prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.61 of 150.00 AH used of 24V (88.92% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 14.75 of 100.00 AH used of 10V (85.25% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 52 | VBD | -1.09 | - | - | 60 | - | - | - | 2064 | - | -49.9 | -26.38 | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.1 | -4.4 | 4 | 100 | roll | -1.12 | 11.40 | 0.252 | 2807 | 241.0 | 2.22 | 0.068 | 3450 | 624.3 | -85.7 | -28.80 | - | 2299 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.7 | -1.9 | 14 | 136 | done | -1.02 | 0.12 | 0.171 | 2844 | 308.3 | 2.22 | 0.043 | 2060 | -626.1 | -116.8 | -4.43 | - | 2424 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 10.2 | -13.1 | 24 | 195 | roll | -1.10 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.060 | 3442 | 606.1 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 27.9 | -13.0 | 46 | 333 | done | -1.05 | - | - | 2835 | - | 2.20 | 0.042 | 2058 | -629.1 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 53.6 | -20.1 | 71 | 479 | done | -1.05 | - | - | 2835 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 114.3 | -16.8 | 125 | 825 | done | -1.05 | - | - | 2835 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 164.2 | -15.2 | 155 | 1144 | roll | -1.05 | - | - | 2835 | - | 2.22 | 0.055 | 653 | -632.9 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 178.9 | -16.4 | 162 | 1236 | done | -1.05 | 0.05 | 0.190 | 2842 | 140.0 | 2.20 | 0.044 | 2036 | 628.6 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 225.4 | -13.7 | 193 | 1561 | roll | -1.05 | - | - | 2831 | - | 2.28 | 0.061 | 3463 | 625.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 237.0 | -13.7 | 199 | 1640 | done | -1.05 | - | - | 2831 | - | 2.20 | 0.041 | 2053 | -640.9 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 284.3 | -14.8 | 230 | 1960 | done | -1.05 | - | - | 2831 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 332.4 | -15.3 | 260 | 2279 | done | -1.05 | - | - | 2831 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 380.9 | -15.1 | 290 | 2598 | done | -1.05 | - | - | 2831 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 428.8 | -15.0 | 311 | 2910 | done | -1.05 | - | - | 2832 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 475.2 | -14.7 | 326 | 3223 | roll | -1.05 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.060 | 3473 | 622.8 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 480.4 | -14.9 | 327 | 3258 | done | -1.05 | 0.05 | 0.177 | 2838 | 320.0 | 2.20 | 0.042 | 2064 | -640.5 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 527.4 | -14.9 | 343 | 3571 | roll | -1.09 | - | - | 2829 | - | 2.22 | 0.059 | 3465 | 631.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 532.6 | -16.2 | 344 | 3605 | done | -1.09 | - | - | 2829 | - | 2.17 | 0.041 | 2049 | -652.5 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 580.7 | -14.9 | 360 | 3916 | done | -1.09 | - | - | 2829 | - | - | - | 2049 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 623.1 | -13.3 | 375 | 4226 | done | -1.09 | - | - | 2829 | - | - | - | 2049 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 664.5 | -13.4 | 390 | 4535 | done | -1.09 | - | - | 2829 | - | - | - | 2048 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 705.1 | -13.1 | 405 | 4848 | roll | -1.12 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.057 | 3465 | 629.8 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 719.2 | -14.1 | 409 | 4949 | done | -1.12 | - | - | 2820 | - | 2.20 | 0.041 | 2051 | -642.7 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5259 | 762.2 | -13.4 | 425 | 5260 | done | -1.12 | - | - | 2819 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 802.9 | -13.1 | 440 | 5572 | roll | -1.12 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.060 | 3475 | 624.1 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | 810.3 | -13.5 | 442 | 5628 | done | -1.12 | - | - | 2810 | - | 2.20 | 0.043 | 2061 | -642.7 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 850.6 | -12.7 | 458 | 5942 | roll | -1.12 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.060 | 3470 | 626.2 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 858.3 | -14.5 | 460 | 6000 | done | -1.12 | 0.05 | 0.175 | 2817 | 320.0 | 2.20 | 0.043 | 2058 | -641.8 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 899.0 | -12.8 | 476 | 6313 | roll | -1.12 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.062 | 3463 | 624.4 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 906.2 | -13.5 | 478 | 6369 | done | -1.12 | - | - | 2808 | - | 2.20 | 0.042 | 2054 | -640.5 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6679 | 946.2 | -12.8 | 494 | 6680 | done | -1.12 | - | - | 2808 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | 984.0 | -12.0 | 509 | 6993 | roll | -1.12 | 0.03 | 0.282 | 2808 | - | 2.28 | 0.061 | 3466 | 619.7 | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7065 | 993.9 | -13.4 | 512 | 7071 | done | -1.12 | - | - | 2808 | - | 2.20 | 0.043 | 2054 | -641.8 | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7132 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7137 | 1001.9 | 12.2 | 516 | 7246 | done | -0.19 | 1.05 | 0.172 | 3121 | 298.1 | - | - | 1594 | - | - | 105.53 | 1.293 | 1950 | -4.5 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7247 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7248 | 1004.6 | - | 521 | 7371 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.091 | 3552 | 339.4 | 2.47 | 0.050 | 198 | -565.2 | 116.8 | 111.07 | 1.252 | 1472 | -4.