prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.48 of 150.00 AH used of 24V (89.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.21 of 100.00 AH used of 10V (88.79% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -0.61 | - | - | 62 | - | - | - | 3341 | - | -57.7 | -41.17 | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.1 | -5.6 | 5 | 84 | done | -0.64 | 5.78 | 0.236 | 1481 | 245.5 | - | - | 3342 | - | -92.9 | -11.07 | - | 2854 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 16.0 | -21.3 | 16 | 142 | roll | -0.64 | - | - | 1481 | - | 2.25 | 0.035 | 1907 | -637.8 | -92.9 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 20.5 | -20.7 | 19 | 163 | done | -0.64 | - | - | 1472 | - | 2.30 | 0.052 | 3317 | 613.0 | -92.9 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 50.0 | -20.9 | 44 | 308 | roll | -0.64 | - | - | 1467 | - | 1.00 | 0.057 | 3942 | 625.0 | -92.9 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 70.4 | -22.5 | 60 | 402 | done | -0.64 | - | - | 1467 | - | 0.95 | 0.036 | 3320 | -654.7 | -92.9 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 141.0 | -20.2 | 103 | 733 | roll | -0.64 | - | - | 1463 | - | 1.02 | 0.060 | 3945 | 612.7 | -92.9 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 198.2 | -22.6 | 125 | 990 | done | -0.64 | - | - | 1462 | - | 0.98 | 0.035 | 3312 | -645.9 | -92.9 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 264.9 | -20.1 | 156 | 1311 | roll | -0.64 | - | - | 1458 | - | 1.00 | 0.058 | 3943 | 631.0 | -92.9 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 314.1 | -21.0 | 176 | 1537 | done | -0.64 | 0.08 | 0.182 | 1479 | 262.5 | 0.95 | 0.037 | 3316 | -660.0 | -92.9 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 374.4 | -17.8 | 207 | 1867 | roll | -0.64 | - | - | 1476 | - | 1.00 | 0.060 | 3948 | 632.0 | -92.9 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 407.4 | -18.9 | 221 | 2043 | done | -0.64 | - | - | 1476 | - | 0.98 | 0.035 | 3309 | -652.0 | -92.9 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 463.4 | -17.6 | 237 | 2355 | roll | -0.64 | - | - | 1471 | - | 1.00 | 0.060 | 3937 | 628.0 | -92.9 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 506.2 | -19.3 | 247 | 2579 | done | -0.64 | - | - | 1472 | - | 0.93 | 0.037 | 3322 | -661.3 | -92.9 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 565.3 | -17.6 | 263 | 2911 | roll | -0.64 | - | - | 1467 | - | 1.00 | 0.061 | 3951 | 629.0 | -92.9 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3046 | 592.4 | -18.9 | 269 | 3051 | done | -0.64 | - | - | 1467 | - | 0.98 | 0.037 | 3315 | -649.0 | -92.9 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 650.5 | -17.6 | 285 | 3377 | roll | -0.64 | - | - | 1462 | - | 1.00 | 0.060 | 3946 | 631.0 | -92.9 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 697.8 | -18.5 | 296 | 3624 | done | -0.64 | - | - | 1462 | - | 0.95 | 0.038 | 3319 | -660.0 | -92.9 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 756.9 | -17.8 | 312 | 3956 | roll | -0.64 | - | - | 1457 | - | 1.00 | 0.062 | 3947 | 628.0 | -92.9 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 806.7 | -19.5 | 323 | 4214 | done | -0.64 | 0.12 | 0.197 | 1486 | 241.7 | 0.98 | 0.037 | 3314 | -645.9 | -92.9 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 855.8 | -15.1 | 339 | 4535 | roll | -0.64 | - | - | 1483 | - | 1.00 | 0.062 | 3947 | 633.0 | -92.9 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 898.5 | -16.2 | 350 | 4792 | done | -0.64 | - | - | 1483 | - | 0.98 | 0.038 | 3313 | -646.9 | -92.9 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 946.5 | -15.0 | 366 | 5114 | roll | -0.64 | - | - | 1478 | - | 1.00 | 0.063 | 3942 | 629.0 | -92.9 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 974.5 | -15.3 | 373 | 5291 | done | -0.64 | - | - | 1478 | - | 0.98 | 0.038 | 3311 | -643.9 | -92.9 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5397 | 990.0 | 14.2 | 379 | 5495 | done | -0.11 | 0.60 | 0.157 | 1656 | 296.7 | - | - | 3180 | - | - | 89.78 | 1.874 | 2474 | -4.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5497 | 993.5 | - | 384 | 5598 | roll | 0.64 | 0.73 | 0.096 | 1901 | 335.6 | 2.38 | 0.033 | 1779 | -588.7 | 92.9 | 93.15 | 1.824 | 2094 | -4.1 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 976.9 | 13.3 | 391 | 5670 | done | 0.64 | - | - | 1901 | - | 2.42 | 0.051 | 3186 | 581.4 | 92.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 926.3 | 15.6 | 407 | 5997 | roll | 0.64 | - | - | 1901 | - | 1.27 | 0.060 | 3955 | 605.5 | 92.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 914.6 | 17.2 | 410 | 6064 | done | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.23 | 0.037 | 3177 | -632.5 | 92.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6392 | 863.7 | 14.8 | 426 | 6394 | done | 0.64 | - | - | 1907 | - | - | - | 3177 | - | 92.