QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.80 of 150.00 AH used of 24V (84.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.94 of 100.00 AH used of 10V (83.06% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 134
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 64 VBD -0.96 - - 159 - - - 2034 - -194.7 -50.20 - 2050 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -3.9 8 123 roll -0.96 8.90 0.226 2495 262.5 2.38 0.067 3476 605.9 -194.7 -43.67 - 3555 -34.5 - - - - - - - - - -
277 64.9 -36.6 46 285 done -0.19 0.77 0.139 2748 328.6 2.17 0.039 2084 -641.5 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
605 95.0 -5.1 107 612 roll -0.67 0.38 0.041 2570 -468.4 2.22 0.051 666 -638.7 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
643 100.4 -17.7 114 651 done -0.39 0.35 0.137 2682 320.0 2.20 0.043 2066 636.4 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
971 131.7 -8.7 175 977 roll -0.60 0.17 0.057 2590 -541.2 2.25 0.062 3480 628.4 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1067 148.2 -18.2 193 1074 done -0.50 0.17 0.125 2654 376.5 2.15 0.036 2078 -652.1 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1394 187.4 -10.0 254 1401 roll -0.68 0.15 0.064 2574 -533.3 2.25 0.058 3482 624.0 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1432 192.3 -13.8 261 1439 done -0.60 0.15 0.125 2629 366.7 2.12 0.036 2088 -657.5 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1759 224.8 -8.7 322 1768 roll -0.73 0.12 0.067 2559 -583.3 2.22 0.058 3474 624.3 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1782 227.7 -12.4 326 1791 done -0.73 - - 2559 - 2.08 0.037 2117 -652.4 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2110 281.8 -16.2 387 2117 roll -0.52 0.28 0.133 2647 314.3 2.25 0.051 656 -649.3 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2164 287.8 -8.9 397 2170 done -0.85 0.20 0.039 2517 -650.0 2.28 0.042 2119 641.7 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2487 348.8 -17.7 435 2491 roll -0.55 0.40 0.145 2643 315.0 2.12 0.061 3473 638.7 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2561 355.7 -7.2 442 2565 done -0.97 0.32 0.035 2469 -543.8 2.05 0.037 2126 -657.1 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2882 428.0 -22.6 473 2887 roll -0.49 0.60 0.150 2658 315.0 2.25 0.052 678 -643.6 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2961 436.1 -7.4 480 2969 done -0.97 0.35 0.034 2480 -508.6 2.22 0.042 2110 645.0 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3277 497.1 -18.3 511 3279 done -0.59 0.47 0.147 2628 314.9 - - 2109 - -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3593 517.8 -6.4 528 3597 roll -0.95 0.30 0.045 2487 -470.0 2.17 0.063 3472 628.1 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3684 530.9 -16.5 532 3688 done -0.73 0.28 0.132 2580 332.1 2.10 0.040 2103 -651.9 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4005 565.9 -10.0 548 4006 done -0.88 0.12 0.071 2519 -508.3 - - 2099 - -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4310 606.0 -13.5 563 4314 roll -0.77 0.17 0.143 2564 264.7 2.22 0.064 3472 618.5 -194.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4353 610.8 -9.8 565 4357 done -0.93 0.10 0.056 2498 -660.0 2.12 0.041 2096 -649.1 -194.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4679 658.0 -14.4 581 4683 roll -0.76 0.25 0.140 2574 304.0 2.22 0.057 670 -642.3 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4715 662.2 -10.2 582 4724 done -0.91 0.10 0.056 2512 -620.0 2.25 0.048 2092 632.0 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5027 700.6 -12.2 598 5031 roll -0.83 0.15 0.145 2556 293.3 2.25 0.054 663 -635.1 -194.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5058 704.0 -10.5 599 5064 done -0.89 - - 2553 - 2.28 0.048 2101 630.7 -194.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5368 731.0 -8.3 615 5372 roll -0.99 0.15 0.067 2480 -486.7 2.22 0.066 3477 619.8 -194.7 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5416 736.6 -12.8 617 5421 done -0.81 0.20 0.138 2549 345.0 2.15 0.041 2086 -647.0 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5738 765.7 -8.6 633 5741 roll -0.89 - - 2549 - 2.25 0.067 3480 619.6 -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5779 769.0 -7.7 635 5784 done -1.02 0.12 0.054 2478 -591.7 2.12 0.041 2105 -648.6 -194.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6106 812.1 -13.2 651 6110 roll -0.80 0.28 0.146 2561 296.4 2.25 0.057 664 -640.4 -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6132 814.7 -9.9 652 6136 done -0.80 - - 2561 - 2.30 0.048 2111 629.1 -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6453 837.4 -6.9 668 6454 done -0.95 0.15 0.068 2491 -466.7 - - 2112 - -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6758 873.5 -12.2 683 6759 done -0.81 0.22 0.143 2559 309.1 - - 2111 - -194.7 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7064 897.1 -7.4 698 7068 roll -0.96 0.15 0.070 2482 -513.3 2.22 0.069 3479 616.2 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7101 901.3 -12.2 699 7108 done -0.82 0.20 0.138 2549 335.0 2.15 0.043 2100 -641.4 -194.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7411 929.3 -9.3 715 7415 roll -0.93 - - 2549 - 2.28 0.070 3479 604.8 -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7459 933.8 -9.4 717 7463 done -1.09 0.20 0.050 2453 -480.0 2.12 0.043 2114 -643.9 -194.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7781 984.1 -16.1 733 7785 roll -0.80 0.32 0.154 2555 318.8 2.28 0.059 675 -631.1 -194.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7831 begin apogee
