SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.95 of 150.00 AH used of 24V (85.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.81 of 100.00 AH used of 10V (88.19% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.90, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.43 - - 62 - - - 3257 - -116.8 -48.35 - 1654 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -2.3 6 93 roll -0.43 6.75 0.223 1756 251.0 1.12 0.082 3935 605.4 -116.8 -9.55 - 1977 -33.8 - - - - - - - - - -
131 13.6 -16.6 15 140 done -0.29 0.15 0.149 1802 306.7 1.08 0.035 3240 -643.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
189 21.4 -12.3 24 197 done -0.29 - - 1802 - - - 3239 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
342 36.1 -8.2 49 351 roll -0.31 - - 1802 - 1.35 0.030 2314 -685.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
377 38.6 -7.0 54 386 done -0.35 - - 1797 - 1.48 0.054 3216 609.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
526 50.4 -8.2 79 532 roll -0.35 - - 1792 - 1.17 0.060 3957 633.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
549 52.6 -8.6 83 556 done -0.35 - - 1792 - 1.10 0.034 3221 -669.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
897 91.0 -11.0 144 906 roll -0.33 - - 1786 - 1.17 0.059 3957 629.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
926 94.1 -11.6 148 932 done -0.31 - - 1786 - 1.08 0.033 3231 -672.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1255 125.4 -9.1 184 1256 done -0.29 - - 1786 - - - 3230 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1574 153.5 -9.3 214 1576 done -0.26 0.12 0.168 1819 275.0 - - 3230 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1893 175.8 -6.5 244 1896 roll -0.34 - - 1815 - 1.15 0.060 3955 630.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1954 180.1 -6.4 249 1962 done -0.41 0.10 0.056 1750 -650.0 1.08 0.034 3232 -669.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2279 217.5 -11.9 280 2283 roll -0.32 0.17 0.163 1794 258.8 1.15 0.058 3952 626.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2317 221.5 -8.7 283 2325 done -0.32 - - 1794 - 1.10 0.033 3214 -670.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2643 243.6 -6.6 314 2647 roll -0.34 - - 1788 - 1.17 0.060 3958 635.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2688 247.0 -7.7 318 2692 done -0.34 - - 1789 - 1.08 0.034 3226 -677.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3022 270.2 -7.2 349 3026 roll -0.34 - - 1783 - 1.15 0.060 3955 633.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3056 273.2 -8.0 352 3060 done -0.34 - - 1783 - 1.08 0.034 3222 -678.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3387 301.9 -9.1 383 3390 roll -0.34 - - 1778 - 1.15 0.060 3954 636.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3443 307.1 -8.7 388 3446 done -0.34 - - 1778 - 1.05 0.034 3236 -683.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3773 334.3 -7.7 419 3774 done -0.32 - - 1778 - - - 3235 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4095 359.3 -8.6 449 4101 done -0.32 - - 1778 - - - 3235 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4420 388.4 -8.7 480 4424 roll -0.32 - - 1773 - 1.12 0.060 3949 637.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4470 393.4 -9.9 484 4480 done -0.30 0.12 0.165 1812 325.0 1.08 0.034 3233 -663.