WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.57 of 150.00 AH used of 24V (70.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.48 of 100.00 AH used of 10V (66.52% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 71 VBD -0.83 - - 140 - - - 2308 - -116.8 -57.10 - 2678 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -6.0 10 103 roll -0.83 12.45 0.265 2721 207.3 2.30 0.057 875 -623.0 -116.8 -10.80 - 3216 -49.8 - - - - - - - 24.74 25.55 26.08
328 59.3 -15.5 60 336 done -0.73 0.15 0.135 2758 246.7 2.28 0.044 2284 618.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.37 25.70 -
635 95.7 -11.2 121 641 roll -0.69 - - 2758 - 2.22 0.041 890 -627.9 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.85 -
690 102.4 -11.2 132 698 done -0.64 0.10 0.128 2784 260.0 2.28 0.045 2297 617.1 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 25.57 25.81 -
997 132.6 -9.3 193 998 done -0.64 - - 2784 - - - 2297 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1297 164.0 -10.2 253 1304 roll -0.66 - - 2776 - 2.30 0.063 3677 600.0 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.73 -
1384 172.3 -9.5 270 1390 done -0.68 - - 2776 - 2.17 0.039 2285 -641.5 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 26.13 -
1689 200.3 -9.5 331 1693 roll -0.68 - - 2766 - 2.33 0.064 3670 594.4 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.72 -
1714 202.0 -9.2 333 1721 done -0.68 - - 2766 - 2.15 0.038 2295 -639.5 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 26.18 -
2019 231.3 -9.6 364 2020 done -0.68 - - 2766 - - - 2295 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2320 259.3 -8.8 394 2323 roll -0.68 - - 2757 - 2.30 0.065 3670 597.8 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.72 -
2379 265.0 -9.7 400 2383 done -0.68 - - 2756 - 2.15 0.039 2294 -640.0 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 26.22 -
2689 293.5 -9.1 431 2693 roll -0.68 - - 2746 - 2.33 0.064 3674 592.3 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.71 -
2734 297.4 -9.5 435 2742 done -0.68 0.08 0.132 2772 325.0 2.15 0.040 2300 -639.1 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 25.89 26.20 -
3039 321.7 -7.9 466 3040 done -0.70 - - 2772 - - - 2300 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3340 345.6 -8.1 496 3344 roll -0.72 - - 2763 - 2.25 0.066 3676 611.6 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.68 -
3369 347.8 -8.4 498 3376 done -0.74 - - 2764 - 2.15 0.040 2301 -639.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 26.20 -
3674 374.4 -8.7 529 3678 roll -0.74 - - 2754 - 2.30 0.066 3674 597.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.69 -
3724 379.1 -9.4 534 3729 done -0.74 - - 2754 - 2.15 0.040 2299 -639.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 26.20 -
4034 408.1 -9.4 565 4038 roll -0.74 - - 2744 - 2.30 0.066 3673 597.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.67 -
4084 413.0 -10.1 570 4088 done -0.74 - - 2744 - 2.15 0.040 2297 -640.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
4394 442.9 -9.3 601 4398 roll -0.74 - - 2734 - 2.33 0.066 3677 592.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.65 -
4424 445.9 -9.9 604 4428 done -0.73 0.08 0.137 2759 312.5 2.15 0.039 2304 -638.6 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 25.90 26.23 -