7838 990.3 10.0 735 7996 done -0.20 0.57 0.126 2751 343.9 - - 2519 - - 156.07 1.379 2759 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
7996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7997 begin climb
7998 996.4 - 743 8169 roll 0.96 1.02 0.043 3139 380.4 2.12 0.069 3699 556.6 194.7 164.25 1.336 1964 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
8344 933.2 25.9 759 8349 done 0.22 0.88 0.182 2896 -276.1 1.90 0.044 2528 -616.3 194.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8666 905.1 7.8 775 8759 roll 0.57 0.30 0.054 3031 450.0 2.42 0.056 1123 -580.6 295.7 87.15 1.282 1552 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
8781 886.9 17.7 780 8785 done 0.44 0.20 0.144 2969 -310.0 2.38 0.051 2517 585.7 295.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
9097 846.2 12.3 796 9100 roll 0.51 - - 2978 - 2.28 0.054 1111 -616.7 295.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
9117 843.7 12.1 797 9121 done 0.59 - - 2978 - 2.30 0.049 2516 610.9 295.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
9443 798.4 13.8 813 9448 roll 0.59 - - 2987 - 2.28 0.053 1117 -613.6 295.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
9480 793.1 14.3 814 9487 done 0.66 0.10 0.062 3044 570.0 2.25 0.048 2510 619.1 295.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
9791 730.7 21.3 830 9795 roll 0.43 0.30 0.153 2955 -296.7 1.90 0.065 3683 617.4 295.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
9865 718.5 14.2 833 9870 done 0.54 - - 2962 - 1.85 0.042 2507 -635.7 295.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10181 678.6 13.0 849 10185 roll 0.66 0.20 0.064 3056 470.0 2.20 0.053 1125 -628.2 295.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
10245 667.4 18.7 852 10249 done 0.47 0.25 0.157 2977 -316.0 2.22 0.050 2507 622.5 295.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
10572 621.2 13.9 868 10575 roll 0.53 - - 2986 - 2.22 0.052 1127 -621.6 295.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
10640 612.1 13.0 871 10645 done 0.65 0.08 0.068 3033 587.5 2.17 0.049 2489 627.6 295.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
10961 555.4 17.7 887 10966 roll 0.50 0.17 0.151 2981 -305.9 1.92 0.064 3684 622.4 295.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11057 541.8 12.9 891 11062 done 0.54 - - 2988 - 1.83 0.043 2506 -643.7 295.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11373 502.1 13.4 907 11377 roll 0.59 - - 2998 - 2.20 0.053 1119 -630.5 295.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11410 497.1 13.8 909 11417 done 0.67 0.08 0.071 3046 600.0 2.22 0.048 2511 627.0 295.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11725 440.7 18.0 940 11730 roll 0.49 0.22 0.150 2979 -304.5 1.88 0.063 3684 623.9 295.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11780 432.7 13.7 945 11783 done 0.56 - - 2985 - 1.80 0.042 2521 -646.1 295.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12100 392.8 12.4 976 12104 roll 0.66 0.12 0.074 3053 566.7 2.17 0.051 1121 -645.2 295.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12174 381.1 15.4 983 12179 done 0.54 0.17 0.147 2995 -341.2 2.22 0.048 2517 628.8 295.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12495 339.3 12.6 1014 12499 roll 0.62 - - 2995 - 1.88 0.062 3689 623.4 295.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12580 327.2 14.3 1022 12584 done 0.66 - - 3002 - 1.77 0.040 2526 -657.1 295.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12900 282.3 13.3 1064 12907 roll 0.74 0.15 0.066 3083 540.0 2.20 0.051 1128 -635.5 295.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12986 266.7 18.5 1080 12993 done 0.57 0.25 0.154 3003 -320.0 2.20 0.047 2516 630.9 295.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13313 229.1 11.0 1141 13338 roll 0.70 0.12 0.075 3070 558.3 2.20 0.049 1126 -631.8 320.8 19.95 0.815 1450 -4.4 0.127 - - - - - - - - -
13401 216.9 13.5 1157 13408 done 0.62 0.15 0.146 3021 -326.7 2.20 0.045 2511 629.5 320.8 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13728 182.6 9.8 1218 13780 roll 0.80 0.15 0.067 3102 540.0 2.25 0.049 1126 -615.6 374.5 44.70 0.782 1231 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
13821 166.3 17.7 1234 13828 done 0.74 0.12 0.140 3061 -341.7 2.22 0.044 2501 619.4 374.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14148 122.2 11.2 1295 14169 roll 0.85 - - 3071 - 2.25 0.048 1127 -610.7 393.5 16.90 0.707 1154 -4.4 0.080 - - - - - - - - -
14227 112.7 12.1 1309 14234 done 1.00 0.15 0.047 3151 533.3 2.20 0.042 2502 625.0 393.5 - - 1151 - - - - - - - - - - -
14553 57.0 15.3 1370 14560 roll 0.86 0.20 0.146 3093 -290.0 1.88 0.056 3687 630.3 393.5 - - 1151 - - - - - - - - - - -
14586 52.5 12.7 1376 14592 done 0.91 - - 3100 - 1.80 0.037 2510 -653.9 393.5 - - 1151 - - - - - - - - - - -
14912 18.0 12.2 1437 14919 roll 1.07 0.17 0.058 3197 570.6 2.15 0.046 1126 -643.7 393.5 - - 1151 - - - - - - - - - - -
14955 11.9 15.3 1445 14962 done 0.93 0.22 0.142 3124 -331.8 2.17 0.042 2513 639.2 393.5 - - 1151 - - - - - - - - - - -
15034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15034 begin surface coast
15062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15062 begin surface
SM 2.78 - - - - -8.31 - - 162 - - - 2057 - 435.16 32.00 0.617 985 -5.2 0.002 - - - - - -