SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.33 of 350.00 AH used of 24V (85.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 87 VBD -0.60 - - 156 - - - 1498 - -97.3 -62.33 - 3410 - - - - - - - - - - -
89 3.8 -7.6 4 102 done -0.60 9.38 0.422 1990 195.5 - - 1497 - -97.3 -0.98 - 3461 -52.0 - - - - - - - 14.40 - 14.85
401 58.2 -13.4 25 403 done -0.52 0.12 0.282 2017 225.0 - - 1498 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.57 - -
701 88.9 -10.5 45 705 roll -0.49 - - 2017 - 1.90 0.090 439 -557.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.73 -
821 102.7 -11.7 53 826 done -0.45 0.12 0.251 2039 183.3 1.77 0.049 1495 596.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
1122 129.0 -7.9 73 1125 roll -0.43 - - 2033 - 1.80 0.057 2567 595.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.81 -
1346 142.4 -4.7 88 1350 done -0.43 - - 2034 - 1.88 0.068 1487 -574.5 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.78 -
1646 158.9 -6.5 108 1647 done -0.43 - - 2034 - - - 1487 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1946 182.2 -8.4 128 1949 roll -0.43 - - 2034 - 1.85 0.092 445 -563.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.79 -
2051 192.1 -9.7 135 2055 done -0.42 - - 2026 - 1.77 0.049 1505 598.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.87 -
2351 216.6 -7.0 155 2354 roll -0.42 - - 2014 - 1.77 0.059 2560 596.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.85 -
2471 223.8 -5.5 163 2475 done -0.42 0.15 0.226 2054 266.7 1.85 0.070 1496 -575.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.70 14.83 -
2772 235.9 -4.4 183 2773 done -0.44 - - 2054 - - - 1495 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3087 254.5 -6.7 202 3088 done -0.46 - - 2054 - - - 1496 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3386 275.8 -6.9 212 3390 roll -0.48 - - 2053 - 1.88 0.093 437 -563.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.83 -
3461 281.3 -7.2 215 3465 done -0.49 - - 2049 - 1.77 0.049 1503 602.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.92 -
3778 302.1 -6.5 226 3779 done -0.51 - - 2049 - - - 1504 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4077 324.1 -7.7 236 4080 roll -0.53 - - 2041 - 1.77 0.060 2556 594.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.87 -
4241 337.3 -7.9 242 4245 done -0.55 - - 2041 - 1.85 0.071 1492 -575.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.88 -
4557 362.5 -7.8 253 4559 done -0.57 0.12 0.142 1993 -400.0 - - 1492 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.90 - -
4857 392.2 -10.0 263 4859 done -0.54 - - 1993 - - - 1492 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5156 421.4 -9.5 273 5160 roll -0.52 - - 1985 - 1.80 0.061 2557 591.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.86 -
5231 428.2 -9.2 276 5236 done -0.50 0.17 0.234 2026 241.2 1.85 0.071 1493 -575.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.70 14.88 -
5547 452.5 -7.5 287 5548 done -0.50 - - 2026 - - - 1493 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
5847 471.4 -6.0 297 5848 done -0.50 - - 2023 - - - 1493 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6146 486.2 -4.5 307 6150 roll -0.50 - - 2022 - 1.80 0.060 2554 589.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.88 -
6281 491.8 -4.2 312 6285 done -0.51 - - 2021 - 1.85 0.073 1499 -570.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.86 -
6596 508.5 -5.6 323 6598 done -0.51 - - 2022 - - - 1499 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
