NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.04 of 150.00 AH used of 24V (75.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.67 of 100.00 AH used of 10V (70.33% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.92, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 795
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 158 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2278 - -194.7 -129.10 - 3541 - - - - - - - - - - -
161 3.2 -5.5 18 192 roll -0.86 11.32 0.249 2725 114.2 2.90 0.052 3702 491.0 -194.7 -9.02 - 3867 -36.1 - - - - - - - - - -
367 35.3 -13.7 55 375 done -0.79 0.10 0.138 2741 160.0 2.75 0.034 2312 -505.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
501 53.0 -12.8 80 509 roll -0.74 - - 2741 - 2.88 0.050 888 -494.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
587 64.1 -12.5 95 593 done -0.74 - - 2741 - 2.72 0.029 2303 520.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
917 105.5 -12.5 156 925 done -0.69 0.15 0.134 2766 166.7 - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1249 138.8 -10.2 217 1255 roll -0.69 - - 2766 - 2.83 0.048 885 -501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1296 143.5 -10.4 225 1302 done -0.74 - - 2766 - 2.67 0.029 2287 525.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1635 176.6 -9.7 286 1641 roll -0.74 - - 2766 - 2.80 0.044 3709 507.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1700 182.7 -9.5 297 1707 done -0.74 - - 2766 - 2.78 0.033 2273 -516.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2040 216.3 -9.8 358 2045 roll -0.74 - - 2766 - 2.72 0.049 894 -507.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2081 220.4 -10.2 365 2087 done -0.79 - - 2766 - 2.67 0.028 2297 525.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2421 253.6 -9.4 426 2427 roll -0.79 - - 2766 - 2.75 0.044 3702 510.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2486 259.6 -9.3 437 2492 done -0.79 - - 2766 - 2.72 0.032 2291 -518.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2825 292.2 -9.7 498 2831 roll -0.79 - - 2766 - 2.78 0.050 884 -506.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2867 296.2 -9.9 505 2874 done -0.83 0.15 0.056 2736 -200.0 2.72 0.028 2316 526.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3208 337.7 -11.7 566 3214 roll -0.78 - - 2735 - 2.83 0.047 887 -504.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3250 342.7 -12.3 573 3257 done -0.78 - - 2735 - 2.67 0.029 2292 526.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3580 382.9 -12.1 609 3582 done -0.74 0.15 0.129 2756 140.0 - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3899 415.7 -9.9 639 3900 done -0.74 - - 2757 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4214 447.0 -9.7 669 4215 done -0.74 - - 2756 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4533 478.3 -10.0 699 4534 done -0.74 - - 2756 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4854 510.4 -10.0 729 4858 roll -0.74 - - 2756 - 2.78 0.047 3700 506.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4905 515.8 -10.3 733 4910 done -0.74 - - 2756 - 2.75 0.033 2280 -516.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5231 549.2 -10.5 763 5235 roll -0.74 - - 2756 - 2.75 0.051 887 -506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5270 553.5 -11.0 766 5274 done -0.74 - - 2757 - 2.67 0.030 2288 524.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5596 585.2 -9.8 796 5600 roll -0.74 - - 2756 - 2.83 0.051 3710 502.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5661 592.0 -10.0 801 5668 done -0.74 - - 2757 - 2.78 0.035 2288 -511.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5980 622.1 -9.6 821 5981 done -0.74 - - 2757 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6289 651.6 -9.7 836 6293 roll -0.74 - - 2756 - 2.90 0.057 3711 490.