OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.57 of 350.00 AH used of 24V (87.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.49, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -0.47 - - 102 - - - 2665 - -194.6 -81.75 - 2624 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -9.3 14 137 roll -0.47 10.25 0.410 2326 217.0 1.90 0.129 3728 559.5 -194.6 -16.23 - 3514 -54.8 - - - - - - - 14.40 14.62 14.85
255 39.3 -20.7 35 262 done -0.40 0.10 0.216 2355 290.0 1.73 0.050 2648 -624.3 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
571 94.5 -13.7 54 576 roll -0.39 - - 2355 - 1.60 0.057 1613 -646.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.81 -
654 104.0 -11.5 58 659 done -0.41 - - 2355 - 1.75 0.092 2668 602.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.79 -
978 128.2 -7.4 74 983 roll -0.44 - - 2351 - 1.77 0.107 3714 591.0 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.81 -
1022 131.9 -8.2 76 1027 done -0.48 - - 2351 - 1.65 0.054 2659 -639.4 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.89 -
1345 156.1 -6.9 92 1351 roll -0.53 - - 2351 - 1.62 0.059 1606 -650.0 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.87 -
1394 159.2 -6.9 94 1400 done -0.58 0.15 0.124 2266 -566.7 1.75 0.095 2662 603.4 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.88 14.86 -
1712 207.1 -16.0 110 1714 done -0.52 0.20 0.232 2320 270.0 - - 2662 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.79 - -
2014 235.9 -8.0 125 2015 done -0.54 - - 2320 - - - 2662 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2314 260.0 -8.3 140 2319 roll -0.57 - - 2320 - 1.65 0.058 1598 -644.8 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.93 -
2357 263.5 -8.2 142 2362 done -0.59 - - 2320 - 1.75 0.096 2648 600.0 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.89 -
2680 290.4 -8.2 158 2681 done -0.62 - - 2320 - - - 2649 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2982 312.3 -6.6 173 2984 done -0.65 0.12 0.130 2250 -583.3 - - 2650 - -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.96 - -
3281 354.8 -16.4 188 3287 roll -0.60 0.12 0.252 2288 316.7 1.62 0.055 1605 -645.1 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - 14.82 14.94 -
3329 361.1 -15.3 190 3334 done -0.56 - - 2283 - 1.73 0.096 2644 600.6 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.90 -
3646 399.7 -11.7 206 3652 roll -0.56 - - 2283 - 1.65 0.060 1612 -625.5 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.92 -
3698 404.4 -11.4 208 3704 done -0.56 - - 2282 - 1.75 0.098 2637 585.7 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.88 -
4011 437.6 -10.2 224 4012 done -0.56 - - 2282 - - - 2638 - -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4313 466.4 -9.4 239 4318 roll -0.56 - - 2274 - 1.85 0.110 3721 585.4 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.88 -
4365 470.6 -9.4 241 4371 done -0.56 0.12 0.211 2309 291.7 1.67 0.057 2646 -643.7 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
4679 494.3 -6.9 257 4684 roll -0.61 - - 2310 - 1.62 0.063 1604 -643.2 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.93 -
4726 497.4 -6.8 259 4731 done -0.66 - - 2309 - 1.75 0.101 2649 597.1 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.89 -
5045 520.6 -7.2 275 5051 roll -0.77 0.17 0.120 2230 -464.7 1.65 0.066 1615 -626.7 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - 14.92 14.92 -
5064 520.6 -7.2 275 5071 done -0.88 - - 2228 - 1.73 0.101 2645 595.4 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.89 -
5369 560.3 -13.4 291 5375 roll -0.84 - - 2219 - 1.83 0.112 3715 584.7 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.87 -
5396 563.5 -13.4 292 5402 done -0.79 - - 2219 - 1.67 0.056 2640 -643.7 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.95 -
5704 604.3 -12.9 307 5710 roll -0.75 0.12 0.256 2256 308.3 1.60 0.059 1612 -642.5 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
5752 607.6 -12.0 308 5757 done -0.71 - - 2252 - 1.73 0.103 2638 593.1 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.87 -