6896 528.8 -7.1 333 6897 done -0.51 - - 2022 - - - 1499 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7196 551.3 -7.6 343 7197 done -0.51 - - 2022 - - - 1499 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7496 574.9 -7.9 353 7497 done -0.51 - - 2020 - - - 1499 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
7796 596.6 -7.0 363 7797 done -0.51 - - 2021 - - - 1499 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8097 614.0 -5.4 373 8100 roll -0.51 - - 2014 - 1.80 0.062 2556 587.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.86 -
8231 621.2 -5.2 378 8235 done -0.52 - - 2014 - 1.85 0.073 1501 -570.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.83 -
8547 640.0 -6.2 389 8550 roll -0.52 - - 2014 - 1.90 0.096 443 -556.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.78 -
8635 645.5 -7.1 392 8638 done -0.52 - - 2006 - 1.80 0.054 1505 590.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.88 -
8936 669.6 -7.8 402 8940 roll -0.52 - - 1998 - 1.80 0.064 2562 587.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.85 -
9101 682.6 -7.9 408 9105 done -0.52 - - 1998 - 1.88 0.076 1499 -565.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.82 -
9417 709.3 -8.5 419 9419 done -0.51 - - 1998 - - - 1499 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
9717 733.7 -8.0 429 9718 done -0.50 - - 1998 - - - 1499 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
10017 755.8 -7.0 439 10021 roll -0.49 0.12 0.264 2025 225.0 1.90 0.098 444 -555.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
10105 760.7 -6.8 442 10109 done -0.49 - - 2020 - 1.80 0.054 1502 587.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.85 -
10406 778.3 -5.4 452 10410 roll -0.49 - - 2012 - 1.83 0.067 2565 580.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.81 -
10542 784.8 -4.8 457 10546 done -0.50 - - 2012 - 1.90 0.077 1494 -563.7 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.79 -
10857 800.6 -4.9 468 10858 done -0.50 - - 2012 - - - 1494 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
11157 816.5 -5.4 478 11158 done -0.50 - - 2012 - - - 1494 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
11456 835.3 -6.6 488 11457 done -0.50 - - 2012 - - - 1494 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11757 858.5 -8.2 498 11760 roll -0.50 - - 2012 - 1.92 0.102 438 -550.0 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.70 -
11831 865.4 -9.0 501 11834 done -0.50 - - 2004 - 1.83 0.057 1502 581.4 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.82 -
12146 893.3 -8.7 512 12150 roll -0.50 - - 1996 - 1.83 0.069 2559 577.6 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.81 -
12281 904.7 -8.5 517 12286 done -0.50 0.12 0.253 2023 225.0 1.90 0.080 1493 -561.1 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
12597 927.7 -6.7 528 12599 done -0.52 - - 2023 - - - 1493 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12897 943.8 -4.8 538 12901 roll -0.54 - - 2023 - 1.92 0.103 441 -547.9 -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - 14.67 -
12972 947.9 -5.3 541 12975 done -0.55 - - 2018 - 1.83 0.058 1501 579.2 -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - 14.81 -
13288 962.9 -4.7 552 13289 done -0.56 - - 2018 - - - 1502 - -97.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13585 begin apogee
13589 980.1 -6.3 562 13708 done -0.18 0.40 0.209 2128 275.0 - - 1502 - - 109.82 2.213 3062 -3.3 0.273 - - - - 1 - 14.58 - 13.27
13709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13709 begin climb
