SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.31 of 150.00 AH used of 24V (86.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.65 of 100.00 AH used of 10V (89.35% remains)
• Surface angle -28.4 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 119 VBD -0.49 - - 55 - - - 3369 - -192.1 -96.72 - 2935 - - - - - - - - - - -
123 3.3 -3.8 12 143 roll -0.49 5.62 0.223 1481 253.7 2.22 0.047 1955 -636.9 -194.7 -8.15 - 3269 -41.0 - - - - - - - - - -
237 18.7 -8.4 28 248 done -0.49 - - 1472 - 2.30 0.056 3342 603.0 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
326 30.2 -14.4 41 332 done -0.49 - - 1471 - - - 3342 - -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
579 60.8 -12.3 82 586 roll -0.49 - - 1467 - 0.98 0.059 3950 620.4 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
662 71.6 -12.4 95 666 done -0.49 - - 1467 - 0.90 0.037 3360 -655.6 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1006 113.5 -12.2 142 1010 roll -0.49 - - 1462 - 0.95 0.060 3955 626.3 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1064 120.6 -12.8 145 1067 done -0.49 - - 1462 - 0.93 0.036 3343 -658.1 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1397 160.9 -11.6 166 1401 roll -0.49 - - 1458 - 0.98 0.059 3956 625.5 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1505 174.9 -12.6 172 1509 done -0.49 0.08 0.138 1483 312.5 0.93 0.037 3344 -658.1 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1842 207.8 -10.2 193 1846 roll -0.49 - - 1479 - 0.95 0.060 3947 634.7 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1917 216.1 -10.9 197 1921 done -0.49 - - 1479 - 0.90 0.037 3348 -665.6 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2247 251.4 -10.4 218 2251 roll -0.49 - - 1475 - 0.95 0.060 3949 632.6 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2339 261.4 -11.0 222 2343 done -0.49 - - 1475 - 0.90 0.037 3349 -666.7 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2673 295.5 -10.2 238 2677 roll -0.49 - - 1471 - 0.95 0.060 3951 633.7 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2752 304.6 -10.9 241 2758 done -0.49 - - 1471 - 0.90 0.037 3350 -667.8 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3077 336.9 -9.9 257 3082 roll -0.49 - - 1466 - 0.95 0.059 3953 634.7 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3128 342.0 -10.3 259 3131 done -0.49 - - 1466 - 0.90 0.036 3349 -671.1 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3463 376.3 -10.0 275 3468 roll -0.49 - - 1462 - 0.95 0.060 3953 635.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3558 386.7 -10.6 279 3562 done -0.49 - - 1462 - 0.90 0.037 3349 -671.1 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3900 422.3 -10.4 292 3901 done -0.49 - - 1462 - - - 3349 - -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4206 454.0 -10.2 302 4210 roll -0.49 - - 1457 - 0.95 0.060 3951 633.7 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4289 463.5 -11.1 304 4294 done -0.49 0.08 0.135 1483 325.0 0.90 0.037 3352 -665.6 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4614 488.7 -7.7 315 4617 roll -0.49 - - 1480 - 0.95 0.061 3952 631.6 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4686 494.4 -7.7 317 4689 done -0.49 - - 1480 - 0.90 0.037 3350 -668.9 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5027 522.2 -8.0 328 5031 roll -0.49 - - 1475 - 0.95 0.061 3951 632.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5089 527.8 -9.0 329 5097 done -0.49 - - 1475 - 0.90 0.037 3353 -664.4 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5403 554.4 -8.5 340 5408 roll -0.49 - - 1471 - 0.95 0.061 3953 631.6 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5465 560.2 -9.6 341 5472 done -0.49 - - 1471 - 0.90 0.037 3353 -666.7 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5779 589.3 -9.4 352 5783 roll -0.49 - - 1467 - 0.98 0.063 3951 610.2 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5840 595.7 -10.5 353 5847 done -0.49 - - 1467 - 0.90 0.038 3352 -665.6 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6153 625.4 -9.4 364 6157 roll -0.49 - - 1462 - 0.95 0.062 3951 630.5 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6225 632.0 -10.0 366 6229 done -0.49 - - 1462 - 0.90 0.038 3351 -666.7 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6566 665.7 -9.6 377 6570 roll -0.49 - - 1458 - 0.95 0.062 3951 631.6 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6660 675.9 -10.8 379 6668 done -0.49 0.08 0.137 1483 312.5 0.90 0.039 3352 -665.6 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6974 699.8 -7.4 390 6978 roll -0.49 - - 1480 - 0.95 0.063 3952 631.6 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7053 706.1 -7.8 392 7056 done -0.49 - - 1480 - 0.90 0.039 3356 -662.2 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7384 730.0 -7.4 403 7387 roll -0.49 - - 1476 - 0.95 0.063 3953 628.4 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7457 735.9 -7.5 405 7460 done -0.49 - - 1476 - 0.93 0.038 3341 -658.1 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7793 760.5 -7.4 416 7796 roll -0.49 - - 1471 - 0.98 0.063 3956 627.6 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7870 767.0 -8.4 418 7874 done -0.49 - - 1471 - 0.90 0.039 3360 -662.2 