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7409 | 987.2 | 15.4 | 528 | 7416 | done | 1.13 | - | - | 3553 | - | 2.35 | 0.034 | 1601 | 597.0 | 116.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 938.6 | 15.6 | 544 | 7727 | done | 1.13 | - | - | 3553 | - | - | - | 1601 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 892.0 | 14.8 | 559 | 8039 | roll | 1.13 | - | - | 3562 | - | 2.30 | 0.049 | 198 | -610.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 879.6 | 15.9 | 562 | 8118 | done | 1.13 | - | - | 3562 | - | 2.25 | 0.034 | 1605 | 625.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 832.7 | 14.9 | 578 | 8429 | done | 1.13 | - | - | 3561 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 787.1 | 14.4 | 593 | 8738 | done | 1.13 | - | - | 3561 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 744.1 | 13.7 | 608 | 9047 | done | 1.13 | - | - | 3562 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9356 | 703.1 | 13.3 | 623 | 9357 | done | 1.13 | - | - | 3561 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9665 | 661.1 | 13.8 | 638 | 9666 | done | 1.13 | - | - | 3562 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 620.0 | 13.5 | 653 | 9975 | done | 1.13 | - | - | 3562 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10284 | 579.4 | 13.2 | 668 | 10288 | roll | 1.13 | - | - | 3571 | - | 2.25 | 0.050 | 196 | -626.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10368 | 567.3 | 15.5 | 672 | 10373 | done | 1.13 | 0.10 | 0.189 | 3547 | -240.0 | 2.17 | 0.034 | 1619 | 655.8 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10697 | 525.0 | 13.4 | 688 | 10698 | done | 1.18 | - | - | 3547 | - | - | - | 1618 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11004 | 484.0 | 13.3 | 703 | 11006 | done | 1.24 | 0.10 | 0.101 | 3596 | 490.0 | - | - | 1619 | - | 116.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11314 | 438.1 | 15.0 | 718 | 11318 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.194 | 3582 | -140.0 | 2.25 | 0.049 | 195 | -632.9 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11421 | 422.1 | 15.0 | 723 | 11426 | done | 1.16 | 0.10 | 0.195 | 3558 | -240.0 | 2.15 | 0.035 | 1594 | 650.7 | 116.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11741 | 377.1 | 14.2 | 746 | 11742 | done | 1.20 | - | - | 3558 | - | - | - | 1594 | - | 116.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12061 | 333.6 | 13.2 | 776 | 12062 | done | 1.24 | 0.08 | 0.123 | 3598 | 500.0 | - | - | 1594 | - | 116.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12379 | 287.9 | 14.3 | 806 | 12383 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.198 | 3584 | -140.0 | 2.22 | 0.049 | 189 | -632.9 | 116.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12455 | 276.4 | 14.2 | 812 | 12464 | done | 1.20 | - | - | 3585 | - | 2.17 | 0.034 | 1591 | 646.1 | 116.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12781 | 230.9 | 13.8 | 843 | 12782 | done | 1.20 | - | - | 3584 | - | - | - | 1591 | - | 116.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13102 | 187.4 | 13.2 | 873 | 13106 | roll | 1.20 | - | - | 3585 | - | 2.17 | 0.053 | 2998 | 648.4 | 116.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13176 | 176.8 | 14.0 | 879 | 13181 | done | 1.17 | 0.12 | 0.200 | 3562 | -191.7 | 2.12 | 0.033 | 1596 | -661.3 | 116.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13503 | 138.1 | 11.3 | 909 | 13507 | roll | 1.21 | - | - | 3572 | - | 2.20 | 0.051 | 199 | -635.0 | 116.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13568 | 129.7 | 12.3 | 914 | 13574 | done | 1.21 | - | - | 3572 | - | 2.17 | 0.034 | 1601 | 646.1 | 116.8 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13900 | 85.4 | 14.4 | 953 | 13905 | roll | 1.21 | - | - | 3572 | - | 2.15 | 0.050 | 3000 | 650.7 | 116.8 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13986 | 73.4 | 13.6 | 968 | 13991 | done | 1.21 | - | - | 3581 | - | 2.15 | 0.034 | 1601 | -650.7 | 116.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14342 | 28.4 | 12.3 | 1029 | 14349 | done | 1.21 | - | - | 3581 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14496 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14496 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14517 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14517 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 61 | - | - | - | 2063 | - | 200.16 | 37.80 | 0.055 | 1134 | -8.6 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||