6069 637.7 -9.3 319 6075 roll -0.71 - - 2252 - 1.62 0.065 1609 -635.2 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.92 -
6097 637.7 -9.3 319 6103 done -0.71 - - 2246 - 1.73 0.105 2635 593.1 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.88 -
6403 667.3 -8.6 330 6409 roll -0.71 - - 2246 - 1.65 0.063 1613 -619.4 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.90 -
6451 670.2 -8.6 331 6456 done -0.71 - - 2243 - 1.73 0.101 2638 592.5 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.87 -
6770 699.9 -9.0 342 6771 done -0.70 - - 2243 - - - 2639 - -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7069 726.4 -9.0 352 7075 roll -0.70 - - 2243 - 1.62 0.067 1613 -633.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.90 -
7126 729.4 -9.0 353 7133 done -0.70 - - 2239 - 1.73 0.104 2633 589.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.86 -
7433 762.0 -10.5 364 7434 done -0.70 - - 2239 - - - 2635 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7732 791.5 -9.3 374 7738 roll -0.70 - - 2239 - 1.62 0.064 1610 -632.7 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.90 -
7775 794.5 -9.2 375 7781 done -0.70 - - 2235 - 1.73 0.106 2624 586.1 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.82 -
8099 825.1 -9.4 386 8104 roll -0.70 - - 2227 - 1.92 0.122 3723 572.4 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.82 -
8141 828.3 -9.5 387 8146 done -0.70 0.12 0.229 2261 283.3 1.75 0.067 2636 -621.1 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
8466 856.0 -8.4 398 8472 roll -0.72 - - 2260 - 1.65 0.072 1604 -625.5 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.88 -
8538 861.7 -8.6 400 8544 done -0.75 - - 2260 - 1.77 0.111 2611 568.9 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.81 -
8863 891.6 -9.2 411 8869 roll -0.78 - - 2254 - 1.95 0.121 3722 569.7 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.80 -
8906 894.9 -9.3 412 8912 done -0.80 - - 2254 - 1.83 0.067 2619 -602.7 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.88 -
9231 925.0 -8.7 423 9237 roll -0.82 - - 2254 - 1.65 0.073 1616 -607.9 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.85 -
9313 930.5 -8.6 425 9319 done -0.84 0.12 0.145 2197 -475.0 1.73 0.108 2625 583.2 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - 14.86 14.81 -
9628 966.9 -11.2 436 9630 done -0.81 0.12 0.258 2226 241.7 - - 2625 - -194.6 - - 3473 - - - - - - - - 14.72 - -
9895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9895 begin apogee
9900 990.9 -8.7 445 10101 roll -0.25 0.55 0.185 2403 321.8 - - 2504 - - 195.32 1.873 2718 -3.9 0.377 - - - - - - 14.72 - 13.43
10102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10102 begin climb
10104 1000.0 - 451 10323 roll 0.47 0.73 0.105 2645 331.5 2.00 0.120 3559 527.5 194.6 208.10 1.708 1918 -3.8 0.415 - - - - - - 14.08 14.06 13.28
10510 962.1 15.0 465 10516 done 0.35 0.20 0.309 2608 -185.0 1.83 0.068 2489 -584.7 194.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.23 14.40 -
10835 925.1 11.0 476 10841 roll 0.28 - - 2614 - 1.77 0.078 1445 -589.8 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - 14.61 -
11019 904.8 11.1 482 11025 done 0.23 0.20 0.265 2565 -245.0 1.85 0.103 2507 574.1 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.54 14.65 -
11353 873.9 9.2 493 11359 roll 0.21 - - 2565 - 1.85 0.115 3557 567.6 194.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.70 -
11466 864.3 10.2 496 11472 done 0.17 - - 2569 - 1.73 0.065 2507 -606.9 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.77 -
11781 833.7 9.0 507 11783 done 0.14 0.12 0.279 2541 -233.3 - - 2506 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.65 - -
12080 814.5 5.7 517 12200 roll 0.17 - - 2540 - 1.95 0.113 3561 541.0 272.7 111.22 1.370 1599 -2.6 0.287 - - - - - - - 14.16 13.69
12224 808.3 5.2 521 12380 done 0.21 - - 2541 - 1.77 0.062 2508 -594.9 371.3 148.85 1.271 1204 -2.7 0.311 - - - - - - - 14.33 13.59
12681 790.8 3.4 536 12935 roll 0.34 0.15 0.130 2612 473.3 1.85 0.078 1453 -570.3 534.5 242.90 1.246 532 -2.8 0.324 - - - - - - 14.54 14.02 13.54
