SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.44 of 150.00 AH used of 24V (88.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.45 of 100.00 AH used of 10V (89.55% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 142 VBD -0.77 - - 228 - - - 1877 - -150.8 -125.07 - 3193 - - - - - - - - - - -
145 3.1 -2.6 20 186 roll -0.77 10.38 0.255 2700 238.2 2.40 0.074 458 -591.2 -150.8 -24.85 - 3865 -27.0 - - - - - - - 25.38 25.70 26.06
342 18.8 -7.6 56 349 done -0.84 - - 2691 - 2.30 0.049 1869 613.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.85 -
392 23.1 -9.0 65 399 done -0.94 0.12 0.086 2620 -591.7 - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.96 - -
524 38.4 -12.5 90 532 roll -0.89 0.15 0.166 2673 353.3 2.33 0.063 461 -604.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.79 25.90 -
568 43.9 -11.3 98 575 done -0.89 - - 2664 - 2.25 0.047 1881 631.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.96 -
882 75.4 -10.0 159 889 roll -0.93 - - 2673 - 2.38 0.064 435 -607.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.02 -
935 80.3 -9.3 168 940 done -0.97 0.08 0.122 2621 -650.0 2.30 0.047 1877 627.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.05 26.08 -
1243 111.7 -10.3 183 1245 done -0.93 0.12 0.171 2653 266.7 - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.03 - -
1543 137.3 -8.5 198 1544 done -0.97 - - 2653 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1843 163.0 -8.3 213 1849 roll -1.01 0.08 0.122 2608 -562.5 2.30 0.063 458 -617.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.34 26.18 -
1947 174.1 -11.3 218 1952 done -0.91 0.20 0.158 2655 235.0 2.25 0.047 1882 632.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
2261 202.3 -8.9 234 2263 done -0.95 - - 2655 - - - 1883 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2562 230.2 -9.5 249 2568 roll -1.00 0.08 0.122 2607 -600.0 2.28 0.063 463 -622.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.41 26.26 -
2683 245.0 -12.8 255 2688 done -0.90 0.17 0.145 2656 288.2 2.25 0.047 1866 623.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.12 26.30 -
3003 276.6 -9.4 271 3008 roll -0.94 - - 2660 - 2.30 0.066 451 -615.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.27 -
3034 278.5 -9.4 272 3042 done -0.98 - - 2650 - 2.28 0.049 1872 623.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.33 -
3341 308.9 -9.7 288 3348 roll -1.02 0.08 0.117 2603 -587.5 2.33 0.063 451 -609.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.46 26.29 -
3403 315.9 -11.1 291 3409 done -0.98 0.12 0.152 2634 258.3 2.22 0.049 1865 636.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.15 26.33 -
3722 346.9 -9.4 307 3723 done -0.98 - - 2634 - - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4021 374.6 -9.0 322 4025 roll -0.98 - - 2635 - 2.28 0.066 460 -616.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
4126 383.7 -9.6 327 4130 done -0.98 - - 2626 - 2.22 0.050 1878 638.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.36 -
4433 412.7 -9.0 342 4439 roll -0.98 - - 2626 - 2.28 0.066 465 -619.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
4545 423.0 -10.3 347 4552 done -0.94 0.12 0.172 2649 191.7 2.22 0.050 1869 632.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
4853 450.9 -8.8 363 4854 done -0.98 - - 2649 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5152 477.9 -9.0 378 5158 roll -1.02 0.08 0.119 2605 -550.0 2.30 0.064 460 -612.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.51 26.33 -
5233 486.8 -11.2 382 5239 done -0.96 0.17 0.164 2643 223.5 2.22 0.050 1868 634.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.19 26.38 -
5553 516.5 -8.9 398 5558 roll -1.00 - - 2644 - 2.30 0.067 453 -615.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
5631 524.4 -9.9 402 5635 done -1.00 - - 2634 - 2.25 0.050 1871 630.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.39 -
5947 552.4 -8.6 418 5953 roll -1.00 - - 2635 - 2.33 0.067 452 -609.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.34 -
5990 555.8 -8.5 420 5994 done -1.00 - - 2625 - 2.28 0.050 1867 620.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.38 -
6307 580.9 -7.4 436 6313 roll -1.00 - - 2625 - 2.30 0.067 460 -611.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.34 -
6355 584.3 -7.8 438 6360 done -1.00 0.05 0.223 2626 - 2.25 0.050 1873 628.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
