Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.60 of 91.80 AH used of 24V (76.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.87 of 61.20 AH used of 10V (83.87% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.4 m at 19.0 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 65.3 m at 751.4 m, depth 817 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 678
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 137 done -1.03 - - 422 - - - 2129 - -117.3 -110.65 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.1 -1.6 5 161 roll -1.03 10.68 0.140 2469 191.7 2.53 0.056 742 -548.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
347 28.2 -11.2 14 352 done -0.71 0.35 0.091 2543 211.4 2.53 0.050 2154 558.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
670 54.1 -8.1 30 674 roll -0.63 - - 2543 - 2.58 0.059 742 -547.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
759 61.5 -8.1 34 764 done -0.53 0.20 0.087 2584 205.0 2.50 0.051 2137 558.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1081 78.9 -4.9 50 1086 roll -0.53 - - 2584 - 2.55 0.060 740 -547.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1137 81.6 -4.9 52 1144 done -0.53 - - 2584 - 2.53 0.051 2153 558.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1454 96.8 -4.6 68 1459 roll -0.58 - - 2584 - 2.58 0.062 745 -545.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1518 99.9 -5.3 71 1522 done -0.62 - - 2584 - 2.47 0.051 2131 561.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1845 117.0 -5.6 87 1850 roll -0.68 0.15 0.048 2537 -313.3 2.55 0.061 737 -546.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1886 119.8 -7.5 89 1891 done -0.57 0.17 0.087 2573 211.8 2.47 0.051 2128 563.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2213 138.7 -5.2 105 2215 done -0.57 - - 2573 - - - 2127 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2522 152.2 -3.8 120 2523 done -0.57 - - 2573 - - - 2127 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2831 164.3 -4.4 135 2836 roll -0.57 - - 2573 - 2.58 0.064 3563 556.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2843 164.8 -4.2 135 2849 done -0.57 - - 2573 - 2.55 0.049 2127 -563.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3159 180.2 -5.2 151 3164 roll -0.57 - - 2573 - 2.62 0.064 3561 547.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3216 183.4 -5.7 153 3222 done -0.57 - - 2573 - 2.53 0.048 2139 -562.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3531 202.0 -6.2 169 3532 done -0.57 - - 2573 - - - 2120 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3841 222.5 -6.7 184 3846 roll -0.57 - - 2573 - 2.60 0.063 3558 553.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3853 223.4 -6.7 184 3858 done -0.57 - - 2573 - 2.50 0.049 2151 -562.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4168 243.9 -6.3 200 4169 done -0.57 - - 2573 - - - 2132 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4478 263.0 -6.0 215 4479 done -0.57 - - 2573 - - - 2133 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4787 280.4 -5.2 230 4788 done -0.57 - - 2573 - - - 2133 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5096 293.8 -4.2 245 5098 done -0.57 - - 2573 - - - 2133 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5406 307.1 -3.4 260 5407 done -0.57 - - 2573 - - - 2133 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5715 321.5 -4.8 275 5719 roll -0.57 - - 2573 - 2.55 0.069 743 -545.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5733 322.3 -4.7 276 5738 done -0.57 - - 2573 - 2.53 0.054 2149 555.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6060 338.2 -4.6 292 6065 roll -0.57 - - 2573 - 2.58 0.068 744 -544.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6078 338.9 -3.6 293 6083 done -0.57 - - 2573 - 2.53 0.054 2152 556.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6406 354.8 -4.9 309 6408 done -0.61 - - 2573 - - - 2152 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6715 368.4 -4.1 324 6716 done -0.61 - - 2573 - - - 2152 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7024 381.8 -4.6 339 7026 done -0.61 - - 2573 - - - 2152 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7333 396.0 -5.0 354 7338 roll -0.61 - - 2573 - 2.53 0.067 3563 557.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7344 396.6 -5.0 354 7350 done -0.61 - - 2573 - 2.53 0.053 2150 -558.