HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.96 of 91.80 AH used of 24V (79.34% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 10.42 of 61.20 AH used of 10V (82.98% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 49 - - - 2303 - -117.3 -40.17 - 2144 - - - - - - - - - - -
55 - -5.2 4 94 roll -1.40 11.98 0.133 2278 186.1 2.53 0.056 891 -558.1 -117.3 -20.30 - 3020 -43.2 - - - - - - - - - -
239 - -24.6 24 243 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2289 566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
544 - -18.0 69 548 roll -1.40 - - 2278 - 2.53 0.044 892 -552.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
694 - -16.7 84 698 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.034 2303 571.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1004 - -15.3 103 1008 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.047 894 -552.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1054 - -14.9 105 1058 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.035 2290 565.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1364 - -13.9 121 1368 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.049 890 -549.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1509 - -14.2 128 1513 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.037 2292 560.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1844 - -14.0 144 1848 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.052 889 -543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1924 - -13.4 146 1928 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.040 2302 558.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2244 - -12.8 154 2248 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 892 -542.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2434 - -11.9 158 2438 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.043 2289 552.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2764 - -11.7 167 2768 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.057 888 -538.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2814 - -11.6 168 2818 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.045 2290 549.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3124 - -11.8 176 3128 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.059 894 -536.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3194 - -12.5 177 3198 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 2289 547.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3524 - -11.1 186 3528 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.062 890 -531.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3574 - -11.7 187 3578 done -1.40 - - 2279 - 2.58 0.051 2290 542.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3884 - -11.2 195 3923 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4244 - -11.7 204 4248 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.069 895 -526.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4299 - -12.4 205 4303 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2298 539.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4604 - -11.5 213 4642 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4964 - -9.3 222 4968 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.074 896 -525.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5029 - -9.9 223 5033 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2298 533.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5364 - -9.4 232 5402 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5724 - -10.3 241 5762 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6084 - -10.6 250 6123 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6444 - -9.8 259 6482 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6804 - -9.7 268 6808 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.075 891 -521.1 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6864 - -10.2 269 6868 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2293 533.1 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7204 - -9.4 278 7208 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.075 895 -523.6 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7259 - -10.0 279 7263 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.060 2291 530.8 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7564 - -8.3 287 7602 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7924 - -8.1 296 7962 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8284 - -8.0 305 8323 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8445 - 6.0 309 8563 done -0.32 1.15 0.114 2509 200.9 - - 2291 - - 94.80 1.457 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8564 - 3.4 312 8683 done 1.40 1.90 0.102 2885 197.9 - - 2291 - 117.3 97.80 1.437 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9004 - 10.5 323 9042 done 1.40 - - 2885 - - - 2291 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9364 - 10.2 332 9402 done 1.40 - - 2885 - - - 2291 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9724 - 10.5 341 9728 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.077 896 -512.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9779 - 10.6 342 9783 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.060 2298 525.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10084 - 9.7 350 10123 done 1.40 - - 2885 - - - 2298 - 122.7 3.65 1.553 2040 -4.7 - - - - - - - - - -