6664 605.7 -6.5 453 6669 roll -1.00 - - 2627 - 2.28 0.067 463 -618.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.34 -
6725 610.1 -7.1 456 6730 done -1.00 - - 2618 - 2.25 0.050 1881 630.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
7039 631.5 -7.0 472 7044 roll -1.00 - - 2618 - 2.30 0.065 465 -615.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.34 -
7085 634.4 -7.3 474 7090 done -1.00 0.10 0.183 2632 140.0 2.25 0.050 1879 628.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
7394 655.9 -7.0 489 7399 roll -1.00 - - 2632 - 2.30 0.067 462 -616.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.35 -
7452 660.8 -7.9 492 7456 done -1.00 - - 2624 - 2.22 0.050 1870 634.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
7768 686.7 -8.6 508 7774 roll -1.00 - - 2624 - 2.33 0.067 454 -607.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.34 -
7807 690.3 -8.8 510 7812 done -1.00 0.05 0.226 2626 - 2.25 0.050 1871 629.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
8124 718.1 -9.0 526 8130 roll -1.00 - - 2627 - 2.30 0.067 456 -615.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.34 -
8214 725.8 -9.7 530 8218 done -1.00 - - 2618 - 2.25 0.051 1871 628.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.39 -
8519 754.9 -9.1 545 8525 roll -1.00 - - 2618 - 2.33 0.067 451 -609.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.34 -
8579 760.6 -9.5 548 8584 done -1.00 0.10 0.182 2632 140.0 2.22 0.051 1869 638.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
8897 786.0 -7.7 564 8902 roll -1.03 - - 2631 - 2.28 0.067 462 -617.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.34 -
8984 792.7 -8.5 568 8988 done -1.03 - - 2624 - 2.25 0.050 1872 626.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.39 -
9291 816.9 -7.6 583 9297 roll -1.03 - - 2624 - 2.30 0.066 455 -616.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.34 -
9354 821.8 -8.0 586 9358 done -1.03 - - 2614 - 2.25 0.050 1872 629.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.39 -
9672 846.6 -7.8 602 9677 roll -1.03 - - 2614 - 2.30 0.067 459 -614.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.34 -
9710 850.0 -8.0 604 9715 done -1.03 0.05 0.222 2616 - 2.22 0.050 1874 637.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
10027 874.1 -7.6 620 10029 done -1.03 - - 2616 - - - 1874 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10327 896.8 -7.5 635 10333 roll -1.03 - - 2616 - 2.30 0.067 458 -615.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.34 -
10470 908.6 -8.5 642 10474 done -1.03 - - 2607 - 2.22 0.050 1871 636.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.39 -
10782 932.8 -7.5 658 10788 roll -1.03 - - 2607 - 2.33 0.066 451 -609.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.34 -
10825 936.0 -7.8 660 10830 done -1.03 0.10 0.179 2621 140.0 2.28 0.050 1877 625.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
11137 957.5 -6.7 676 11143 roll -1.03 - - 2622 - 2.33 0.067 460 -608.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.34 -
11190 960.4 -7.0 678 11197 done -1.03 - - 2613 - 2.25 0.051 1871 627.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.39 -
11415 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11415 begin apogee
11420 978.7 -7.6 690 11550 done -0.19 0.88 0.136 2889 313.6 - - 1325 - - 126.78 1.290 3250 -4.8 0.399 - - - - - - 26.18 - 23.45
11551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11551 begin climb
11553 980.6 - 696 11698 roll 0.77 0.90 0.063 3208 354.4 2.22 0.074 169 -520.7 150.8 133.93 1.241 2634 -4.6 0.394 - - - - - - 24.36 23.34 22.58
11763 958.2 14.6 707 11768 done 0.53 0.30 0.155 3130 -260.0 2.00 0.050 1340 585.5 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.30 24.44 -
12077 923.0 10.7 723 12079 done 0.48 0.10 0.175 3106 -240.0 - - 1341 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.44 - -
12375 895.7 8.9 738 12395 done 0.49 - - 3106 - - - 1341 - 170.6 17.50 1.134 2553 -4.3 0.367 - - - - - - - - 24.44
12695 866.7 9.1 754 12716 roll 0.50 - - 3115 - 2.10 0.078 165 -560.0 187.7 16.02 1.111 2483 -4.4 0.370 - - - - - - - 25.29 24.44
12772 860.6 9.7 757 12781 done 0.50 - - 3115 - 1.92 0.051 1338 610.9 191.1 3.97 0.659 2471 -3.0 0.428 - - - - - - - 25.52 24.44
13098 826.1 10.1 774 13099 done 0.50 - - 3115 - - - 1338 - 191.1 - - 2470 - - - - - - - - - - -
13398 795.0 10.5 789 13402 roll 0.50 - - 3124 - 2.00 0.076 156 -591.0 191.1 - - 2470 - - - - - - - - - 25.90 -