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 819.7 | 14.1 | 441 | 6706 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.25 | 0.061 | 3941 | 611.2 | 92.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6841 | 797.5 | 15.7 | 447 | 6845 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.20 | 0.037 | 3179 | -635.0 | 92.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | 750.8 | 14.3 | 463 | 7172 | roll | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.25 | 0.060 | 3950 | 616.8 | 92.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 731.6 | 17.2 | 468 | 7289 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.20 | 0.037 | 3180 | -641.7 | 92.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 683.6 | 14.6 | 484 | 7616 | roll | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.25 | 0.060 | 3952 | 617.6 | 92.9 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 645.7 | 16.2 | 494 | 7851 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.20 | 0.037 | 3179 | -644.2 | 92.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 600.0 | 14.3 | 510 | 8171 | roll | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.25 | 0.060 | 3954 | 620.0 | 92.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8262 | 585.1 | 16.2 | 514 | 8267 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.20 | 0.037 | 3175 | -649.2 | 92.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8589 | 537.8 | 14.5 | 530 | 8590 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | - | - | 3174 | - | 92.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8899 | 493.7 | 14.5 | 545 | 8902 | roll | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.25 | 0.060 | 3948 | 619.2 | 92.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 468.6 | 17.1 | 552 | 9060 | done | 0.64 | 0.10 | 0.195 | 1908 | -220.0 | 1.17 | 0.037 | 3180 | -656.4 | 92.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 423.9 | 13.5 | 568 | 9392 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.23 | 0.060 | 3950 | 626.0 | 92.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | 413.9 | 15.0 | 571 | 9458 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.17 | 0.038 | 3179 | -659.0 | 92.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9786 | 367.6 | 14.5 | 597 | 9790 | roll | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.23 | 0.060 | 3948 | 625.2 | 92.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9981 | 335.4 | 16.3 | 614 | 9989 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.20 | 0.037 | 3170 | -648.3 | 92.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10309 | 289.6 | 13.9 | 645 | 10313 | roll | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.25 | 0.060 | 3951 | 624.8 | 92.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 284.3 | 15.4 | 648 | 10347 | done | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.17 | 0.037 | 3176 | -662.4 | 92.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10673 | 239.1 | 13.9 | 679 | 10677 | roll | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.25 | 0.060 | 3954 | 622.4 | 92.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10820 | 216.5 | 15.9 | 692 | 10824 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.17 | 0.037 | 3175 | -665.8 | 92.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 172.0 | 13.2 | 723 | 11153 | roll | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.23 | 0.060 | 3940 | 622.0 | 92.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11194 | 165.5 | 14.5 | 727 | 11199 | done | 0.64 | 0.10 | 0.191 | 1908 | -220.0 | 1.15 | 0.037 | 3181 | -660.0 | 92.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11524 | 126.3 | 11.6 | 758 | 11528 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.23 | 0.060 | 3953 | 627.6 | 92.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11785 | 92.8 | 12.3 | 786 | 11794 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.17 | 0.036 | 3170 | -669.2 | 92.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12139 | 53.0 | 11.2 | 847 | 12146 | roll | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.25 | 0.060 | 3955 | 628.0 | 92.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12400 | 21.4 | 11.4 | 892 | 12409 | done | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.15 | 0.035 | 3187 | -667.8 | 92.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12555 | 9.1 | 8.0 | 917 | 12565 | roll | 0.64 | - | - | 1929 | - | 2.12 | 0.031 | 1771 | -667.9 | 106.1 | 3.30 | 0.564 | 2036 | -11.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12625 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12625 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -5.09 | - | - | 66 | - | - | - | 3331 | - | 225.18 | 47.80 | 0.783 | 1553 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||