13711 984.2 - 566 13846 done 0.60 0.85 0.142 2381 297.6 - - 1502 - 97.3 126.35 2.274 2665 -3.1 0.253 - - - - 1 - 14.14 - 13.19
14126 974.4 4.1 580 14203 done 0.59 - - 2381 - - - 1502 - 144.5 69.07 2.056 2477 -2.7 0.240 - - - - 1 - - - 13.31
14487 953.5 6.5 592 14491 roll 0.54 - - 2389 - 1.98 0.106 441 -535.9 144.5 - - 2468 - - - - - - - - - 14.57 -
14576 948.0 7.2 595 14580 done 0.48 0.17 0.269 2350 -229.4 1.85 0.060 1502 573.5 144.5 - - 2467 - - - - - - - - 14.49 14.67 -
14878 929.5 5.6 605 14912 done 0.47 - - 2351 - - - 1503 - 154.4 26.77 1.099 2430 -1.4 0.217 - - - - 1 - - - 13.88
15207 907.9 6.8 616 15211 roll 0.44 - - 2357 - 1.95 0.107 444 -543.1 154.4 - - 2430 - - - - - - - - - 14.67 -
15266 904.6 7.1 618 15270 done 0.42 0.12 0.262 2330 -225.0 1.83 0.060 1501 577.6 154.4 - - 2430 - - - - - - - - 14.58 14.75 -
15567 883.2 6.7 628 15571 roll 0.42 - - 2330 - 1.85 0.069 2568 576.8 154.4 - - 2429 - - - - - - - - - 14.76 -
15641 877.9 7.1 631 15645 done 0.42 - - 2336 - 1.92 0.084 1498 -557.3 154.4 - - 2429 - - - - - - - - - 14.73 -
15957 855.0 7.3 642 15961 roll 0.41 - - 2343 - 1.92 0.106 445 -548.4 154.4 - - 2428 - - - - - - - - - 14.71 -
16061 846.9 7.8 646 16065 done 0.39 - - 2344 - 1.83 0.058 1503 578.1 154.4 - - 2427 - - - - - - - - - 14.80 -
16378 824.0 6.8 657 16382 roll 0.37 0.15 0.258 2316 -186.7 1.95 0.106 443 -543.6 154.4 - - 2427 - - - - - - - - 14.62 14.72 -
16451 819.6 6.0 660 16454 done 0.37 - - 2316 - 1.83 0.060 1499 577.0 155.5 - - 2427 - - - - - - - - - 14.81 -
16766 805.2 4.1 671 16841 done 0.43 - - 2316 - - - 1500 - 202.7 67.88 1.941 2236 -2.8 0.217 - - - - 1 - - - 13.47
17127 790.7 4.2 683 17201 done 0.50 0.12 0.155 2359 358.3 - - 1500 - 246.5 65.15 1.925 2057 -2.7 0.210 - - - - 1 - 14.60 - 13.39
17487 766.2 7.4 695 17491 roll 0.50 - - 2367 - 1.98 0.106 442 -534.3 246.5 - - 2052 - - - - - - - - - 14.54 -
17561 759.8 8.3 698 17565 done 0.49 - - 2367 - 1.85 0.057 1504 574.1 246.5 - - 2051 - - - - - - - - - 14.65 -
17877 732.5 8.8 709 17881 roll 0.47 - - 2374 - 1.98 0.106 435 -539.9 246.5 - - 2050 - - - - - - - - - 14.66 -
17951 725.0 9.7 712 17956 done 0.45 0.15 0.252 2341 -220.0 1.85 0.057 1511 581.6 246.5 - - 2049 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
18267 700.9 7.4 723 18268 done 0.45 - - 2341 - - - 1512 - 246.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18566 681.3 6.2 733 18570 roll 0.46 - - 2347 - 1.98 0.106 443 -539.9 246.5 - - 2048 - - - - - - - - - 14.71 -
18625 678.4 6.4 735 18629 done 0.46 - - 2347 - 1.83 0.057 1504 579.8 246.5 - - 2048 - - - - - - - - - 14.80 -
18926 658.6 6.5 745 18930 roll 0.46 - - 2355 - 1.95 0.105 445 -543.1 246.5 - - 2048 - - - - - - - - - 14.71 -
19032 650.4 7.8 749 19035 done 0.46 - - 2354 - 1.83 0.057 1508 580.9 246.5 - - 2048 - - - - - - - - - 14.81 -
19346 624.9 8.3 760 19347 done 0.46 - - 2354 - - - 1509 - 246.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19646 600.6 7.9 770 19649 roll 0.46 - - 2362 - 1.95 0.104 445 -545.6 246.5 - - 2048 - - - - - - - - - 14.73 -
19735 594.2 8.5 773 19739 done 0.46 - - 2362 - 1.83 0.056 1509 581.4 246.5 - - 2048 - - - - - - - - - 14.82 -
20036 567.8 8.2 783 20037 done 0.46 - - 2362 - - - 1511 - 246.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20336 542.5 8.5 793 20339 roll 0.46 - - 2370 - 1.95 0.103 444 -547.2 246.5 - - 2048 - - - - - - - - - 14.72 -
20425 535.2 9.5 796 20430 done 0.45 0.15 0.240 2335 -233.3 1.80 0.055 1500 586.7 246.5 - - 2048 - - - - - - - - 14.61 14.82 -
20727 513.4 6.5 806 20728 done 0.47 - - 2335 - - - 1501 - 246.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21027 495.6 5.8 816 21035 roll 0.50 - - 2341 - 1.95 0.105 437 -545.6 252.2 3.42 1.595 2033 -4.4 0.253 - - - - - - - 14.82 14.07