13437 791.1 10.7 791 13441 done 0.50 - - 3124 - 1.92 0.052 1332 612.5 191.1 - - 2470 - - - - - - - - - 26.01 -
13754 755.6 11.0 807 13757 roll 0.50 - - 3133 - 1.98 0.077 164 -589.9 191.1 - - 2469 - - - - - - - - - 26.00 -
13797 751.7 11.1 809 13802 done 0.50 0.03 0.164 3122 -366.7 1.90 0.052 1336 616.8 191.1 - - 2470 - - - - - - - - 26.00 26.10 -
14109 717.7 10.4 825 14110 done 0.50 - - 3122 - - - 1336 - 191.1 - - 2469 - - - - - - - - - - -
14409 687.5 9.8 840 14413 roll 0.50 - - 3130 - 1.95 0.077 159 -603.6 191.3 - - 2469 - - - - - - - - - 26.10 -
14438 686.0 9.8 841 14445 done 0.50 0.05 0.204 3118 -240.0 1.88 0.053 1320 617.6 191.6 - - 2469 - - - - - - - - 26.13 26.21 -
14745 655.0 9.5 857 14754 done 0.50 - - 3117 - - - 1320 - 198.0 7.30 0.923 2443 -3.6 0.274 - - - - - - - - 25.07
15045 626.3 9.5 872 15058 roll 0.51 - - 3117 - 2.30 0.057 2736 615.7 205.6 8.55 0.895 2410 -3.9 0.293 - - - - - - - 25.91 24.98
15080 622.8 9.7 873 15090 done 0.51 - - 3126 - 2.28 0.055 1330 -616.7 208.9 4.40 0.734 2398 -2.7 0.251 - - - - - - - 25.93 24.89
15397 590.2 10.3 889 15403 roll 0.51 - - 3135 - 1.98 0.077 156 -592.9 208.9 - - 2397 - - - - - - - - - 25.94 -
15465 583.4 11.1 892 15469 done 0.51 0.03 0.170 3124 -366.7 1.90 0.052 1327 616.3 208.9 - - 2397 - - - - - - - - 25.95 26.06 -
15776 549.9 10.2 908 15777 done 0.51 - - 3124 - - - 1327 - 208.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
16077 520.2 9.6 923 16085 done 0.51 - - 3124 - - - 1327 - 214.7 6.47 0.772 2374 -3.6 0.260 - - - - - - - - 25.08
16377 491.3 9.8 938 16378 done 0.54 - - 3124 - - - 1328 - 214.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16677 462.7 9.4 953 16688 done 0.58 - - 3124 - - - 1327 - 223.0 9.07 0.833 2339 -3.9 0.233 - - - - - - - - 25.08
16977 432.6 10.2 968 16983 roll 0.63 0.10 0.096 3172 480.0 2.25 0.057 2735 625.8 223.0 - - 2339 - - - - - - - - 26.19 26.06 -
17000 430.3 10.5 969 17005 done 0.63 0.10 0.168 3158 -140.0 2.28 0.055 1343 -610.5 223.0 - - 2338 - - - - - - - - 25.98 26.07 -
17318 391.2 12.2 985 17323 roll 0.59 - - 3166 - 1.95 0.076 156 -608.7 223.0 - - 2338 - - - - - - - - - 26.08 -
17350 388.7 12.1 986 17358 done 0.56 0.12 0.158 3134 -266.7 1.88 0.052 1338 628.7 223.0 - - 2338 - - - - - - - - 26.03 26.18 -
17656 352.9 11.2 1002 17657 done 0.56 - - 3134 - - - 1337 - 223.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
17957 318.2 11.8 1017 17958 done 0.56 - - 3134 - - - 1338 - 223.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
18257 282.8 11.6 1032 18258 done 0.56 - - 3134 - - - 1338 - 223.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
18558 248.4 11.3 1047 18559 done 0.56 - - 3134 - - - 1338 - 223.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
18857 215.6 10.8 1062 18861 roll 0.56 - - 3134 - 2.20 0.057 2733 634.1 223.0 - - 2338 - - - - - - - - - 26.28 -
18914 209.5 10.9 1065 18920 done 0.56 - - 3143 - 2.25 0.055 1319 -628.4 223.0 - - 2338 - - - - - - - - - 26.29 -
19234 175.4 10.6 1081 19235 done 0.56 - - 3143 - - - 1319 - 223.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
19533 144.5 10.0 1096 19534 done 0.56 - - 3143 - - - 1319 - 223.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
19835 114.9 9.9 1111 19841 roll 0.56 - - 3152 - 1.92 0.076 152 -607.8 223.0 - - 2338 - - - - - - - - - 26.27 -
19874 110.7 10.2 1113 19880 done 0.56 0.08 0.177 3135 -212.5 1.85 0.051 1332 637.8 223.0 - - 2339 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
20195 80.6 9.6 1129 20203 done 0.61 - - 3135 - - - 1332 - 228.6 5.62 0.535 2318 -3.7 0.061 - - - - - - - - 25.36
20494 52.1 9.8 1186 20501 roll 0.66 0.10 0.098 3194 590.0 1.95 0.073 155 -603.6 229.3 - - 2319 - - - - - - - - 26.41 26.22 -
20554 44.9 12.2 1197 20561 done 0.57 0.15 0.130 3144 -333.3 1.88 0.050 1338 629.3 229.3 - - 2320 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
20866 13.3 9.4 1258 20874 done 0.60 - - 3144 - - - 1338 - 239.6 5.93 0.514 2272 -8.1 0.023 - - - - - - - - 25.45
20919 7.6 12.9 1267 20926 roll 0.64 - - 3152 - 1.98 0.074 162 -593.9 239.6 - - 2271 - - - - - - - - - 26.18 -
20962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20962 begin surface coast
20988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20988 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.40 7.60 0.037 222 29.2 2.78 0.052 1850 -256.8 670.15 197.65 0.052 516 2.6 -0.012 - - - - - -