• Previous call tries 1 | • 18.96 of 91.80 AH used of 24V (79.34% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 10.42 of 61.20 AH used of 10V (82.98% remains) | |
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 46 s | ||
• GPS2 time: 13 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 54 | VBD | -1.40 | - | - | 49 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | -40.17 | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | - | -5.2 | 4 | 94 | roll | -1.40 | 11.98 | 0.133 | 2278 | 186.1 | 2.53 | 0.056 | 891 | -558.1 | -117.3 | -20.30 | - | 3020 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
239 | - | -24.6 | 24 | 243 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.47 | 0.033 | 2289 | 566.0 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
544 | - | -18.0 | 69 | 548 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.53 | 0.044 | 892 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
694 | - | -16.7 | 84 | 698 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.47 | 0.034 | 2303 | 571.3 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1004 | - | -15.3 | 103 | 1008 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.55 | 0.047 | 894 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1054 | - | -14.9 | 105 | 1058 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.47 | 0.035 | 2290 | 565.2 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1364 | - | -13.9 | 121 | 1368 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.55 | 0.049 | 890 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1509 | - | -14.2 | 128 | 1513 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.50 | 0.037 | 2292 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1844 | - | -14.0 | 144 | 1848 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.052 | 889 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1924 | - | -13.4 | 146 | 1928 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.53 | 0.040 | 2302 | 558.5 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2244 | - | -12.8 | 154 | 2248 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.055 | 892 | -542.3 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2434 | - | -11.9 | 158 | 2438 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.53 | 0.043 | 2289 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2764 | - | -11.7 | 167 | 2768 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.057 | 888 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2814 | - | -11.6 | 168 | 2818 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.55 | 0.045 | 2290 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3124 | - | -11.8 | 176 | 3128 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.059 | 894 | -536.9 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3194 | - | -12.5 | 177 | 3198 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.55 | 0.048 | 2289 | 547.1 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3524 | - | -11.1 | 186 | 3528 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.062 | 890 | -531.9 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3574 | - | -11.7 | 187 | 3578 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.58 | 0.051 | 2290 | 542.6 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3884 | - | -11.2 | 195 | 3923 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4244 | - | -11.7 | 204 | 4248 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.65 | 0.069 | 895 | -526.8 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4299 | - | -12.4 | 205 | 4303 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.054 | 2298 | 539.6 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4604 | - | -11.5 | 213 | 4642 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4964 | - | -9.3 | 222 | 4968 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.67 | 0.074 | 896 | -525.1 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5029 | - | -9.9 | 223 | 5033 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.058 | 2298 | 533.1 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5364 | - | -9.4 | 232 | 5402 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5724 | - | -10.3 | 241 | 5762 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6084 | - | -10.6 | 250 | 6123 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6444 | - | -9.8 | 259 | 6482 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6804 | - | -9.7 | 268 | 6808 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.70 | 0.075 | 891 | -521.1 | -117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6864 | - | -10.2 | 269 | 6868 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.059 | 2293 | 533.1 | -117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7204 | - | -9.4 | 278 | 7208 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.67 | 0.075 | 895 | -523.6 | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7259 | - | -10.0 | 279 | 7263 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.060 | 2291 | 530.8 | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7564 | - | -8.3 | 287 | 7602 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7924 | - | -8.1 | 296 | 7962 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8284 | - | -8.0 | 305 | 8323 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8445 | - | 6.0 | 309 | 8563 | done | -0.32 | 1.15 | 0.114 | 2509 | 200.9 | - | - | 2291 | - | - | 94.80 | 1.457 | 2541 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8564 | - | 3.4 | 312 | 8683 | done | 1.40 | 1.90 | 0.102 | 2885 | 197.9 | - | - | 2291 | - | 117.3 | 97.80 | 1.437 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9004 | - | 10.5 | 323 | 9042 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2291 | - | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9364 | - | 10.2 | 332 | 9402 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2291 | - | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9724 | - | 10.5 | 341 | 9728 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.077 | 896 | -512.9 | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9779 | - | 10.6 | 342 | 9783 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.060 | 2298 | 525.1 | 117.