10444 - 9.8 359 10453 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.075 896 -515.4 127.0 3.30 1.548 2023 -5.2 - - - - - - - - - -
10554 - 10.9 361 10558 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.058 2308 532.8 127.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10884 - 10.1 370 10888 roll 1.41 - - 2885 - 2.67 0.073 3712 525.8 127.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10964 - 12.1 372 10968 done 1.41 - - 2886 - 2.63 0.054 2299 -537.3 127.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11284 - 9.4 380 11323 done 1.41 - - 2886 - - - 2299 - 137.8 8.00 1.413 1979 -5.4 - - - - - - - - - -
11644 - 9.9 389 11653 roll 1.42 - - 2886 - 2.67 0.067 3710 528.5 140.1 2.08 1.510 1968 -5.3 - - - - - - - - - -
11699 - 11.2 390 11703 done 1.42 - - 2886 - 2.63 0.053 2306 -533.8 140.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12004 - 12.6 398 12008 roll 1.42 - - 2886 - 2.72 0.076 891 -520.2 140.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12119 - 9.8 400 12128 done 1.42 - - 2886 - 2.63 0.054 2293 533.1 143.6 2.33 1.469 1955 -5.6 - - - - - - - - - -
12444 - 9.1 409 12483 done 1.43 - - 2886 - - - 2294 - 159.4 12.73 1.292 1890 -5.1 - - - - - - - - - -
12804 - 9.8 418 12843 done 1.44 - - 2886 - - - 2295 - 162.4 2.08 1.425 1878 -5.8 - - - - - - - - - -
13164 - 9.6 427 13203 done 1.45 - - 2886 - - - 2297 - 169.0 5.32 1.306 1850 -5.3 - - - - - - - - - -
13524 - 9.5 436 13538 roll 1.46 - - 2886 - 2.75 0.069 884 -513.8 176.9 5.93 1.270 1819 -5.2 - - - - - - - - - -
13674 - 9.1 439 13693 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.051 2295 536.5 192.9 13.20 1.183 1754 -4.9 - - - - - - - - - -
14004 - 10.1 448 14008 roll 1.48 0.10 0.078 2910 250.0 2.70 0.067 883 -523.0 192.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14054 - 11.4 449 14058 done 1.48 - - 2910 - 2.63 0.050 2297 537.6 192.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14364 - 10.8 457 14368 roll 1.48 - - 2910 - 2.67 0.066 3715 531.1 192.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14409 - 13.1 458 14413 done 1.48 - - 2910 - 2.60 0.048 2304 -542.7 192.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14724 - 10.6 466 14762 done 1.48 - - 2910 - - - 2304 - 192.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15084 - 10.6 475 15088 roll 1.48 - - 2910 - 2.65 0.065 889 -534.0 192.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15204 - 11.1 478 15208 done 1.48 - - 2910 - 2.58 0.045 2306 549.2 192.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15524 - 11.2 487 15528 roll 1.48 - - 2910 - 2.60 0.059 3712 540.8 192.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15564 - 10.8 489 15568 done 1.48 - - 2910 - 2.55 0.042 2296 -555.3 192.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15884 - 9.4 505 15898 roll 1.48 - - 2910 - 2.63 0.060 889 -535.0 203.3 7.50 1.021 1711 -5.5 - - - - - - - - - -
15989 - 10.4 510 15993 done 1.49 - - 2910 - 2.58 0.041 2304 548.4 203.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16304 - 9.4 526 16318 roll 1.49 - - 2910 - 2.60 0.054 3713 541.9 213.9 8.07 0.953 1667 -5.5 - - - - - - - - - -
16389 - 8.8 530 16408 done 1.50 - - 2910 - 2.55 0.039 2307 -551.4 234.4 15.80 0.897 1584 -5.3 - - - - - - - - - -
16724 - 10.8 547 16728 roll 1.53 - - 2910 - 2.63 0.060 891 -538.4 234.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16789 - 10.6 550 16793 done 1.53 - - 2910 - 2.53 0.038 2295 554.9 234.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17094 - 9.0 572 17113 done 1.53 - - 2910 - - - 2295 - 251.6 12.98 0.821 1514 -5.3 - - - - - - - - - -
17414 - 9.9 604 17418 roll 1.55 - - 2910 - 2.58 0.052 3710 548.4 253.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17514 - 12.3 614 17518 done 1.55 - - 2910 - 2.50 0.035 2298 -564.8 253.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
17819 - 7.8 662 17854 roll 1.55 - - 2909 - 2.65 0.057 897 -528.7 291.2 29.95 0.703 1351 -5.4 - - - - - - - - - -
17999 - 9.7 698 18009 done 1.59 - - 2910 - 2.50 0.034 2302 562.0 295.9 3.72 0.763 1332 -5.1 - - - - - - - - - -
18314 - 7.6 740 18354 roll 1.59 0.08 0.077 2936 325.0 2.63 0.050 889 -537.3 337.8 31.67 0.667 1162 -5.4 - - - - - - - - - -
18439 - 13.5 752 18443 done 1.64 - - 2936 - 2.50 0.033 2295 562.4 337.8 - - 1161 - - - - - - - - - - -