4734 472.8 -8.8 635 4735 done -0.73 - - 2759 - - - 2303 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5035 498.8 -8.8 665 5038 roll -0.74 - - 2751 - 2.28 0.063 3676 602.2 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.66 -
5114 506.0 -9.2 673 5118 done -0.74 - - 2751 - 2.15 0.040 2301 -639.5 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
5424 533.6 -8.6 704 5428 roll -0.74 - - 2743 - 2.30 0.064 3673 596.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.65 -
5444 535.5 -8.7 706 5448 done -0.74 - - 2742 - 2.15 0.038 2300 -638.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 26.22 -
5754 562.8 -8.6 737 5755 done -0.74 - - 2742 - - - 2300 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6055 588.8 -8.7 767 6058 roll -0.74 - - 2733 - 2.30 0.066 3671 596.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.63 -
6089 591.7 -9.6 770 6096 done -0.74 - - 2733 - 2.15 0.041 2297 -639.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 26.18 -
6395 622.0 -9.7 790 6396 done -0.73 0.12 0.167 2764 258.3 - - 2297 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 26.26 - -
6695 646.4 -8.0 805 6695 done -0.76 - - 2763 - - - 2297 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6995 670.0 -7.8 820 6995 done -0.79 - - 2764 - - - 2297 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7294 692.7 -7.6 835 7295 done -0.82 - - 2764 - - - 2297 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7595 714.3 -6.9 850 7598 roll -0.85 0.12 0.098 2704 -500.0 2.28 0.067 3674 603.9 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 26.53 25.56 -
7619 716.1 -7.2 851 7623 done -0.86 - - 2704 - 2.15 0.040 2302 -638.1 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 26.18 -
7934 747.4 -9.8 867 7938 roll -0.82 0.12 0.165 2736 266.7 2.20 0.044 913 -631.4 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - 26.27 25.89 -
7979 750.9 -9.3 869 7983 done -0.79 - - 2730 - 2.22 0.047 2292 621.2 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.82 -
8294 777.8 -8.4 885 8298 roll -0.79 - - 2720 - 2.33 0.067 3674 593.1 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.54 -
8339 781.5 -8.7 887 8343 done -0.77 0.08 0.137 2744 300.0 2.17 0.041 2296 -635.0 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - 25.83 26.15 -
8654 806.5 -8.2 903 8658 roll -0.77 - - 2736 - 2.33 0.067 3673 591.0 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.51 -
8694 809.7 -8.2 905 8698 done -0.77 - - 2736 - 2.15 0.041 2301 -638.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 26.17 -
9015 834.7 -7.4 921 9015 done -0.77 - - 2736 - - - 2301 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9314 856.5 -7.1 936 9318 roll -0.77 - - 2736 - 2.22 0.044 900 -631.1 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.83 -
9334 858.1 -7.3 937 9338 done -0.77 - - 2727 - 2.25 0.046 2292 618.7 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.79 -
9655 881.8 -7.5 953 9655 done -0.77 - - 2727 - - - 2292 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9954 904.0 -7.5 968 9955 done -0.77 - - 2727 - - - 2293 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10255 925.9 -7.0 983 10255 done -0.77 - - 2727 - - - 2293 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10554 947.5 -7.2 998 10555 done -0.77 - - 2727 - - - 2292 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10854 969.4 -7.4 1013 10858 roll -0.77 - - 2727 - 2.22 0.045 906 -624.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.79 -
