SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.86 of 145.00 AH used of 24V (86.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.28 of 95.00 AH used of 10V (82.87% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.69 - - 170 - - - 2004 - -130.9 -48.62 - 3248 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -4.8 6 87 roll -0.71 7.97 0.214 2322 270.0 2.33 0.076 3408 602.6 -146.0 -5.68 - 3508 -45.8 - - - - - - - 25.68 25.98 26.34
290 44.3 -13.8 41 299 done -0.71 - - 2322 - 2.22 0.054 1995 -636.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.09 -
620 107.9 -19.0 98 624 roll -0.71 - - 2322 - 2.28 0.066 576 -622.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
719 125.8 -16.8 107 728 done -0.71 - - 2312 - 2.22 0.054 1995 639.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
1028 181.5 -17.6 138 1037 roll -0.71 - - 2312 - 2.25 0.065 575 -631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.23 -
1080 191.2 -18.6 143 1091 done -0.71 0.15 0.184 2339 180.0 2.22 0.054 1997 640.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.08 26.26 -
1390 240.9 -15.9 174 1399 roll -0.71 - - 2339 - 2.25 0.063 580 -629.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.27 -
1453 250.5 -15.0 180 1462 done -0.71 - - 2330 - 2.22 0.054 1997 638.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
1762 300.2 -15.8 211 1763 done -0.71 - - 2330 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2063 346.2 -15.5 241 2064 done -0.71 - - 2330 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2361 393.1 -15.4 271 2363 done -0.71 - - 2330 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2672 440.4 -15.1 289 2678 roll -0.71 - - 2330 - 2.25 0.067 584 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
2721 446.5 -15.1 291 2725 done -0.71 - - 2320 - 2.22 0.056 2005 640.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.37 -
3027 494.3 -15.1 306 3031 roll -0.71 - - 2320 - 2.25 0.067 587 -630.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
3073 500.2 -15.3 308 3078 done -0.71 0.08 0.166 2334 175.0 2.25 0.057 1990 623.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
3386 542.5 -13.0 324 3388 done -0.71 - - 2333 - - - 1990 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3686 582.1 -13.6 339 3692 roll -0.71 - - 2334 - 2.25 0.069 579 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
3713 584.9 -13.7 340 3717 done -0.71 - - 2325 - 2.22 0.057 1996 638.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
4026 631.5 -14.9 356 4032 roll -0.71 - - 2325 - 2.25 0.068 587 -626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
4067 637.8 -15.3 358 4073 done -0.71 - - 2314 - 2.20 0.059 1987 636.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.40 -
4386 687.9 -15.4 374 4387 done -0.71 - - 2315 - - - 1987 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4685 733.8 -15.1 389 4686 done -0.71 - - 2315 - - - 1987 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4986 781.0 -15.6 404 4987 done -0.71 - - 2315 - - - 1987 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5286 827.2 -15.4 419 5288 done -0.71 - - 2315 - - - 1987 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5588 871.3 -14.5 434 5593 roll -0.71 - - 2315 - 2.22 0.072 592 -628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
5628 877.0 -14.2 436 5633 done -0.71 0.10 0.163 2336 210.0 2.28 0.061 1997 616.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
5946 914.9 -11.5 452 5952 roll -0.71 - - 2336 - 2.28 0.072 588 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
5994 919.5 -11.4 454 5998 done -0.71 - - 2328 - 2.22 0.062 1994 633.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.40 -
6301 955.9 -11.4 469 6302 done -0.71 - - 2327 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6603 990.2 -11.5 484 6604 done -0.71 - - 2327 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6700 begin apogee
6704 1001.5 -11.3 489 6842 done -0.14 0.62 0.142 2522 314.5 - - 1858 - - 129.95 1.801 2910 -4.6 0.281 - - - - - - 26.27 - 23.38
6843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6843 begin climb
6844 1007.0 - 496 6986 done 0.71 0.75 0.047 2806 378.7 - - 1858 - 146.0 138.00 1.768 2313 -4.3 0.270 - - - - - - 24.53 - 22.42
