Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.63 of 91.80 AH used of 24V (79.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.32 of 61.20 AH used of 10V (86.41% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.36, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 448
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 118 done -1.22 - - 423 - - - 1992 - -146.6 -97.82 - 3430 - - - - - - - - - - -
122 6.0 -5.5 5 138 done -1.22 10.32 0.131 2427 194.2 - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
449 64.7 -15.3 21 454 roll -1.02 0.20 0.092 2471 220.0 2.53 0.061 594 -553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
505 72.9 -14.7 23 512 done -0.90 0.15 0.091 2503 213.3 2.50 0.049 2008 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
822 106.2 -8.3 39 826 roll -0.90 - - 2503 - 2.50 0.060 3411 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
855 108.8 -7.9 40 862 done -0.90 - - 2503 - 2.50 0.051 2008 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1171 135.9 -8.2 56 1176 roll -0.90 - - 2503 - 2.53 0.063 592 -559.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1215 140.1 -9.9 58 1220 done -0.90 - - 2503 - 2.50 0.049 2007 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1537 169.9 -9.0 74 1538 done -0.90 - - 2503 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1846 193.6 -8.0 89 1847 done -0.90 - - 2503 - - - 2019 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2155 220.7 -8.6 104 2160 roll -0.90 - - 2503 - 2.60 0.065 587 -550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2196 224.3 -9.5 106 2200 done -0.90 - - 2503 - 2.50 0.050 1995 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2523 255.2 -9.2 122 2527 roll -0.90 - - 2503 - 2.55 0.065 591 -550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2550 257.8 -9.4 123 2554 done -0.90 - - 2503 - 2.47 0.051 1992 567.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2865 286.4 -9.5 138 2867 done -0.90 - - 2503 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3175 316.7 -9.6 153 3176 done -0.90 - - 2503 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3484 347.8 -10.0 168 3488 roll -0.90 - - 2503 - 2.55 0.067 590 -550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3512 350.8 -11.2 169 3516 done -0.90 - - 2503 - 2.45 0.051 1979 566.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3828 383.3 -10.3 184 3832 roll -0.90 - - 2503 - 2.55 0.063 3406 559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3874 388.0 -10.5 186 3878 done -0.90 - - 2503 - 2.53 0.053 1986 -561.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4200 419.4 -9.5 202 4201 done -0.90 - - 2503 - - - 1985 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4510 450.2 -10.4 217 4511 done -0.90 - - 2503 - - - 1984 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4819 480.9 -9.8 232 4820 done -0.90 - - 2503 - - - 1984 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5128 511.4 -9.6 247 5133 roll -0.90 - - 2503 - 2.58 0.062 3408 551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5161 514.6 -9.1 248 5167 done -0.90 - - 2503 - 0.08 0.064 3342 -825.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5478 542.7 -8.9 264 5481 roll -0.94 - - 2503 - 0.12 0.086 3408 550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5736 565.4 -8.5 275 5741 done -1.02 0.12 0.055 2467 -300.0 2.62 0.053 1930 -564.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6053 593.3 -9.0 290 6057 roll -0.98 0.10 0.095 2487 200.0 2.40 0.070 592 -557.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6085 596.1 -8.3 291 6092 done -0.98 - - 2487 - 2.42 0.054 1961 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6401 621.5 -8.3 307 6406 roll -0.98 - - 2487 - 2.62 0.073 3404 550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6434 624.6 -9.0 308 6441 done -0.98 - - 2487 - 2.65 0.067 1955 -546.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6751 629.5 0.1 324 6756 roll -1.45 0.45 0.051 2377 -244.4 2.50 0.081 594 -544.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6860 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6860 begin apogee
6870 629.6 - 329 6995 done -0.33 1.10 0.064 2625 225.5 - - 2248 - - 120.95 1.280 2832 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