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4790 412.5 -5.9 505 4791 done -0.38 - - 1812 - - - 3233 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5098 429.9 -5.4 520 5100 done -0.45 0.15 0.083 1739 -486.7 - - 3233 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5407 464.8 -11.8 535 5412 roll -0.35 0.17 0.162 1783 258.8 1.15 0.060 3951 624.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5444 468.7 -8.9 536 5452 done -0.35 - - 1782 - 1.08 0.034 3225 -672.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5761 491.8 -7.2 552 5762 done -0.35 - - 1782 - - - 3225 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6070 514.2 -7.3 567 6071 done -0.35 - - 1783 - - - 3225 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6380 536.5 -7.2 582 6383 roll -0.35 - - 1778 - 1.15 0.062 3955 634.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6402 538.4 -8.1 583 6406 done -0.35 - - 1778 - 1.05 0.036 3241 -680.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6735 563.6 -7.7 599 6736 done -0.35 - - 1777 - - - 3240 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7044 587.3 -7.7 614 7048 roll -0.35 - - 1772 - 1.12 0.062 3953 636.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7094 591.7 -8.2 616 7098 done -0.34 - - 1772 - 1.08 0.036 3229 -670.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7421 620.9 -9.3 632 7424 roll -0.32 - - 1767 - 1.15 0.061 3958 633.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7470 625.8 -10.0 634 7475 done -0.30 0.10 0.142 1800 330.0 1.10 0.034 3226 -665.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7798 647.5 -6.4 650 7799 done -0.36 - - 1800 - - - 3226 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8107 667.6 -6.6 665 8108 done -0.42 - - 1800 - - - 3226 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8416 687.0 -6.2 680 8418 done -0.49 0.15 0.086 1733 -446.7 - - 3226 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8725 720.2 -11.2 695 8729 roll -0.39 0.15 0.171 1768 233.3 1.17 0.062 3959 626.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8773 724.8 -8.2 697 8778 done -0.39 - - 1768 - 1.10 0.035 3229 -663.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9101 750.5 -8.1 713 9102 done -0.39 - - 1768 - - - 3228 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9410 774.8 -7.7 728 9414 roll -0.39 - - 1763 - 1.15 0.062 3955 632.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9437 777.1 -8.5 729 9441 done -0.37 - - 1763 - 1.08 0.036 3231 -670.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9764 804.1 -8.5 745 9768 roll -0.35 - - 1758 - 1.15 0.063 3958 632.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9813 808.6 -9.6 747 9818 done -0.31 0.12 0.145 1797 325.0 1.10 0.035 3229 -662.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10141 826.6 -5.6 763 10142 done -0.38 - - 1797 - - - 3229 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10450 844.0 -5.7 778 10454 roll -0.45 0.12 0.095 1737 -500.0 1.35 0.033 2318 -674.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10475 846.2 -9.5 779 10480 done -0.45 - - 1730 - 1.48 0.055 3232 617.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10803 880.8 -10.9 795 10807 roll -0.36 0.20 0.168 1780 250.0 1.15 0.062 3952 626.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10852 884.9 -6.6 797 10856 done -0.39 - - 1780 - 1.08 0.036 3229 -669.