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8201 794.4 -8.5 429 8205 roll -0.49 - - 1467 - 0.95 0.063 3957 628.4 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8265 800.3 -9.5 430 8272 done -0.49 - - 1467 - 0.93 0.039 3346 -657.0 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8579 828.8 -9.1 441 8584 roll -0.49 - - 1463 - 0.98 0.063 3958 624.5 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8674 838.5 -10.6 443 8682 done -0.49 - - 1462 - 0.93 0.039 3346 -658.1 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8988 867.6 -9.3 454 8993 roll -0.49 - - 1457 - 0.95 0.063 3947 632.6 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9040 872.8 -9.6 455 9045 done -0.49 0.08 0.136 1483 325.0 0.90 0.040 3353 -660.0 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9366 895.6 -6.8 466 9369 roll -0.49 - - 1480 - 0.98 0.066 3951 610.2 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9449 901.8 -7.1 468 9452 done -0.49 - - 1480 - 0.90 0.040 3356 -661.1 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9774 923.2 -6.7 479 9778 roll -0.49 - - 1476 - 0.95 0.064 3951 626.3 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9854 929.0 -7.1 481 9858 done -0.49 - - 1476 - 0.90 0.040 3357 -660.0 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10185 952.3 -7.2 492 10189 roll -0.49 - - 1471 - 0.95 0.064 3954 628.4 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10269 959.2 -8.6 494 10273 done -0.49 - - 1471 - 0.93 0.041 3343 -657.0 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10594 983.8 -7.6 505 10598 roll -0.49 - - 1467 - 0.98 0.063 3956 625.5 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10674 990.4 -8.0 507 10678 done -0.49 - - 1467 - 0.90 0.041 3361 -661.1 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10817 begin apogee
10824 1001.8 7.7 512 11016 done -0.14 0.43 0.128 1600 309.3 - - 3252 - - 183.07 1.834 2473 -4.3 0.260 - - - - 1 - - - -
11017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11017 begin climb
11020 1006.8 - 518 11226 done 0.49 0.62 0.050 1821 356.5 - - 3252 - 194.7 194.70 1.789 1679 -4.1 0.255 - - - - 1 - - - -
11522 919.0 19.6 535 11523 done 0.49 - - 1821 - - - 3251 - 194.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11830 859.8 19.4 545 11834 roll 0.49 - - 1832 - 2.22 0.036 1823 -643.2 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11868 852.5 17.2 546 11872 done 0.49 - - 1832 - 2.38 0.054 3263 605.0 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12192 786.5 20.9 557 12193 done 0.49 - - 1832 - - - 3263 - 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12499 723.9 20.4 567 12503 roll 0.49 - - 1843 - 2.20 0.036 1831 -650.9 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12549 714.3 16.1 568 12554 done 0.49 0.12 0.178 1813 -250.0 2.30 0.054 3250 617.0 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12863 656.5 18.8 578 12864 done 0.49 - - 1813 - - - 3251 - 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13170 599.9 18.4 588 13171 done 0.49 - - 1813 - - - 3250 - 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13475 544.6 17.9 598 13481 roll 0.49 - - 1822 - 2.20 0.034 1823 -648.6 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13511 538.6 15.1 599 13515 done 0.49 - - 1822 - 2.30 0.052 3260 624.8 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13846 478.4 18.2 610 13848 done 0.49 - - 1822 - - - 3260 - 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14152 423.3 18.0 620 14156 roll 0.49 - - 1833 - 2.17 0.033 1821 -663.1 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14191 417.0 14.7 621 14195 done 0.49 - - 1833 - 2.28 0.050 3249 626.3 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14508 358.4 19.7 635 14514 roll 0.49 - - 1843 - 2.17 0.033 1829 -654.4 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14537 352.6 17.3 636 14541 done 0.49 0.12 0.178 1813 -250.0 2.25 0.050 3249 631.1 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14860 297.8 17.2 652 14861 done 0.49 - - 1813 - - - 3249 - 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15180 244.2 16.8 668 15184 roll 0.49 - - 1823 - 2.15 0.032 1821 -664.2 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15211 239.3 14.4 670 15215 done 0.49 - - 1822 - 2.28 0.050 3258 630.3 194.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15540 181.9 18.1 691 15541 done 0.49 - - 1822 - - - 3259 - 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15853 124.9 17.8 711 15856 roll 0.49 - - 1833 - 2.15 0.032 1827 -666.0 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15883 119.2 16.7 713 15887 done 0.49 - - 1833 - 2.25 0.049 3251 632.9 194.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16227 56.5 19.1 759 16234 roll 0.49 - - 1844 - 2.12 0.032 1823 -673.6 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16271 48.7 16.3 765 16279 done 0.49 0.10 0.142 1812 -320.0 2.28 0.050 3247 624.6 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16532 9.5 14.3 806 16542 done 0.49 - - 1812 - - - 3248 - 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16583 begin surface coast
16609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16609 begin surface
SM 1.25 - - - - -4.97 - - 60 - - - 3366 - 482.50 125.90 0.740 504 -9.2 0.002 - - - - - -