6996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6996 begin climb
6999 629.5 - 335 7127 roll 1.22 1.55 0.063 2964 218.7 2.75 0.084 3653 510.9 146.6 119.53 1.240 2234 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
7168 621.2 7.9 343 7178 done 1.17 - - 2964 - 2.65 0.072 2246 -530.9 149.5 4.22 0.787 2222 -2.8 0.230 - - - - - - - - -
7500 596.3 7.1 359 7529 roll 1.21 - - 2964 - 2.70 0.083 838 -521.5 175.2 21.98 1.192 2116 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
7565 591.2 8.4 362 7569 done 1.21 - - 2964 - 2.62 0.067 2241 535.5 175.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
7891 565.5 6.7 378 7926 roll 1.27 - - 2964 - 2.72 0.081 844 -513.6 209.9 29.12 1.230 1977 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
8073 551.0 7.4 386 8093 done 1.29 - - 2964 - 2.53 0.069 2197 534.8 225.9 14.50 1.174 1911 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
8421 523.0 8.5 403 8427 roll 1.34 0.12 0.060 2998 283.3 2.72 0.079 3656 536.4 225.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
8485 516.6 10.1 406 8489 done 1.29 - - 2998 - 2.67 0.066 2207 -542.7 225.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
8812 484.2 9.8 422 8817 roll 1.25 0.12 0.097 2975 -191.7 2.50 0.071 841 -546.4 225.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
8833 482.0 9.2 423 8838 done 1.25 - - 2975 - 2.50 0.058 2216 550.0 225.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9155 454.1 8.8 439 9156 done 1.25 - - 2975 - - - 2217 - 225.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9464 427.7 8.2 454 9465 done 1.25 - - 2975 - - - 2217 - 225.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9773 401.9 8.3 469 9774 done 1.25 - - 2975 - - - 2217 - 225.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10083 375.8 8.3 484 10087 roll 1.25 - - 2975 - 2.53 0.064 837 -545.5 225.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10110 373.5 8.1 485 10115 done 1.25 - - 2975 - 2.45 0.051 2209 560.0 225.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10432 347.6 7.9 501 10439 done 1.25 - - 2975 - - - 2209 - 229.0 4.45 0.747 1898 -2.7 0.129 - - - - - - - - -
10742 321.9 7.6 516 10757 roll 1.31 - - 2975 - 2.55 0.063 835 -538.8 238.9 9.57 0.931 1857 -4.3 0.152 - - - - - - - - -
10781 318.7 9.0 517 10785 done 1.31 - - 2975 - 2.45 0.051 2199 556.7 238.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11108 293.1 7.7 533 11118 done 1.38 0.12 0.053 3010 291.7 - - 2199 - 246.3 7.62 0.869 1827 -3.9 0.136 - - - - - - - - -
11417 260.4 10.4 548 11422 roll 1.32 0.12 0.090 2984 -216.7 2.60 0.062 3653 559.2 246.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11439 258.2 9.9 549 11443 done 1.32 - - 2985 - 2.60 0.050 2191 -562.3 246.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11760 229.9 8.9 565 11764 roll 1.32 - - 2985 - 2.42 0.064 838 -559.1 246.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11782 227.8 9.0 566 11786 done 1.32 - - 2984 - 2.42 0.050 2198 562.0 246.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12103 201.0 8.7 582 12104 done 1.32 - - 2984 - - - 2198 - 246.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12412 175.5 7.7 597 12423 done 1.34 - - 2984 - - - 2199 - 255.4 9.38 0.833 1790 -4.1 0.088 - - - - - - - - -
12721 149.6 9.1 612 12722 done 1.34 - - 2984 - - - 2199 - 255.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13032 117.7 9.9 627 13033 done 1.34 - - 2984 - - - 2199 - 255.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13340 88.2 10.0 642 13344 roll 1.34 - - 2985 - 2.60 0.062 3653 559.2 255.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13373 85.2 9.5 643 13380 done 1.38 - - 2985 - 2.60 0.049 2184 -565.0 255.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13691 54.5 10.4 659 13692 done 1.38 - - 2984 - - - 2184 - 255.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13999 28.1 8.2 674 14000 done 1.38 - - 2985 - - - 2153 - 255.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14308 5.7 8.8 689 14312 roll 1.38 - - 2984 - 2.67 0.061 3660 564.4 255.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14322 begin surface coast
14346 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14346 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.40 11.15 0.041 421 -229.9 - - 1986 - 255.36 - - 1791 - - - - - - - -