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11180 906.8 -6.7 813 11181 done -0.42 - - 1780 - - - 3229 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11490 928.5 -7.1 828 11494 roll -0.45 - - 1775 - 1.15 0.063 3953 629.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11523 931.3 -8.0 829 11527 done -0.47 - - 1775 - 1.08 0.036 3230 -669.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11845 956.5 -8.0 845 11846 done -0.49 - - 1775 - - - 3231 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12154 979.5 -7.1 860 12159 roll -0.52 0.12 0.099 1714 -508.3 1.15 0.064 3945 620.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12192 983.9 -12.0 861 12200 done -0.40 0.17 0.170 1768 317.6 1.10 0.036 3217 -661.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12404 begin apogee
12408 1001.1 8.1 872 12534 done -0.09 0.32 0.138 1869 315.6 - - 3060 - - 123.22 1.935 1498 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
12535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12535 begin climb
12537 1005.4 - 878 12664 roll 0.43 0.52 0.097 2046 340.4 1.48 0.031 2179 -595.3 116.8 117.75 1.869 1022 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
12782 988.3 9.2 889 12786 done 0.38 - - 2046 - 1.50 0.052 3055 584.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13109 952.0 11.4 905 13113 roll 0.28 0.17 0.182 2003 -252.9 1.48 0.061 3938 596.6 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13135 948.8 10.8 906 13140 done 0.22 0.10 0.178 1980 -230.0 1.38 0.032 3043 -648.6 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13463 924.9 7.4 922 13486 done 0.27 - - 1980 - - - 3043 - 139.5 21.20 1.808 930 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
13792 900.5 7.4 938 13819 roll 0.34 0.10 0.111 2029 490.0 1.40 0.037 2194 -606.4 161.9 22.45 1.799 838 -4.1 0.225 - - - - - - - - -
13862 893.4 9.6 941 13867 done 0.34 - - 2029 - 1.48 0.051 3061 585.8 161.9 - - 838 - - - - - - - - - - -
14185 859.2 10.7 957 14189 roll 0.30 - - 2036 - 1.35 0.036 2197 -640.0 161.9 - - 836 - - - - - - - - - - -
14267 851.2 8.9 960 14276 done 0.30 0.12 0.167 2004 -266.7 1.45 0.052 3069 601.4 161.9 - - 836 - - - - - - - - - - -
14584 824.0 8.9 976 14587 roll 0.30 - - 2010 - 1.35 0.034 2185 -654.8 161.9 - - 835 - - - - - - - - - - -
14622 820.7 8.6 977 14629 done 0.34 - - 2010 - 1.42 0.054 3056 613.4 161.9 - - 835 - - - - - - - - - - -
14937 789.5 10.1 993 14939 done 0.34 - - 2010 - - - 3056 - 161.9 - - 835 - - - - - - - - - - -
15247 759.0 9.8 1008 15251 roll 0.34 - - 2016 - 1.33 0.034 2186 -654.1 161.9 - - 835 - - - - - - - - - - -
15318 752.4 8.6 1011 15324 done 0.36 - - 2016 - 1.42 0.053 3065 619.0 161.9 - - 835 - - - - - - - - - - -
15646 720.5 9.3 1027 15650 roll 0.36 - - 2023 - 1.35 0.035 2183 -653.3 161.9 - - 835 - - - - - - - - - - -
15678 717.4 9.2 1028 15683 done 0.38 - - 2023 - 1.42 0.053 3061 618.3 161.9 - - 835 - - - - - - - - - - -
16000 685.8 9.6 1044 16001 done 0.36 - - 2023 - - - 3061 - 161.9 - - 834 - - - - - - - - - - -
16309 656.1 9.9 1059 16313 roll 0.34 - - 2030 - 1.33 0.035 2187 -657.1 161.9 - - 835 - - - - - - - - - - -
16331 653.8 9.7 1060 16335 done 0.34 - - 2030 - 1.42 0.055 3066 619.0 161.9 - - 834 - - - - - - - - - - -
16664 617.6 11.3 1076 16667 roll 0.31 - - 2036 - 1.33 0.034 2190 -658.6 161.9 - - 834 - - - - - - - - - - -
16731 610.4 10.1 1079 16735 done 0.31 0.08 0.153 2011 -312.5 1.40 0.054 3058 620.0 161.9 - - 834 - - - - - - - - - - -
17062 577.9 9.8 1095 17066 roll 0.31 - - 2011 - 1.42 0.061 3955 631.7 161.9 - - 834 - - - - - - - - - - -
