prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.01 of 150.00 AH used of 24V (87.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.94 of 100.00 AH used of 10V (82.06% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -9.988 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 57 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 69 | VBD | -0.92 | - | - | 82 | - | - | - | 1830 | - | -121.6 | -42.85 | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.0 | -2.0 | 7 | 103 | roll | -0.92 | 10.95 | 0.254 | 2709 | 239.9 | 2.25 | 0.070 | 3221 | 618.2 | -121.6 | -14.10 | - | 3355 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 47.7 | -18.3 | 54 | 355 | done | -0.80 | 0.15 | 0.163 | 2755 | 306.7 | 2.20 | 0.043 | 1819 | -637.3 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 84.3 | -14.2 | 95 | 588 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.205 | 2778 | 230.0 | 0.55 | 0.056 | 2182 | 660.0 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 102.1 | -12.3 | 117 | 724 | done | -0.75 | - | - | 2777 | - | 0.55 | 0.050 | 1810 | -676.4 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 143.5 | -12.5 | 138 | 1053 | roll | -0.75 | - | - | 2773 | - | 0.98 | 0.052 | 2437 | 639.8 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 160.1 | -12.1 | 146 | 1189 | done | -0.75 | - | - | 2773 | - | 0.93 | 0.046 | 1827 | -655.9 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 201.9 | -12.8 | 167 | 1521 | roll | -0.72 | 0.05 | 0.235 | 2778 | 100.0 | 1.27 | 0.054 | 2628 | 630.7 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 216.5 | -11.9 | 174 | 1638 | done | -0.72 | - | - | 2778 | - | 1.25 | 0.044 | 1816 | -649.6 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 255.8 | -12.4 | 194 | 1962 | roll | -0.72 | - | - | 2776 | - | 0.47 | 0.054 | 2142 | 693.6 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 277.7 | -12.2 | 202 | 2142 | done | -0.72 | - | - | 2776 | - | 0.47 | 0.052 | 1816 | -693.6 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 319.8 | -12.5 | 218 | 2474 | roll | -0.72 | - | - | 2770 | - | 1.25 | 0.053 | 2615 | 639.2 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 335.9 | -13.3 | 223 | 2599 | done | -0.72 | 0.08 | 0.199 | 2786 | 200.0 | 1.25 | 0.044 | 1808 | -645.6 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 376.5 | -12.6 | 239 | 2921 | roll | -0.72 | - | - | 2784 | - | 0.65 | 0.051 | 2245 | 672.3 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 397.6 | -12.6 | 246 | 3083 | done | -0.72 | - | - | 2784 | - | 0.65 | 0.048 | 1816 | -660.0 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 434.7 | -10.8 | 262 | 3409 | roll | -0.72 | - | - | 2783 | - | 0.45 | 0.054 | 2130 | 697.8 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 447.5 | -11.4 | 267 | 3524 | done | -0.72 | - | - | 2783 | - | 0.45 | 0.053 | 1818 | -693.3 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 484.6 | -10.8 | 283 | 3858 | roll | -0.72 | - | - | 2777 | - | 1.27 | 0.053 | 2634 | 642.5 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 499.4 | -10.6 | 289 | 3996 | done | -0.72 | - | - | 2777 | - | 1.25 | 0.044 | 1818 | -652.8 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 537.4 | -11.7 | 300 | 4324 | roll | -0.72 | - | - | 2771 | - | 1.23 | 0.053 | 2602 | 637.4 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 553.8 | -11.6 | 304 | 4465 | done | -0.72 | 0.08 | 0.195 | 2788 | 212.5 | 1.23 | 0.044 | 1812 | -642.3 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 592.4 | -11.9 | 315 | 4798 | roll | -0.72 | - | - | 2787 | - | 0.40 | 0.056 | 2105 | 732.5 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 614.2 | -11.5 | 320 | 4980 | done | -0.72 | - | - | 2787 | - | 0.43 | 0.054 | 1819 | -665.1 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 651.0 | -11.5 | 331 | 5301 | roll | -0.72 | - | - | 2786 | - | 0.25 | 0.066 | 2004 | 740.0 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 680.5 | -12.0 | 338 | 5556 | done | -0.72 | - | - | 2786 | - | 0.28 | 0.061 | 1813 | -682.1 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5868 | 715.8 | -11.0 | 349 | 5872 | roll | -0.72 | - | - | 2783 | - | 0.68 | 0.054 | 2266 | 666.2 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | 743.5 | -10.7 | 356 | 6129 | done | -0.74 | - | - | 2783 | - | 0.68 | 0.050 | 1821 | -654.4 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 776.1 | -10.0 | 367 | 6446 | roll | -0.74 | - | - | 2777 | - | 1.40 | 0.056 | 2717 | 640.0 | -121.6 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6587 | 791.6 | -10.4 | 371 | 6592 | done | -0.76 | - | - | 2777 | - | 1.38 | 0.046 | 1826 | -645.7 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6670 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6670 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6674 | 800.7 | 11.0 | 374 | 6775 | done | -0.23 | 0.52 | 0.143 | 2942 | 317.3 | - | - | 1638 | - | - | 97.72 | 1.173 | 2862 | -5.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6776 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6777 | 805.3 | - | 377 | 6884 | roll | 0.92 | 1.12 | 0.098 | 3315 | 333.0 | 0.52 | 0.059 | 1325 | -601.9 | 121.6 | 100.03 | 1.144 | 2365 | -5.