10884 970.9 -7.4 1014 10888 done -0.77 - - 2721 - 2.25 0.047 2293 616.4 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.75 -
11133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11133 begin apogee
11136 991.2 -7.8 1027 11249 done -0.21 0.65 0.118 2926 315.4 - - 1993 - - 109.03 1.170 2737 -4.3 0.408 - - - - - - 25.21 - 22.83
11249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11250 begin climb
11251 993.5 - 1032 11377 roll 0.83 0.98 0.050 3284 365.3 2.53 0.047 604 -549.0 116.8 114.25 1.151 2258 -4.2 0.402 - - - - - - 24.34 23.52 22.13
11506 971.2 13.5 1045 11510 done 0.69 0.20 0.171 3231 -265.0 2.35 0.042 2009 597.9 116.8 - - 2251 - - - - - - - - 24.42 24.84 -
11816 934.2 11.6 1061 11820 roll 0.60 0.15 0.175 3202 -193.3 2.28 0.050 610 -613.6 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.48 25.57 -
11891 928.0 10.5 1064 11898 done 0.54 - - 3202 - 2.25 0.042 2004 619.6 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 25.69 -
12196 895.3 10.4 1080 12197 done 0.48 0.17 0.161 3158 -258.8 - - 2005 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 25.70 - -
12496 868.7 8.8 1095 12496 done 0.48 - - 3158 - - - 2005 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12796 842.0 8.9 1110 12799 roll 0.48 - - 3167 - 2.28 0.051 606 -613.6 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.82 -
12840 838.5 9.0 1112 12844 done 0.48 - - 3166 - 2.22 0.042 2000 627.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.93 -
13156 808.2 9.5 1128 13157 done 0.48 - - 3167 - - - 2001 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13455 781.0 8.9 1143 13456 done 0.48 - - 3167 - - - 2001 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13756 754.2 8.5 1158 13760 roll 0.48 - - 3177 - 2.25 0.050 613 -616.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.87 -
13791 752.4 8.6 1159 13798 done 0.48 - - 3177 - 2.20 0.041 2001 630.9 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.98 -
14095 724.4 9.0 1175 14099 roll 0.48 - - 3176 - 2.33 0.061 3405 602.6 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.75 -
14120 722.5 9.0 1176 14125 done 0.46 0.10 0.148 3157 -190.0 2.20 0.040 2014 -632.3 116.8 - - 2244 - - - - - - - - 25.67 26.06 -
14436 697.7 7.7 1192 14450 roll 0.48 - - 3165 - 2.30 0.052 595 -617.0 128.5 9.40 0.868 2213 -3.3 0.294 - - - - - - - 26.01 24.25
14496 692.8 8.0 1195 14506 done 0.48 - - 3165 - 2.22 0.042 1995 630.6 133.9 6.93 0.799 2191 -3.2 0.306 - - - - - - - 25.98 24.22
14811 666.1 8.7 1211 14814 roll 0.48 - - 3165 - 2.33 0.061 3401 603.4 133.9 - - 2188 - - - - - - - - - 25.72 -
14845 664.3 8.8 1212 14853 done 0.48 - - 3176 - 2.22 0.041 1996 -632.9 133.9 - - 2188 - - - - - - - - - 26.00 -
15151 635.2 8.9 1228 15154 roll 0.48 - - 3186 - 2.25 0.051 600 -620.4 133.9 - - 2188 - - - - - - - - - 25.79 -
15190 631.5 9.1 1230 15195 done 0.48 0.08 0.142 3163 -287.5 2.22 0.042 1994 627.9 133.9 - - 2188 - - - - - - - - 25.66 25.91 -
15511 605.7 7.6 1246 15533 roll 0.50 - - 3172 - 2.30 0.052 597 -607.4 146.6 12.88 0.862 2138 -3.9 0.303 - - - - - - - 25.91 24.39
15572 600.8 8.1 1249 15581 done 0.50 - - 3172 - 2.25 0.042 2001 624.0 149.9 4.25 0.609 2126 -2.8 0.309 - - - - - - - 25.87 24.15
15881 575.6 7.8 1279 15896 roll 0.52 - - 3172 - 2.33 0.060 3396 598.7 159.1 9.95 0.814 2088 -3.8 0.300 - - - - - - - 25.79 24.30
15962 568.5 9.1 1287 15966 done 0.52 - - 3182 - 2.22 0.041 2002 -627.9 159.1 - - 2087 - - - - - - - - - 25.86 -