17090 574.8 12.0 1096 17094 done 0.28 - - 2017 - 1.33 0.034 3063 -670.7 161.9 - - 834 - - - - - - - - - - -
17417 541.0 10.6 1112 17420 roll 0.28 - - 2024 - 1.33 0.035 2184 -660.9 161.9 - - 834 - - - - - - - - - - -
17507 532.1 9.5 1116 17511 done 0.30 - - 2024 - 1.42 0.054 3069 623.2 161.9 - - 834 - - - - - - - - - - -
17839 494.5 11.6 1132 17843 roll 0.28 - - 2031 - 1.35 0.034 2176 -661.5 161.9 - - 834 - - - - - - - - - - -
17861 492.0 10.8 1133 17865 done 0.28 0.08 0.145 2005 -325.0 1.42 0.054 3061 623.2 161.9 - - 834 - - - - - - - - - - -
18193 459.4 9.6 1149 18197 roll 0.30 - - 2011 - 1.33 0.034 2183 -660.2 161.9 - - 834 - - - - - - - - - - -
18220 456.9 9.6 1150 18224 done 0.34 - - 2011 - 1.42 0.054 3064 620.4 161.9 - - 834 - - - - - - - - - - -
18547 426.1 9.3 1166 18551 roll 0.34 - - 2017 - 1.33 0.034 2181 -663.9 161.9 - - 834 - - - - - - - - - - -
18570 424.2 8.6 1167 18574 done 0.37 - - 2017 - 1.42 0.054 3065 622.5 161.9 - - 834 - - - - - - - - - - -
18895 395.3 8.9 1185 18896 done 0.37 - - 2017 - - - 3065 - 161.9 - - 835 - - - - - - - - - - -
19212 367.0 8.8 1215 19216 roll 0.37 - - 2024 - 1.33 0.034 2183 -663.2 161.9 - - 834 - - - - - - - - - - -
19237 365.1 8.5 1217 19241 done 0.37 - - 2024 - 1.42 0.054 3066 621.8 162.8 - - 834 - - - - - - - - - - -
19567 332.7 10.3 1248 19568 done 0.37 - - 2024 - - - 3066 - 162.8 - - 834 - - - - - - - - - - -
19886 299.4 10.5 1278 19890 roll 0.37 - - 2031 - 1.33 0.034 2181 -665.4 162.8 - - 834 - - - - - - - - - - -
19958 291.7 10.7 1284 19968 done 0.38 - - 2031 - 1.40 0.054 3055 624.3 162.8 - - 834 - - - - - - - - - - -
20285 256.9 10.8 1315 20287 done 0.37 - - 2031 - - - 3055 - 162.8 - - 834 - - - - - - - - - - -
20605 225.2 9.8 1345 20609 roll 0.34 - - 2037 - 1.30 0.034 2183 -670.8 162.8 - - 834 - - - - - - - - - - -
20643 221.5 8.0 1348 20664 done 0.36 - - 2037 - 1.42 0.054 3067 622.5 174.5 11.88 1.383 787 -4.0 0.069 - - - - - - - - -
20981 186.1 11.1 1380 20982 done 0.33 - - 2038 - - - 3067 - 174.5 - - 787 - - - - - - - - - - -
21300 149.7 10.4 1410 21304 roll 0.31 0.12 0.171 2010 -233.3 1.35 0.034 2186 -652.6 174.5 - - 787 - - - - - - - - - - -
21337 146.5 8.0 1413 21350 done 0.38 - - 2010 - 1.42 0.053 3066 619.7 185.6 7.18 1.227 741 -6.4 0.084 - - - - - - - - -
21667 117.6 9.6 1444 21669 done 0.44 0.10 0.106 2062 520.0 - - 3066 - 185.6 - - 742 - - - - - - - - - - -
21998 78.1 11.7 1490 22005 roll 0.38 0.12 0.172 2036 -216.7 1.35 0.033 2179 -657.0 185.6 - - 742 - - - - - - - - - - -
22065 72.2 7.8 1501 22078 done 0.43 - - 2036 - 1.42 0.053 3063 622.5 200.1 7.20 0.968 681 -8.5 0.069 - - - - - - - - -
22423 39.4 9.1 1563 22431 roll 0.43 - - 2042 - 1.33 0.032 2180 -663.9 200.1 - - 682 - - - - - - - - - - -
22475 34.7 8.6 1571 22484 done 0.46 - - 2042 - 1.40 0.051 3060 628.6 200.1 - - 682 - - - - - - - - - - -
22627 18.9 12.0 1596 22636 roll 0.46 - - 2042 - 1.42 0.060 3948 625.4 200.1 - - 681 - - - - - - - - - - -
22650 15.4 13.9 1599 22659 done 0.45 - - 2049 - 1.33 0.031 3050 -675.2 200.1 - - 682 - - - - - - - - - - -
22709 7.6 13.0 1608 22717 done 0.42 - - 2048 - - - 3050 - 200.1 - - 682 - - - - - - - - - - -
22741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22741 begin surface coast
22766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22766 begin surface
SM 2.51 - - - - -5.66 5.28 0.045 64 -375.8 - - 3237 - 200.90 - - 681 - - - - - - - -