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 797.1 | 7.2 | 383 | 7019 | done | 0.92 | - | - | 3315 | - | 0.52 | 0.050 | 1651 | 626.9 | 171.6 | 42.92 | 1.116 | 2161 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7326 | 767.1 | 8.6 | 394 | 7351 | roll | 0.92 | - | - | 3315 | - | 0.55 | 0.054 | 1997 | 629.1 | 196.9 | 21.92 | 1.090 | 2059 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 752.3 | 9.4 | 398 | 7501 | done | 0.95 | - | - | 3317 | - | 0.55 | 0.055 | 1648 | -634.5 | 206.8 | 9.95 | 1.000 | 2018 | -4.1 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7826 | 720.4 | 9.3 | 409 | 7842 | roll | 0.98 | 0.05 | 0.167 | 3346 | 580.0 | 0.80 | 0.053 | 2140 | 615.0 | 219.4 | 12.02 | 1.006 | 1966 | -4.3 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7989 | 702.8 | 11.5 | 414 | 7992 | done | 0.98 | - | - | 3349 | - | 0.77 | 0.050 | 1646 | -641.6 | 219.4 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8328 | 665.0 | 11.2 | 425 | 8332 | roll | 0.98 | - | - | 3352 | - | 0.62 | 0.057 | 1238 | -658.1 | 219.4 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 655.2 | 10.2 | 427 | 8421 | done | 0.98 | - | - | 3352 | - | 0.65 | 0.049 | 1654 | 640.0 | 219.4 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 621.9 | 10.2 | 438 | 8736 | done | 0.98 | - | - | 3352 | - | - | - | 1654 | - | 219.4 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 589.6 | 10.6 | 448 | 9042 | done | 0.98 | - | - | 3352 | - | - | - | 1654 | - | 219.4 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 555.6 | 11.3 | 458 | 9348 | done | 0.98 | - | - | 3352 | - | - | - | 1654 | - | 219.4 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9653 | 521.1 | 11.3 | 468 | 9657 | roll | 0.98 | - | - | 3352 | - | 0.82 | 0.054 | 2200 | 665.9 | 219.4 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9754 | 509.6 | 11.2 | 471 | 9758 | done | 0.98 | 0.05 | 0.167 | 3339 | -260.0 | 0.85 | 0.051 | 1649 | -648.2 | 219.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10078 | 475.2 | 10.6 | 485 | 10082 | roll | 0.98 | - | - | 3340 | - | 0.32 | 0.059 | 1883 | 731.2 | 219.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10291 | 451.0 | 9.9 | 494 | 10295 | done | 0.98 | - | - | 3340 | - | 0.38 | 0.059 | 1644 | -628.9 | 221.8 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10612 | 413.5 | 12.0 | 510 | 10615 | roll | 0.98 | - | - | 3343 | - | 0.55 | 0.057 | 1272 | -676.4 | 221.8 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10649 | 408.7 | 12.3 | 511 | 10655 | done | 0.98 | - | - | 3342 | - | 0.57 | 0.050 | 1644 | 652.6 | 221.8 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10967 | 369.4 | 12.9 | 527 | 10971 | roll | 0.98 | - | - | 3342 | - | 0.70 | 0.054 | 2116 | 674.3 | 221.8 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11067 | 356.2 | 12.4 | 531 | 11071 | done | 0.98 | - | - | 3346 | - | 0.75 | 0.050 | 1636 | -640.0 | 221.8 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11390 | 315.2 | 12.9 | 547 | 11391 | done | 0.98 | - | - | 3346 | - | - | - | 1636 | - | 221.8 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11697 | 276.5 | 12.4 | 562 | 11701 | roll | 0.98 | - | - | 3345 | - | 0.38 | 0.057 | 1896 | 684.2 | 221.8 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11812 | 262.6 | 12.1 | 567 | 11816 | done | 0.98 | - | - | 3347 | - | 0.38 | 0.060 | 1646 | -657.9 | 221.8 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12136 | 223.3 | 12.2 | 586 | 12137 | done | 0.98 | - | - | 3347 | - | - | - | 1645 | - | 221.8 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12448 | 186.6 | 11.7 | 606 | 12450 | done | 0.98 | - | - | 3347 | - | - | - | 1646 | - | 221.8 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12762 | 149.1 | 12.1 | 626 | 12766 | roll | 0.98 | - | - | 3347 | - | 0.28 | 0.059 | 1841 | 696.4 | 221.8 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12851 | 138.0 | 12.3 | 631 | 12855 | done | 0.98 | - | - | 3349 | - | 0.32 | 0.062 | 1631 | -656.2 | 221.8 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13176 | 98.6 | 12.3 | 652 | 13180 | done | 0.98 | - | - | 3349 | - | - | - | 1631 | - | 221.8 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13522 | 57.1 | 11.3 | 713 | 13526 | done | 0.98 | - | - | 3349 | - | - | - | 1631 | - | 221.8 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13756 | 31.8 | 10.3 | 754 | 13763 | roll | 0.98 | - | - | 3349 | - | 0.38 | 0.056 | 1892 | 686.8 | 221.8 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13829 | 23.5 | 12.2 | 766 | 13836 | done | 0.98 | - | - | 3350 | - | 0.38 | 0.058 | 1643 | -655.3 | 221.8 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13908 | 12.4 | 14.4 | 779 | 13915 | done | 0.98 | - | - | 3351 | - | - | - | 1643 | - | 221.8 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13987 | 3.2 | 10.4 | 792 | 13994 | roll | 1.01 | - | - | 3351 | - | 0.40 | 0.059 | 1914 | 677.5 | 221.8 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14001 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14001 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.72 | - | - | - | - | -9.16 | - | - | 90 | - | - | - | 1808 | - | 250.20 | 12.43 | 0.555 | 1842 | -9.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||