21146 488.2 7.0 820 21150 done 0.51 - - 2341 - 1.83 0.053 1510 586.3 252.2 - - 2033 - - - - - - - - - 14.82 -
21449 465.8 7.4 830 21450 done 0.53 - - 2341 - - - 1511 - 252.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21747 442.0 8.2 840 21751 roll 0.54 - - 2349 - 1.95 0.101 443 -547.7 252.2 - - 2033 - - - - - - - - - 14.71 -
21837 435.2 8.9 843 21840 done 0.55 - - 2348 - 1.80 0.054 1499 586.7 252.2 - - 2033 - - - - - - - - - 14.82 -
22138 409.6 7.5 853 22139 done 0.57 - - 2349 - - - 1501 - 252.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22438 389.2 6.5 863 22441 roll 0.58 - - 2356 - 1.92 0.100 442 -551.6 252.2 - - 2033 - - - - - - - - - 14.72 -
22542 381.5 7.4 867 22545 done 0.58 - - 2356 - 1.80 0.051 1504 590.0 252.2 - - 2033 - - - - - - - - - 14.83 -
22857 357.6 8.1 878 22858 done 0.58 - - 2356 - - - 1503 - 252.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23157 330.1 9.6 888 23161 roll 0.58 - - 2363 - 1.92 0.099 443 -552.1 252.2 - - 2033 - - - - - - - - - 14.72 -
23246 322.4 10.1 891 23249 done 0.58 - - 2363 - 1.80 0.051 1505 590.0 252.2 - - 2033 - - - - - - - - - 14.83 -
23547 293.2 8.6 901 23548 done 0.58 - - 2365 - - - 1506 - 252.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23847 271.6 6.8 911 23850 roll 0.58 - - 2371 - 1.92 0.098 444 -553.1 252.2 - - 2034 - - - - - - - - - 14.72 -
23936 265.9 7.4 914 23939 done 0.58 - - 2371 - 1.80 0.051 1508 591.1 252.2 - - 2034 - - - - - - - - - 14.84 -
24238 243.9 6.8 926 24239 done 0.58 - - 2371 - - - 1509 - 252.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24537 222.1 7.4 946 24541 roll 0.58 - - 2379 - 1.92 0.096 444 -554.7 252.2 - - 2034 - - - - - - - - - 14.69 -
24642 213.0 9.0 953 24646 done 0.56 - - 2385 - 1.80 0.050 1508 591.1 252.2 - - 2035 - - - - - - - - - 14.80 -
24942 188.2 8.1 973 24946 roll 0.55 - - 2386 - 1.95 0.096 437 -549.2 252.2 - - 2038 - - - - - - - - - 14.67 -
25033 179.7 9.8 979 25037 done 0.52 - - 2387 - 1.80 0.049 1500 590.6 252.2 - - 2035 - - - - - - - - - 14.78 -
25333 149.2 10.8 999 25335 done 0.50 0.15 0.256 2359 -186.7 - - 1502 - 252.2 - - 2036 - - - - - - - - 14.54 - -
25633 125.7 6.1 1019 25637 roll 0.51 - - 2359 - 1.92 0.096 443 -551.6 252.2 - - 2036 - - - - - - - - - 14.66 -
25737 119.5 5.8 1026 25754 done 0.52 - - 2359 - 1.80 0.049 1511 593.3 258.7 6.78 1.091 2009 -4.0 0.081 - - - - - - - 14.77 14.50
26053 104.1 5.4 1047 26071 roll 0.56 - - 2366 - 1.95 0.096 441 -548.7 274.0 13.62 0.751 1945 -4.7 0.121 - - - - - - - 14.73 14.52
26127 99.2 6.7 1052 26131 done 0.57 - - 2366 - 1.77 0.047 1497 596.6 274.0 - - 1945 - - - - - - - - - 14.76 -
26427 75.7 7.8 1072 26428 done 0.59 - - 2366 - - - 1499 - 274.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26727 54.9 7.0 1092 26731 roll 0.61 - - 2370 - 1.92 0.095 437 -553.1 274.0 - - 1943 - - - - - - - - - 14.67 -
26833 47.8 6.6 1099 26836 done 0.64 - - 2373 - 1.80 0.047 1506 593.9 274.0 - - 1945 - - - - - - - - - 14.78 -
27133 31.0 6.9 1119 27135 done 0.67 0.10 0.155 2413 400.0 - - 1508 - 274.0 - - 1946 - - - - - - - - 14.76 - -
27433 9.8 7.8 1139 27437 roll 0.66 - - 2421 - 1.92 0.096 443 -554.7 274.0 - - 1946 - - - - - - - - - 14.69 -
27535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27535 begin surface coast
27552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27552 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.30 6.65 0.086 152 -341.2 1.77 0.048 1508 601.7 350.04 66.20 0.773 1634 -4.7 0.001 - - - - - -