16272 542.9 8.6 1318 16275 roll 0.52 - - 3192 - 2.25 0.051 608 -619.6 159.1 - - 2086 - - - - - - - - - 25.77 -
16326 538.5 8.8 1323 16334 done 0.52 - - 3192 - 2.20 0.041 1991 628.6 159.1 - - 2085 - - - - - - - - - 25.86 -
16632 508.4 10.1 1354 16633 done 0.52 - - 3192 - - - 1991 - 159.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16932 475.6 11.3 1384 16933 done 0.52 - - 3192 - - - 1991 - 159.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17232 443.8 9.9 1414 17236 roll 0.52 - - 3192 - 2.33 0.061 3424 615.0 159.1 - - 2084 - - - - - - - - - 25.72 -
17252 441.7 10.4 1416 17256 done 0.50 0.12 0.145 3166 -216.7 2.25 0.040 2001 -632.4 159.1 - - 2084 - - - - - - - - 25.61 26.06 -
17562 415.3 8.2 1447 17565 roll 0.52 - - 3174 - 2.22 0.050 585 -637.8 161.2 - - 2084 - - - - - - - - - 25.82 -
17617 411.2 8.5 1452 17624 done 0.55 - - 3175 - 2.25 0.044 1999 628.4 161.2 - - 2083 - - - - - - - - - 25.94 -
17922 385.1 8.1 1483 17934 done 0.58 - - 3174 - - - 1998 - 165.2 6.85 0.664 2062 -3.1 0.197 - - - - - - - - 24.42
18232 359.3 8.2 1514 18232 done 0.60 - - 3175 - - - 1999 - 167.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18533 335.2 7.7 1544 18546 done 0.64 - - 3174 - - - 1998 - 177.9 12.75 0.715 2011 -3.9 0.204 - - - - - - - - 24.58
18842 311.5 7.4 1575 18864 roll 0.69 0.15 0.086 3234 400.0 2.33 0.059 3412 606.9 195.7 16.38 0.711 1938 -4.5 0.217 - - - - - - 26.25 25.78 24.50
18898 305.7 11.7 1580 18906 done 0.63 0.12 0.155 3208 -216.7 2.25 0.039 2003 -626.2 195.7 - - 1936 - - - - - - - - 25.43 25.84 -
19203 274.6 9.8 1611 19204 done 0.63 - - 3208 - - - 2001 - 195.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19504 245.1 9.6 1641 19507 roll 0.63 - - 3217 - 2.25 0.050 602 -621.8 195.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.71 -
19528 243.1 10.0 1643 19535 done 0.63 - - 3217 - 2.22 0.041 2004 631.5 195.7 - - 1932 - - - - - - - - - 25.88 -
19833 211.0 10.2 1674 19834 done 0.63 - - 3217 - - - 2004 - 195.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20133 178.7 11.2 1723 20134 done 0.63 - - 3217 - - - 2004 - 195.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20434 146.3 10.4 1783 20439 done 0.63 - - 3217 - - - 2004 - 195.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20739 116.0 10.6 1844 20745 roll 0.63 - - 3227 - 2.28 0.050 592 -619.3 195.7 - - 1932 - - - - - - - - - 25.85 -
20779 111.5 11.4 1852 20786 done 0.63 - - 3227 - 2.22 0.040 1998 633.3 195.7 - - 1931 - - - - - - - - - 25.97 -
21085 80.6 8.4 1913 21093 roll 0.63 - - 3238 - 2.25 0.049 594 -624.0 195.7 - - 1931 - - - - - - - - - 25.84 -
21183 73.0 7.8 1932 21197 done 0.66 - - 3238 - 2.20 0.041 2002 640.0 205.2 8.75 0.545 1899 -3.7 0.054 - - - - - - - 25.94 24.64
21497 50.6 7.8 1994 21509 done 0.67 - - 3238 - - - 2002 - 215.5 10.30 0.542 1857 -4.1 0.042 - - - - - - - - 24.70
21809 26.9 6.8 2056 21845 roll 0.74 - - 3238 - 2.35 0.058 3405 597.0 246.2 26.33 0.559 1731 -4.8 0.026 - - - - - - - 25.75 24.69
21949 15.8 8.4 2083 21957 done 0.77 - - 3249 - 2.22 0.038 1997 -634.2 246.2 - - 1729 - - - - - - - - - 25.81 -
22225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22225 begin surface coast
22290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22290 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.89 8.50 0.047 135 -366.4 0.47 0.053 2294 631.9 350.04 72.05 0.428 1309 -5.8 0.003 - - - - 1 -