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6343 657.1 -9.7 838 6350 done -0.74 - - 2756 - 2.78 0.041 2306 -505.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6659 687.8 -9.7 854 6664 roll -0.74 - - 2757 - 2.90 0.065 883 -490.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6691 691.2 -10.3 855 6697 done -0.74 - - 2757 - 2.78 0.038 2302 510.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7007 721.2 -9.4 871 7011 roll -0.74 - - 2756 - 2.92 0.068 3716 484.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7056 726.0 -9.7 873 7061 done -0.74 - - 2757 - 2.88 0.052 2299 -492.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7371 754.5 -9.0 888 7372 done -0.74 - - 2757 - - - 2298 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7680 780.8 -8.5 903 7685 roll -0.74 - - 2756 - 3.05 0.082 3709 462.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7742 786.0 -8.8 906 7747 done -0.74 - - 2757 - 2.95 0.069 2313 -473.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8068 815.1 -9.1 922 8069 done -0.74 - - 2757 - - - 2313 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8377 843.0 -8.9 937 8378 done -0.74 - - 2756 - - - 2313 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8686 870.2 -8.7 952 8691 roll -0.74 - - 2757 - 3.33 0.124 3703 417.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8753 876.4 -9.4 955 8758 done -0.74 - - 2756 - 3.25 0.116 2321 -425.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9074 903.7 -8.3 971 9075 done -0.74 - - 2757 - - - 2317 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9382 930.2 -8.6 986 9384 done -0.74 - - 2756 - - - 2317 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9692 957.3 -8.9 1001 9696 roll -0.74 - - 2757 - 2.85 0.058 3709 488.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9764 963.8 -9.6 1004 9769 done -0.74 - - 2756 - 2.75 0.041 2319 -505.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10077 begin apogee
10083 991.1 8.6 1019 10288 done -0.21 0.68 0.123 2867 163.2 - - 2752 - - 201.65 1.598 3071 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
10289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10289 begin climb
10291 996.9 - 1029 10516 roll 0.86 1.40 0.083 3100 166.4 2.60 0.058 3894 439.2 194.7 210.27 1.545 2277 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
10667 950.4 16.0 1046 10674 done 0.67 0.22 0.130 3070 -136.4 2.38 0.035 2742 -484.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10982 911.8 11.8 1062 10987 roll 0.56 0.15 0.125 3046 -160.0 2.42 0.053 3903 479.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11038 905.7 9.7 1064 11052 done 0.53 - - 3046 - 2.25 0.034 2768 -504.4 202.2 8.57 1.210 2247 -3.2 0.295 - - - - - - - - -
11375 873.6 9.5 1081 11394 done 0.50 - - 3046 - - - 2767 - 216.7 16.20 1.372 2187 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
11703 842.2 9.7 1097 11717 roll 0.51 - - 3046 - 2.38 0.057 3902 476.9 224.9 9.65 1.267 2154 -3.4 0.284 - - - - - - - - -
11734 838.9 10.2 1097 11740 done 0.51 - - 3046 - 2.25 0.033 2767 -504.4 224.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12049 807.9 9.8 1113 12063 roll 0.52 - - 3045 - 2.38 0.054 3893 473.1 231.7 8.60 1.222 2126 -3.3 0.269 - - - - - - - - -
12075 805.2 10.3 1114 12079 done 0.52 - - 3046 - 2.22 0.032 2779 -501.8 231.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12402 773.0 9.9 1130 12408 done 0.53 - - 3046 - - - 2777 - 235.0 4.62 0.946 2113 -2.6 0.266 - - - - - - - - -
12711 743.0 9.6 1145 12733 roll 0.54 - - 3046 - 2.35 0.058 3897 476.6 246.7 13.48 1.309 2064 -3.6 0.258 - - - - - - - - -
12756 738.5 9.7 1147 12776 done 0.55 - - 3045 - 2.17 0.032 2788 -511.1 256.7 12.02 1.300 2024 -3.3 0.237 - - - - - - - - -
