DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.30 of 91.80 AH used of 24V (75.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.06 of 61.20 AH used of 10V (80.29% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.33, SM_CC=315) • surface range 9.4 m at 10.0 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 76 s • bottom range 7.0 m at 829.2 m, depth 836 m (854 m grid)
• GPS2 time: 47 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 64 VBD -1.23 - - 787 - - - 2085 - -122.2 -44.95 - 2531 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -7.0 9 119 roll -1.23 12.02 0.208 2703 159.4 2.78 0.103 3488 504.7 -122.2 -34.88 - 3646 -32.0 - - - - - - - - - -
318 42.1 -13.2 58 324 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.062 2086 -525.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
634 79.9 -12.1 119 639 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.082 681 -516.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
774 97.3 -12.1 146 780 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.066 2081 524.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1087 133.4 -11.9 165 1095 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.092 3492 507.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1109 136.0 -12.4 166 1117 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2078 -529.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1435 174.0 -11.5 182 1443 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.085 676 -519.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1469 178.3 -11.8 183 1477 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.067 2086 522.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1782 213.6 -11.3 199 1790 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.083 676 -518.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1816 218.0 -11.8 200 1824 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.067 2074 523.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2130 253.9 -11.7 216 2146 done -1.23 - - 2703 - - - 2074 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2454 291.9 -11.9 232 2462 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.082 676 -517.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2496 297.1 -12.2 234 2504 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.066 2086 532.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2823 333.0 -10.3 250 2831 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.081 676 -522.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2873 338.6 -10.7 252 2878 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2082 526.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3192 371.2 -10.4 268 3200 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.080 676 -520.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3263 379.2 -10.8 271 3268 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2086 528.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3581 410.2 -9.8 287 3590 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.078 676 -522.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3668 419.3 -10.1 291 3674 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.063 2085 527.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3992 450.6 -9.9 307 4000 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.077 676 -521.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4015 453.4 -11.0 308 4021 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2077 528.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4340 485.9 -10.0 324 4348 roll -1.23 - - 2701 - 2.67 0.077 677 -524.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4369 489.3 -11.2 325 4375 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2082 530.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4686 520.7 -10.0 336 4694 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.078 675 -521.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4731 525.8 -10.6 337 4736 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2077 529.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5053 557.5 -9.9 345 5061 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.077 675 -525.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5096 562.0 -10.8 346 5104 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.061 2088 539.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5422 592.9 -9.2 354 5430 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.077 677 -522.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5472 598.0 -9.8 355 5477 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2081 529.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5789 626.6 -9.1 363 5797 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.079 676 -520.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5824 630.2 -10.0 363 5831 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2080 529.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6154 660.1 -9.2 372 6162 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.079 676 -525.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6178 662.6 -10.3 372 6183 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2081 530.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6519 694.9 -9.5 381 6527 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.080 677 -520.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6585 701.8 -10.1 382 6590 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2085 531.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6926 734.3 -9.6 391 6934 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.079 678 -521.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6961 738.2 -10.4 391 6969 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2085 530.