12992 765.2 8.7 546 12998 done 0.36 - - 2612 - 1.90 0.098 2518 560.5 534.5 - - 523 - - - - - - - - - 14.21 -
13317 732.5 10.5 557 13322 roll 0.38 - - 2616 - 1.80 0.077 1446 -595.6 534.5 - - 520 - - - - - - - - - 14.56 -
13354 729.0 10.6 558 13360 done 0.40 - - 2615 - 1.85 0.098 2513 576.8 534.5 - - 520 - - - - - - - - - 14.56 -
13684 695.7 9.7 569 13685 done 0.42 - - 2615 - - - 2513 - 534.5 - - 518 - - - - - - - - - - -
13983 667.3 10.0 579 13988 roll 0.44 - - 2617 - 1.75 0.076 1450 -607.4 534.5 - - 518 - - - - - - - - - 14.73 -
14035 663.8 10.1 580 14041 done 0.46 - - 2617 - 1.83 0.099 2512 580.3 534.5 - - 518 - - - - - - - - - 14.72 -
14350 626.2 11.1 591 14351 done 0.48 - - 2617 - - - 2512 - 534.5 - - 518 - - - - - - - - - - -
14649 598.8 8.5 601 14655 roll 0.51 0.12 0.148 2671 450.0 1.75 0.072 1445 -609.7 534.5 - - 518 - - - - - - - - 14.81 14.78 -
14692 594.0 9.3 603 14697 done 0.51 - - 2672 - 1.83 0.096 2507 580.3 534.5 - - 518 - - - - - - - - - 14.76 -
15016 540.1 17.7 619 15022 roll 0.46 0.12 0.272 2643 -241.7 1.77 0.073 1436 -605.1 534.5 - - 518 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
15070 533.4 16.5 621 15075 done 0.42 - - 2644 - 1.83 0.096 2504 583.6 534.5 - - 519 - - - - - - - - - 14.77 -
15383 487.7 14.1 637 15388 roll 0.40 - - 2650 - 1.73 0.076 1449 -609.8 534.5 - - 517 - - - - - - - - - 14.79 -
15430 482.6 12.8 639 15435 done 0.40 - - 2649 - 1.77 0.098 2489 587.6 534.5 - - 518 - - - - - - - - - 14.77 -
15748 440.4 13.9 655 15754 roll 0.38 0.12 0.246 2618 -258.3 1.70 0.073 1449 -611.8 534.5 - - 518 - - - - - - - - 14.69 14.80 -
15785 437.5 13.6 656 15792 done 0.36 - - 2618 - 1.77 0.095 2493 589.8 534.5 - - 517 - - - - - - - - - 14.78 -
16092 414.3 7.1 672 16125 done 0.42 - - 2619 - - - 2493 - 562.6 31.42 1.102 439 -2.5 0.172 - - - - - - - - 14.14
16413 393.1 6.7 688 16418 roll 0.50 - - 2618 - 1.73 0.065 1441 -608.1 605.4 - - 426 - - - - - - - - - 14.72 -
16436 391.7 6.6 689 16442 done 0.58 0.17 0.115 2700 482.4 1.77 0.090 2482 588.1 652.5 - - 426 - - - - - - - - 14.74 14.69 -
16760 331.0 20.1 705 16766 roll 0.51 0.15 0.257 2664 -240.0 1.70 0.070 1443 -611.2 652.5 - - 426 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
16793 326.7 19.7 706 16798 done 0.46 - - 2664 - 1.75 0.095 2471 587.4 652.5 - - 426 - - - - - - - - - 14.73 -
17106 280.8 14.1 722 17108 done 0.44 0.12 0.243 2632 -266.7 - - 2471 - 652.5 - - 426 - - - - - - - - 14.69 - -
17406 255.4 8.1 737 17411 roll 0.50 - - 2632 - 1.65 0.065 1443 -623.0 652.5 - - 427 - - - - - - - - - 14.81 -
17428 253.6 8.1 738 17434 done 0.57 0.12 0.140 2693 508.3 1.75 0.088 2479 592.0 652.5 - - 427 - - - - - - - - 14.82 14.78 -
17752 199.2 17.5 754 17754 done 0.53 0.12 0.244 2662 -258.3 - - 2479 - 652.5 - - 425 - - - - - - - - 14.71 - -
18053 162.4 10.7 769 18054 done 0.55 - - 2662 - - - 2479 - 652.5 - - 428 - - - - - - - - - - -
18353 134.9 8.7 784 18359 roll 0.59 - - 2662 - 1.67 0.066 1441 -621.6 652.5 - - 428 - - - - - - - - - 14.81 -
18391 133.0 8.3 785 18397 done 0.64 - - 2662 - 1.70 0.086 2462 600.6 652.5 - - 428 - - - - - - - - - 14.79 -
18697 108.3 7.1 801 18703 roll 0.71 0.15 0.121 2748 573.3 1.88 0.099 3555 581.4 678.9 - - 428 - - - - - - - - 14.85 14.78 -
18725 105.9 7.9 802 18731 done 0.75 - - 2756 - 1.75 0.057 2462 -624.6 678.9 - - 429 - - - - - - - - - 14.84 -
19044 53.6 13.4 818 19046 done 0.72 0.12 0.252 2724 -266.7 - - 2460 - 678.9 - - 429 - - - - - - - - 14.73 - -
19344 27.6 7.3 846 19349 roll 0.76 - - 2724 - 1.60 0.064 1443 -635.6 700.7 - - 430 - - - - - - - - - 14.81 -
19372 26.1 6.7 848 19378 done 0.82 - - 2724 - 1.70 0.085 2468 602.9 742.2 - - 430 - - - - - - - - - 14.77 -
19680 3.3 5.6 908 19687 roll 0.90 0.12 0.132 2802 650.0 1.88 0.099 3558 579.8 824.0 - - 431 - - - - - - - - 14.81 14.73 -
19693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19693 begin surface coast
19718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19718 begin surface
SM 0.59 - - - - -7.34 7.22 0.056 108 -373.1 1.50 0.056 2642 -610.7 561.49 - - 430 - - - - - - - -