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7661 412.5 -5.0 370 7665 roll -0.61 - - 2573 - 2.58 0.067 3557 545.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7688 414.3 -6.0 371 7692 done -0.61 - - 2573 - 2.47 0.051 2160 -565.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8004 429.1 -5.0 386 8009 roll -0.61 - - 2573 - 2.58 0.065 3560 542.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8022 430.1 -4.9 387 8027 done -0.61 - - 2573 - 2.47 0.052 2168 -563.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8350 447.1 -5.3 403 8354 roll -0.61 - - 2573 - 2.58 0.066 3566 541.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8390 449.3 -5.8 405 8394 done -0.61 - - 2573 - 2.47 0.051 2171 -564.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8718 467.1 -5.5 421 8722 roll -0.61 - - 2573 - 2.55 0.066 3557 543.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8730 467.9 -5.7 421 8736 done -0.61 - - 2573 - 2.47 0.053 2172 -560.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9046 486.1 -5.6 437 9047 done -0.66 - - 2573 - - - 2155 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9355 502.5 -5.2 452 9360 roll -0.71 0.12 0.052 2535 -316.7 2.55 0.067 750 -551.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9383 504.3 -6.4 453 9388 done -0.63 0.12 0.093 2560 208.3 2.55 0.054 2176 559.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9699 522.6 -5.9 468 9701 done -0.63 - - 2560 - - - 2175 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10008 541.1 -6.2 483 10012 roll -0.63 - - 2560 - 2.62 0.068 740 -547.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10018 541.8 -6.1 483 10024 done -0.63 - - 2560 - 2.58 0.056 2174 555.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10334 559.4 -5.7 499 10336 done -0.63 - - 2560 - - - 2173 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10643 581.3 -8.0 514 10647 roll -0.63 - - 2560 - 2.60 0.067 747 -548.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10692 585.0 -7.3 516 10697 done -0.63 - - 2560 - 2.55 0.056 2172 558.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11009 606.2 -6.8 531 11013 roll -0.63 - - 2560 - 2.50 0.068 3556 553.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11064 609.2 -4.9 533 11071 done -0.63 - - 2560 - 2.42 0.053 2181 -568.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11381 623.0 -4.8 549 11382 done -0.63 - - 2560 - - - 2181 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11690 639.7 -5.3 564 11694 roll -0.63 - - 2560 - 2.58 0.070 762 -550.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11937 652.9 -5.2 575 11941 done -0.63 - - 2560 - 2.58 0.058 2187 552.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12258 670.8 -5.8 591 12259 done -0.63 - - 2560 - - - 2186 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12568 686.9 -5.1 606 12572 roll -0.63 - - 2560 - 2.50 0.071 3564 551.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12601 688.7 -5.2 607 12607 done -0.63 - - 2560 - 2.40 0.055 2206 -565.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12918 703.8 -4.8 623 12922 roll -0.63 - - 2560 - 2.65 0.070 760 -545.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12981 707.0 -4.7 626 12985 done -0.63 - - 2560 - 2.58 0.060 2184 551.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13308 720.8 -5.8 642 13313 roll -0.68 - - 2560 - 2.65 0.074 757 -538.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13521 736.4 -7.9 651 13527 done -0.68 - - 2560 - 2.53 0.060 2153 551.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13838 764.2 -7.6 667 13842 roll -0.72 - - 2560 - 2.58 0.076 3556 543.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14045 780.2 -10.4 676 14049 done -0.72 - - 2560 - 2.50 0.061 2182 -549.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14296 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14296 begin apogee
14303 809.1 14.2 688 14407 done -0.33 0.32 0.087 2626 206.2 - - 2079 - - 100.88 1.388 2620 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
14408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14408 begin climb
14411 815.5 - 693 14521 roll 1.03 1.40 0.067 2925 213.6 2.80 0.077 3513 512.1 117.3 100.80 1.358 2140 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