13085 703.9 10.6 1163 13086 done 0.55 - - 3046 - - - 2787 - 256.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13394 671.2 10.3 1178 13395 done 0.55 - - 3046 - - - 2786 - 256.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13704 641.0 9.5 1193 13724 done 0.57 - - 3046 - - - 2785 - 272.4 16.80 1.282 1960 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
14033 609.4 9.7 1209 14046 done 0.58 - - 3045 - - - 2784 - 282.5 11.57 1.203 1919 -3.5 0.225 - - - - - - - - -
14348 578.9 9.2 1234 14381 roll 0.61 - - 3045 - 3.00 0.048 1348 -478.7 304.5 23.55 1.277 1828 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
14393 574.7 9.3 1238 14426 done 0.64 - - 3045 - 2.92 0.031 2808 500.0 326.1 23.40 1.272 1742 -3.7 0.208 - - - - - - - - -
14742 541.3 9.3 1271 14770 roll 0.66 - - 3045 - 3.05 0.045 1339 -481.6 346.8 22.17 1.232 1656 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
14782 537.6 8.7 1274 14829 done 0.71 0.15 0.049 3077 213.3 2.95 0.031 2802 495.9 384.0 40.65 1.266 1505 -3.7 0.197 - - - - - - - - -
15148 488.7 13.7 1308 15149 done 0.66 - - 3077 - - - 2802 - 384.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15467 443.9 14.1 1338 15473 roll 0.61 0.15 0.110 3051 -173.3 2.95 0.044 1346 -493.6 384.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15477 442.1 13.9 1338 15484 done 0.61 - - 3051 - 2.85 0.031 2797 509.1 384.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15807 411.3 9.1 1369 15839 roll 0.69 - - 3051 - 3.00 0.045 1345 -484.0 409.4 25.25 1.161 1400 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
15862 405.7 8.5 1374 15918 done 0.81 0.22 0.042 3098 213.6 2.85 0.030 2776 502.1 452.9 46.70 1.187 1223 -3.8 0.162 - - - - - - - - -
16240 340.3 18.4 1413 16247 roll 0.71 0.15 0.121 3074 -160.0 2.22 0.046 3890 501.8 452.9 - - 1216 - - - - - - - - - - -
16267 335.7 16.7 1417 16273 done 0.65 - - 3074 - 2.17 0.031 2774 -514.3 452.9 - - 1216 - - - - - - - - - - -
16605 292.8 13.2 1478 16612 roll 0.65 - - 3074 - 2.88 0.046 1336 -499.3 452.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
16636 289.3 12.9 1483 16642 done 0.65 - - 3074 - 2.83 0.030 2780 510.2 452.9 - - 1213 - - - - - - - - - - -
16975 248.8 11.7 1544 16983 roll 0.65 - - 3074 - 2.90 0.044 1350 -493.1 452.9 - - 1212 - - - - - - - - - - -
17000 245.8 11.8 1548 17008 done 0.65 - - 3074 - 2.78 0.031 2759 506.8 452.9 - - 1212 - - - - - - - - - - -
17344 207.5 11.0 1609 17350 roll 0.65 - - 3074 - 2.83 0.044 1343 -500.4 452.9 - - 1212 - - - - - - - - - - -
17363 205.2 11.5 1612 17371 done 0.65 - - 3073 - 2.75 0.030 2749 511.3 452.9 - - 1211 - - - - - - - - - - -
17706 166.6 10.6 1673 17712 roll 0.65 - - 3073 - 2.80 0.044 1345 -501.4 452.9 - - 1211 - - - - - - - - - - -
17718 164.9 10.9 1675 17724 done 0.65 - - 3074 - 2.72 0.030 2752 517.3 452.9 - - 1211 - - - - - - - - - - -
18051 128.3 10.7 1736 18059 roll 0.65 - - 3074 - 2.83 0.045 1350 -495.4 452.9 - - 1211 - - - - - - - - - - -
18073 126.2 9.9 1739 18079 done 0.65 - - 3074 - 2.67 0.030 2736 519.1 455.8 - - 1211 - - - - - - - - - - -
18402 90.1 10.6 1800 18410 roll 0.65 - - 3074 - 2.80 0.044 1341 -498.2 455.8 - - 1211 - - - - - - - - - - -
18415 88.6 11.4 1802 18423 done 0.65 - - 3074 - 2.67 0.030 2716 515.0 455.8 - - 1211 - - - - - - - - - - -
18748 51.5 11.6 1863 18754 done 0.65 - - 3074 - - - 2717 - 455.8 - - 1211 - - - - - - - - - - -
19069 17.1 9.9 1924 19084 roll 0.70 - - 3074 - 2.78 0.045 1344 -493.9 460.1 6.20 0.723 1194 -2.7 0.008 - - - - - - - - -
19093 14.5 10.6 1927 19101 done 0.74 - - 3074 - 2.67 0.030 2716 513.9 460.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
19215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19215 begin surface coast
19239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19239 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.80 8.18 0.041 1430 -201.0 - - 2289 - 460.92 - - 1192 - - - - - - - -