DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.01 of 150.00 AH used of 24V (91.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.84 of 100.00 AH used of 10V (89.16% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 83.7 m at 751.6 m, depth 835 m (794 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.77 - - 127 - - - 2525 - -146.0 -64.12 - 1970 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -0.5 10 159 roll -0.77 8.45 0.260 2141 238.3 1.17 0.100 3220 - -146.0 -56.70 - 3082 - - - - - - - - - - -
359 44.6 -17.0 57 366 done -0.77 - - 2141 - 1.15 0.040 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
697 98.2 -14.8 118 703 done -0.77 - - 2141 - - - 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1035 146.8 -14.1 179 1042 roll -0.77 - - 2136 - 1.20 0.070 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1094 155.0 -14.1 189 1101 done -0.77 - - 2136 - 1.12 0.039 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1433 204.0 -14.2 250 1440 roll -0.77 - - 2132 - 1.20 0.069 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1502 213.8 -14.0 262 1509 done -0.77 - - 2131 - 1.10 0.038 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1838 261.0 -13.6 316 1839 done -0.77 - - 2131 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2157 304.4 -13.5 346 2161 roll -0.77 - - 2127 - 1.17 0.070 3209 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2238 315.1 -13.5 353 2242 done -0.77 - - 2127 - 1.10 0.039 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2568 358.9 -13.2 384 2570 done -0.77 - - 2127 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2890 401.0 -12.5 414 2896 done -0.77 - - 2127 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3219 443.5 -13.1 445 3225 done -0.77 - - 2127 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3546 485.4 -12.4 476 3547 done -0.77 - - 2127 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3875 527.7 -12.7 494 3876 done -0.77 - - 2127 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4181 566.5 -12.6 504 4182 done -0.77 - - 2127 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4488 605.3 -12.5 514 4489 done -0.77 - - 2127 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4793 643.3 -12.3 524 4795 done -0.77 - - 2127 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5100 680.0 -11.8 534 5101 done -0.77 - - 2127 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5406 715.3 -11.5 544 5407 done -0.77 - - 2127 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5715 751.6 -11.7 554 5719 roll -0.77 - - 2122 - 1.17 0.070 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5749 755.9 -11.7 555 5753 done -0.77 - - 2122 - 1.10 0.037 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6088 begin apogee
6094 794.7 -11.3 566 6223 done -0.16 0.70 0.148 2344 317.1 - - 2189 - - 121.70 1.380 2485 - - - - - - - - - - -
6224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6224 begin climb
6226 799.3 - 570 6363 roll 0.77 0.88 0.071 2648 345.5 1.15 0.053 1500 - 146.0 128.90 1.318 1888 - - - - - - - - - - -
6542 772.8 13.2 579 6547 done 0.77 - - 2648 - 1.23 0.050 2197 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
6861 727.0 13.4 590 6862 done 0.77 - - 2648 - - - 2197 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7168 687.2 12.9 600 7171 roll 0.77 - - 2648 - 1.17 0.059 2902 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7271 673.7 13.2 603 7274 done 0.77 - - 2653 - 1.15 0.041 2213 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7611 629.7 12.7 614 7613 done 0.77 - - 2653 - - - 2213 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7918 591.5 12.6 624 7919 done 0.77 - - 2652 - - - 2213 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8224 553.4 12.3 634 8228 roll 0.77 - - 2658 - 1.12 0.054 1494 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8294 545.0 12.3 636 8297 done 0.77 - - 2658 - 1.17 0.051 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8635 500.9 12.9 647 8638 roll 0.77 - - 2658 - 1.15 0.060 2914 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8703 492.3 12.6 651 8706 done 0.77 - - 2663 - 1.17 0.042 2194 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9033 450.8 12.1 682 9034 done 0.77 - - 2663 - - - 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9354 410.6 12.3 712 9357 roll 0.77 - - 2668 - 1.08 0.054 1498 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9443 399.1 12.7 720 9447 done 0.77 - - 2668 - 1.15 0.050 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9774 357.6 12.2 751 9775 done 0.77 - - 2668 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10095 317.9 12.7 781 10101 done 0.77 - - 2668 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10422 276.5 12.2 812 10426 roll 0.77 - - 2668 - 1.12 0.060 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10526 263.7 12.3 821 10534 done 0.77 - - 2673 - 1.15 0.044 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10859 222.9 11.9 872 10867 done 0.77 - - 2673 - - - 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11200 183.8 11.5 933 11206 done 0.77 - - 2673 - - - 2201 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11541 146.6 10.5 994 11548 roll 0.77 - - 2678 - 1.08 0.057 1499 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11650 136.0 9.7 1013 11658 done 0.78 - - 2678 - 1.15 0.053 2204 - 153.0 4.43 0.774 1861 - - - - - - - - - - -
11989 105.6 8.1 1074 12029 done 0.83 - - 2678 - - - 2204 - 194.6 36.05 0.953 1690 - - - - - - - - - - -
12358 68.0 10.1 1140 12366 done 0.83 - - 2678 - - - 2204 - 194.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12701 36.9 8.5 1201 12734 roll 0.87 - - 2678 - 1.12 0.057 2908 - 226.7 26.52 0.913 1560 - - - - - - - - - - -
12972 7.5 11.3 1249 12981 done 0.87 - - 2683 - 1.17 0.043 2203 - 226.7 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13013 begin surface coast
13030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13030 begin surface
SM 2.75 - - - - -7.08 6.95 0.045 119 -368.9 0.60 0.059 2518 525.0 350.04 58.85 0.083 1057 -8.5 0.029 - - - - - -