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7291 769.1 -9.4 400 7300 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.079 678 -521.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7335 773.2 -9.9 401 7343 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.062 2088 538.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7660 802.8 -8.8 409 7668 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.079 678 -522.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7721 809.3 -10.4 410 7726 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2081 529.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8068 840.5 -9.2 419 8076 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.079 678 -519.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8113 845.0 -9.1 420 8118 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2081 529.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8235 856.2 9.4 423 8354 done -0.31 1.05 0.117 2903 190.5 - - 2081 - - 105.38 1.571 3145 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
8355 857.7 3.0 426 8466 roll 1.23 1.67 0.090 3244 204.2 2.47 0.084 3326 504.0 122.2 99.88 1.513 2646 -5.0 0.298 - - - - - - - - -
8703 857.8 -0.3 434 8867 done 1.23 - - 3244 - 2.67 0.062 1927 -524.0 310.3 155.82 1.480 1880 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
9177 820.0 10.3 446 9186 roll 1.54 0.32 0.061 3313 215.6 2.72 0.081 3327 514.7 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9330 799.0 14.1 449 9338 done 1.54 - - 3314 - 2.65 0.063 1920 -530.9 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9669 753.0 13.6 458 9677 roll 1.54 - - 3313 - 2.75 0.084 3327 511.6 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9698 748.7 13.1 458 9703 done 1.54 - - 3313 - 2.67 0.063 1927 -524.3 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10034 703.4 13.8 467 10073 done 1.54 - - 3313 - - - 1927 - 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10397 654.5 13.3 476 10405 roll 1.54 - - 3313 - 2.72 0.084 3325 514.0 310.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10426 650.1 13.6 476 10431 done 1.54 - - 3313 - 2.67 0.063 1924 -524.7 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10762 607.2 12.7 485 10770 roll 1.54 - - 3313 - 2.75 0.084 3328 510.5 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10786 603.7 13.7 485 10791 done 1.54 - - 3313 - 2.67 0.063 1925 -525.5 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11128 560.7 12.7 494 11167 done 1.54 - - 3313 - - - 1925 - 310.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11490 515.4 12.3 503 11498 roll 1.54 - - 3313 - 2.72 0.084 3325 514.7 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11519 511.2 12.9 503 11524 done 1.54 - - 3313 - 2.67 0.064 1924 -524.7 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11836 470.8 12.8 517 11845 roll 1.54 - - 3313 - 2.72 0.083 3327 515.8 310.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11860 467.3 13.2 518 11865 done 1.54 - - 3313 - 2.67 0.064 1921 -526.6 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12183 425.5 13.2 534 12191 roll 1.54 - - 3313 - 2.72 0.082 3327 516.9 310.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12226 419.7 13.6 536 12234 done 1.54 - - 3313 - 2.65 0.064 1919 -531.3 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12552 375.6 13.8 552 12569 done 1.54 - - 3313 - - - 1919 - 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12877 333.3 12.6 568 12885 roll 1.54 - - 3313 - 2.72 0.083 3326 517.3 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12901 329.9 13.6 569 12906 done 1.54 - - 3313 - 2.67 0.064 1921 -526.2 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13224 294.2 10.8 585 13233 roll 1.54 - - 3313 - 2.72 0.083 3327 516.9 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13253 290.6 11.6 586 13259 done 1.54 - - 3313 - 2.67 0.064 1921 -526.6 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13572 256.5 11.0 602 13580 roll 1.54 - - 3313 - 2.72 0.082 3327 516.9 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13593 253.9 11.7 603 13601 done 1.54 - - 3313 - 2.65 0.064 1921 -530.6 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13920 220.2 9.9 619 13936 done 1.54 - - 3313 - - - 1921 - 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14244 189.0 9.6 635 14252 roll 1.54 - - 3313 - 2.72 0.082 3327 516.9 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14289 184.4 10.4 637 14294 done 1.54 - - 3313 - 2.67 0.065 1922 -526.2 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14612 154.5 9.2 653 14629 done 1.54 - - 3313 - - - 1922 - 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14937 124.2 9.6 669 14945 roll 1.54 - - 3313 - 2.72 0.084 3326 516.2 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14982 119.5 10.3 671 14987 done 1.54 - - 3313 - 2.67 0.067 1928 -523.6 310.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15297 88.5 9.2 703 15300 done 1.54 - - 3313 - - - 1928 - 310.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15611 61.8 7.7 764 15622 roll 1.54 - - 3313 - 2.80 0.086 3322 497.9 316.3 5.35 1.236 1855 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
15682 56.6 7.8 777 15691 done 1.55 - - 3313 - 2.67 0.068 1918 -525.8 321.1 3.80 1.258 1836 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
16001 31.4 7.2 839 16022 roll 1.56 - - 3313 - 2.83 0.093 510 -497.5 340.2 15.48 1.147 1757 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
16088 26.6 5.6 856 16140 done 1.59 - - 3313 - 2.70 0.066 1918 521.5 395.6 42.50 1.061 1532 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
16452 2.7 6.9 926 16466 VBD 1.69 0.15 0.071 3346 220.0 - - 1919 - 420.1 11.80 1.108 1466 -5.6 0.001 - - - - - - - - -