7281 958.7 15.6 518 7285 roll 0.71 - - 2806 - 2.40 0.067 3283 593.8 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.20 -
7405 940.0 16.2 524 7410 done 0.71 - - 2817 - 2.33 0.060 1874 -604.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.44 -
7712 889.7 15.8 539 7718 roll 0.71 - - 2817 - 2.30 0.067 3282 612.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.77 -
7765 882.9 16.3 541 7772 done 0.71 - - 2827 - 2.30 0.060 1868 -614.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
8072 833.5 15.2 557 8076 roll 0.71 - - 2839 - 2.33 0.075 451 -608.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.96 -
8128 824.5 16.0 560 8135 done 0.71 0.15 0.225 2805 -226.7 2.30 0.063 1870 617.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.81 26.01 -
8448 779.0 13.9 576 8454 roll 0.71 - - 2805 - 2.30 0.070 3285 615.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.09 -
8648 748.6 15.5 586 8652 done 0.71 - - 2814 - 2.28 0.062 1864 -623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.15 -
8964 699.9 15.3 602 8968 roll 0.71 - - 2814 - 2.30 0.068 3291 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
9093 681.1 16.3 608 9100 done 0.71 - - 2824 - 2.28 0.062 1868 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
9400 632.2 14.6 624 9406 roll 0.71 - - 2825 - 2.28 0.068 3285 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
9492 619.9 15.4 628 9500 done 0.71 0.15 0.226 2802 -153.3 2.30 0.060 1849 -624.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
9800 576.9 13.2 644 9806 roll 0.71 - - 2800 - 2.30 0.067 3284 623.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.28 -
9842 571.3 13.4 646 9847 done 0.71 - - 2809 - 2.28 0.060 1857 -625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
10160 527.3 14.0 662 10161 done 0.71 - - 2809 - - - 1858 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10460 486.2 13.3 677 10466 roll 0.71 - - 2809 - 2.30 0.067 3294 624.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
10533 477.9 13.7 680 10540 done 0.71 - - 2819 - 2.28 0.060 1864 -627.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.33 -
10840 437.5 12.3 696 10846 roll 0.71 - - 2819 - 2.28 0.067 3286 623.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.34 -
10887 432.4 12.5 698 10892 done 0.71 0.12 0.227 2804 -125.0 2.25 0.060 1864 -632.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
11200 394.2 12.3 716 11201 done 0.71 - - 2804 - - - 1863 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11500 355.4 13.4 746 11509 roll 0.71 - - 2800 - 2.28 0.067 3289 625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11724 323.9 13.8 768 11732 done 0.71 - - 2808 - 2.30 0.059 1866 -618.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.38 -
12033 280.8 14.1 799 12042 roll 0.71 - - 2809 - 2.22 0.066 3281 637.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.38 -
12085 272.8 15.2 804 12094 done 0.71 - - 2820 - 2.22 0.059 1868 -636.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.39 -
12394 229.8 13.3 835 12395 done 0.71 - - 2819 - - - 1868 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12697 191.8 12.1 865 12705 roll 0.71 - - 2819 - 2.22 0.065 3284 637.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.38 -
12787 179.6 13.4 874 12792 done 0.71 0.12 0.223 2804 -125.0 2.22 0.057 1863 -640.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.19 26.40 -
13094 142.8 12.1 904 13095 done 0.71 - - 2804 - - - 1863 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13393 105.9 12.3 934 13402 roll 0.71 - - 2800 - 2.25 0.063 3287 632.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
13620 78.2 11.4 972 13628 done 0.71 - - 2809 - 2.28 0.056 1861 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
13951 38.7 14.4 1033 13960 roll 0.71 - - 2809 - 2.30 0.061 3291 621.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
14162 9.5 12.9 1067 14171 done 0.71 - - 2819 - 2.28 0.056 1863 -626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
14221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14221 begin surface coast
14254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14254 begin surface
SM 2.58 - - - - -7.39 6.93 0.052 174 25.1 0.22 0.080 2002 4418.2 230.09 32.22 0.148 1967 61.0 -0.109 - - - - - -