 0.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2102 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10566 | 488.7 | 14.6 | 698 | 10567 | done | 0.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2102 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10866 | 444.8 | 14.3 | 713 | 10872 | roll | 0.50 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.049 | 674 | -634.7 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
10929 | 436.0 | 14.6 | 716 | 10933 | done | 0.50 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.044 | 2108 | 637.3 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
11236 | 389.4 | 14.3 | 735 | 11237 | done | 0.50 | - | - | 3022 | - | - | - | 2108 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11536 | 346.2 | 14.4 | 765 | 11540 | roll | 0.50 | - | - | 3022 | - | 2.20 | 0.051 | 3515 | 639.5 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
11595 | 337.8 | 14.3 | 770 | 11603 | done | 0.50 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | -629.8 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
11902 | 292.2 | 14.9 | 801 | 11906 | roll | 0.50 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.049 | 681 | -638.3 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
11997 | 277.7 | 15.0 | 810 | 12002 | done | 0.50 | 0.15 | 0.204 | 3010 | -220.0 | 2.20 | 0.044 | 2098 | 644.1 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.37 | - |
12303 | 239.1 | 12.2 | 840 | 12304 | done | 0.50 | - | - | 3010 | - | - | - | 2098 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12603 | 203.3 | 11.9 | 870 | 12604 | done | 0.50 | - | - | 3011 | - | - | - | 2098 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12905 | 169.6 | 11.1 | 900 | 12913 | roll | 0.50 | - | - | 3010 | - | 2.17 | 0.052 | 3508 | 649.8 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
12948 | 164.5 | 12.2 | 904 | 12955 | done | 0.50 | - | - | 3019 | - | 2.22 | 0.044 | 2102 | -633.3 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
13255 | 123.5 | 13.6 | 935 | 13259 | roll | 0.50 | - | - | 3030 | - | 2.22 | 0.049 | 683 | -639.2 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
13351 | 110.7 | 13.2 | 944 | 13355 | done | 0.50 | - | - | 3030 | - | 2.20 | 0.044 | 2097 | 642.7 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
13657 | 70.2 | 12.7 | 996 | 13663 | roll | 0.50 | - | - | 3030 | - | 2.20 | 0.050 | 3517 | 645.5 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
13710 | 62.2 | 15.5 | 1006 | 13718 | done | 0.50 | 0.15 | 0.224 | 3008 | -146.7 | 2.20 | 0.043 | 2089 | -649.1 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.41 | - |
14021 | 22.4 | 12.9 | 1067 | 14027 | roll | 0.50 | - | - | 3018 | - | 2.17 | 0.047 | 688 | -645.6 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
14088 | 13.9 | 12.9 | 1080 | 14095 | done | 0.50 | - | - | 3018 | - | 2.20 | 0.044 | 2099 | 641.4 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
14137 | 8.1 | 11.6 | 1089 | 14142 | done | 0.50 | - | - | 3018 | - | - | - | 2103 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14178 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14178 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14199 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14199 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.02 | - | - | - | - | -8.40 | 7.53 | 0.031 | 131 | 17.4 | - | - | 2105 | - | 200.16 | 39.28 | 0.060 | 1504 | 38.3 | -0.132 | - | - | - | - | - | - |