14639 787.3 13.0 704 14643 done 0.97 - - 2925 - 2.62 0.067 2110 -535.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14960 751.6 15.7 720 14965 roll 0.92 0.12 0.091 2900 -208.3 2.67 0.081 3505 522.5 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14982 749.0 11.1 721 14986 done 0.92 - - 2900 - 2.62 0.066 2097 -537.4 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15303 706.7 16.0 737 15307 roll 0.92 - - 2900 - 2.67 0.081 3505 527.3 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15336 707.8 -3.0 738 15566 done 1.34 0.40 0.044 2998 245.0 2.58 0.065 2088 -549.2 379.3 219.23 1.321 1073 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
15875 643.0 13.2 765 15880 roll 1.26 0.12 0.096 2975 -191.7 2.60 0.080 721 -525.8 379.3 - - 1074 - - - - - - - - - - -
15953 634.2 10.4 768 15960 done 1.26 - - 2975 - 2.58 0.064 2105 536.4 379.3 - - 1074 - - - - - - - - - - -
16269 604.4 9.0 784 16270 done 1.26 - - 2975 - - - 2121 - 379.3 - - 1074 - - - - - - - - - - -
16579 571.9 12.0 799 16583 roll 1.26 - - 2975 - 2.60 0.075 718 -539.6 379.3 - - 1074 - - - - - - - - - - -
16611 567.4 13.5 800 16618 done 1.26 - - 2975 - 2.53 0.061 2090 542.3 379.3 - - 1073 - - - - - - - - - - -
16927 533.4 10.1 816 16932 roll 1.26 - - 2975 - 2.58 0.072 716 -532.6 379.3 - - 1073 - - - - - - - - - - -
16961 529.7 9.8 817 16967 done 1.26 - - 2975 - 2.47 0.058 2073 549.4 379.3 - - 1073 - - - - - - - - - - -
17277 500.2 9.4 833 17278 done 1.26 - - 2975 - - - 2073 - 379.3 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17586 469.6 9.8 848 17587 done 1.26 - - 2975 - - - 2073 - 379.3 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17895 438.6 9.9 863 17899 roll 1.26 - - 2975 - 2.53 0.071 719 -535.2 379.3 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17940 434.0 9.1 865 17944 done 1.26 - - 2975 - 2.40 0.055 2053 555.8 379.3 - - 1075 - - - - - - - - - - -
18261 404.1 9.3 881 18262 done 1.26 - - 2974 - - - 2074 - 379.3 - - 1075 - - - - - - - - - - -
18570 373.6 10.1 896 18574 roll 1.26 - - 2975 - 2.50 0.071 715 -543.6 379.3 - - 1075 - - - - - - - - - - -
18615 368.7 9.9 898 18619 done 1.26 - - 2975 - 2.40 0.054 2043 553.3 379.3 - - 1075 - - - - - - - - - - -
18936 335.2 10.8 914 18940 roll 1.26 - - 2975 - 2.62 0.063 3508 559.2 379.3 - - 1076 - - - - - - - - - - -
18981 330.4 10.0 916 18985 done 1.32 - - 2975 - 2.58 0.052 2068 -558.1 379.3 - - 1076 - - - - - - - - - - -
19301 297.8 10.6 932 19306 roll 1.32 - - 2975 - 2.50 0.070 681 -554.8 379.3 - - 1076 - - - - - - - - - - -
19346 292.8 11.1 934 19350 done 1.32 - - 2975 - 2.42 0.052 2044 563.2 379.3 - - 1076 - - - - - - - - - - -
19667 258.4 10.9 950 19671 roll 1.32 - - 2975 - 2.62 0.062 3510 559.5 379.3 - - 1076 - - - - - - - - - - -
19700 254.8 10.4 951 19706 done 1.39 0.12 0.049 3014 325.0 2.65 0.054 2038 -555.5 379.3 - - 1076 - - - - - - - - - - -
20016 213.7 13.1 967 20021 roll 1.29 0.15 0.083 2979 -233.3 2.67 0.060 3508 550.6 379.3 - - 1077 - - - - - - - - - - -
20057 209.2 9.8 969 20061 done 1.36 - - 2979 - 2.58 0.053 2068 -558.1 379.3 - - 1076 - - - - - - - - - - -
20383 175.4 10.0 985 20388 roll 1.36 - - 2979 - 2.50 0.069 689 -551.6 379.3 - - 1077 - - - - - - - - - - -
20434 170.0 9.7 987 20438 done 1.36 - - 2978 - 2.47 0.053 2070 559.1 379.3 - - 1077 - - - - - - - - - - -
20750 139.2 10.0 1002 20754 roll 1.36 - - 2978 - 2.58 0.061 3508 557.4 379.3 - - 1077 - - - - - - - - - - -
20777 136.3 10.8 1003 20783 done 1.42 0.12 0.049 3018 333.3 2.60 0.052 2060 -556.9 379.3 - - 1076 - - - - - - - - - - -
21096 98.3 12.3 1018 21098 done 1.32 0.17 0.080 2982 -211.8 - - 2059 - 379.3 - - 1077 - - - - - - - - - - -
21403 65.4 11.5 1033 21407 roll 1.32 - - 2982 - 2.65 0.060 3515 549.4 379.3 - - 1078 - - - - - - - - - - -
21447 60.1 10.0 1035 21451 done 1.37 - - 2982 - 2.60 0.052 2068 -556.5 379.3 - - 1078 - - - - - - - - - - -
21769 25.3 10.2 1051 21773 roll 1.37 - - 2982 - 2.50 0.069 686 -552.8 379.3 - - 1077 - - - - - - - - - - -
21801 21.8 11.2 1052 21808 done 1.37 - - 2982 - 2.47 0.050 2081 564.8 379.3 - - 1078 - - - - - - - - - - -
21991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21991 begin surface coast
22013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22013 begin surface
SM 0.53 - - - - -10.49 - - 419 - - - 2179 - 547.02 99.80 0.784 389 -6.9 0.000 - - - - - -