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10084 | - | 9.7 | 350 | 10123 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2298 | - | 122.7 | 3.65 | 1.553 | 2040 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10444 | - | 9.8 | 359 | 10453 | roll | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.075 | 896 | -515.4 | 127.0 | 3.30 | 1.548 | 2023 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10554 | - | 10.9 | 361 | 10558 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.058 | 2308 | 532.8 | 127.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10884 | - | 10.1 | 370 | 10888 | roll | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.073 | 3712 | 525.8 | 127.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10964 | - | 12.1 | 372 | 10968 | done | 1.41 | - | - | 2886 | - | 2.63 | 0.054 | 2299 | -537.3 | 127.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11284 | - | 9.4 | 380 | 11323 | done | 1.41 | - | - | 2886 | - | - | - | 2299 | - | 137.8 | 8.00 | 1.413 | 1979 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11644 | - | 9.9 | 389 | 11653 | roll | 1.42 | - | - | 2886 | - | 2.67 | 0.067 | 3710 | 528.5 | 140.1 | 2.08 | 1.510 | 1968 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11699 | - | 11.2 | 390 | 11703 | done | 1.42 | - | - | 2886 | - | 2.63 | 0.053 | 2306 | -533.8 | 140.1 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12004 | - | 12.6 | 398 | 12008 | roll | 1.42 | - | - | 2886 | - | 2.72 | 0.076 | 891 | -520.2 | 140.1 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12119 | - | 9.8 | 400 | 12128 | done | 1.42 | - | - | 2886 | - | 2.63 | 0.054 | 2293 | 533.1 | 143.6 | 2.33 | 1.469 | 1955 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12444 | - | 9.1 | 409 | 12483 | done | 1.43 | - | - | 2886 | - | - | - | 2294 | - | 159.4 | 12.73 | 1.292 | 1890 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12804 | - | 9.8 | 418 | 12843 | done | 1.44 | - | - | 2886 | - | - | - | 2295 | - | 162.4 | 2.08 | 1.425 | 1878 | -5.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13164 | - | 9.6 | 427 | 13203 | done | 1.45 | - | - | 2886 | - | - | - | 2297 | - | 169.0 | 5.32 | 1.306 | 1850 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13524 | - | 9.5 | 436 | 13538 | roll | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.75 | 0.069 | 884 | -513.8 | 176.9 | 5.93 | 1.270 | 1819 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13674 | - | 9.1 | 439 | 13693 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.051 | 2295 | 536.5 | 192.9 | 13.20 | 1.183 | 1754 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14004 | - | 10.1 | 448 | 14008 | roll | 1.48 | 0.10 | 0.078 | 2910 | 250.0 | 2.70 | 0.067 | 883 | -523.0 | 192.9 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14054 | - | 11.4 | 449 | 14058 | done | 1.48 | - | - | 2910 | - | 2.63 | 0.050 | 2297 | 537.6 | 192.9 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14364 | - | 10.8 | 457 | 14368 | roll | 1.48 | - | - | 2910 | - | 2.67 | 0.066 | 3715 | 531.1 | 192.9 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14409 | - | 13.1 | 458 | 14413 | done | 1.48 | - | - | 2910 | - | 2.60 | 0.048 | 2304 | -542.7 | 192.9 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14724 | - | 10.6 | 466 | 14762 | done | 1.48 | - | - | 2910 | - | - | - | 2304 | - | 192.9 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15084 | - | 10.6 | 475 | 15088 | roll | 1.48 | - | - | 2910 | - | 2.65 | 0.065 | 889 | -534.0 | 192.9 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15204 | - | 11.1 | 478 | 15208 | done | 1.48 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.045 | 2306 | 549.2 | 192.9 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15524 | - | 11.2 | 487 | 15528 | roll | 1.48 | - | - | 2910 | - | 2.60 | 0.059 | 3712 | 540.8 | 192.9 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15564 | - | 10.8 | 489 | 15568 | done | 1.48 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.042 | 2296 | -555.3 | 192.9 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15884 | - | 9.4 | 505 | 15898 | roll | 1.48 | - | - | 2910 | - | 2.63 | 0.060 | 889 | -535.0 | 203.3 | 7.50 | 1.021 | 1711 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15989 | - | 10.4 | 510 | 15993 | done | 1.49 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.041 | 2304 | 548.4 | 203.3 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16304 | - | 9.4 | 526 | 16318 | roll | 1.49 | - | - | 2910 | - | 2.60 | 0.054 | 3713 | 541.9 | 213.9 | 8.07 | 0.953 | 1667 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16389 | - | 8.8 | 530 | 16408 | done | 1.50 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.039 | 2307 | -551.4 | 234.4 | 15.80 | 0.897 | 1584 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16724 | - | 10.8 | 547 | 16728 | roll | 1.53 | - | - | 2910 | - | 2.63 | 0.060 | 891 | -538.4 | 234.4 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16789 | - | 10.6 | 550 | 16793 | done | 1.53 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.038 | 2295 | 554.9 | 234.4 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17094 | - | 9.0 | 572 | 17113 | done | 1.53 | - | - | 2910 | - | - | - | 2295 | - | 251.6 | 12.98 | 0.821 | 1514 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17414 | - | 9.9 | 604 | 17418 | roll | 1.55 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.052 | 3710 | 548.4 | 253.3 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17514 | - | 12.3 | 614 | 17518 | done | 1.55 | - | - | 2910 | - | 2.50 | 0.035 | 2298 | -564.8 | 253.3 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17819 | - | 7.8 | 662 | 17854 | roll | 1.55 | - | - | 2909 | - | 2.65 | 0.057 | 897 | -528.7 | 291.2 | 29.95 | 0.703 | 1351 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17999 | - | 9.7 | 698 | 18009 | done | 1.59 | - | - | 2910 | - | 2.50 | 0.034 | 2302 | 562.0 | 295.9 | 3.72 | 0.763 | 1332 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18314 | - | 7.6 | 740 | 18354 | roll | 1.59 | 0.08 | 0.077 | 2936 | 325.0 | 2.63 | 0.050 | 889 | -537.3 | 337.8 | 31.67 | 0.667 | 1162 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18439 | - | 13.5 | 752 | 18443 | done | 1.64 | - | - | 2936 | - | 2.50 | 0.033 | 2295 | 562.4 | 337.8 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |