NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.52 of 86.60 AH used of 24V (75.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.20 of 100.00 AH used of 10V (69.80% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 358
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -1.34 - - 572 - - - 2007 - -194.7 -101.50 - 3835 - - - - - - - - - - -
132 3.5 -6.5 14 149 roll -1.34 11.20 0.201 2480 170.4 2.65 0.071 610 -527.2 -194.7 -0.45 - 3858 -51.1 - - - - - - - - - -
223 20.8 -11.9 30 231 done -1.34 - - 2480 - 2.58 0.051 2030 550.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
357 36.0 -11.1 55 364 done -1.34 - - 2480 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
490 51.3 -11.7 80 495 done -1.34 - - 2480 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
829 90.3 -11.2 141 837 roll -1.34 - - 2480 - 2.62 0.058 3437 536.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
872 95.2 -11.7 148 879 done -1.30 - - 2480 - 2.55 0.050 2009 -560.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1211 133.0 -11.1 209 1217 done -1.30 - - 2480 - - - 2003 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1551 170.7 -11.4 270 1556 done -1.30 - - 2480 - - - 2002 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1893 208.5 -11.2 331 1898 done -1.30 - - 2480 - - - 2002 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2235 246.8 -11.4 392 2241 roll -1.30 - - 2480 - 2.65 0.061 3438 541.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2281 252.1 -11.5 400 2288 done -1.26 0.12 0.119 2504 200.0 2.53 0.044 2025 -558.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2627 285.2 -9.3 461 2632 done -1.26 - - 2503 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2969 317.2 -9.3 522 2974 done -1.26 - - 2504 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3311 349.9 -9.5 583 3317 done -1.26 - - 2504 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3635 381.4 -9.6 614 3636 done -1.26 - - 2504 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3954 412.1 -9.7 644 3955 done -1.26 - - 2504 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4272 442.2 -9.2 674 4273 done -1.26 - - 2504 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4592 473.2 -10.0 704 4593 done -1.26 - - 2504 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4910 504.4 -9.9 734 4911 done -1.26 - - 2504 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5227 536.6 -10.1 764 5228 done -1.26 - - 2504 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5547 568.2 -9.9 794 5551 roll -1.26 - - 2504 - 2.70 0.077 3431 523.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5585 572.1 -10.2 797 5589 done -1.26 - - 2504 - 2.53 0.052 2040 -549.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5909 602.1 -9.0 826 5910 done -1.26 - - 2504 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6218 628.7 -8.5 841 6219 done -1.26 - - 2504 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6527 655.6 -8.9 856 6531 roll -1.26 - - 2504 - 2.72 0.084 3433 512.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6575 660.3 -9.3 858 6580 done -1.26 - - 2504 - 2.58 0.061 2043 -538.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6897 688.8 -9.0 874 6901 roll -1.26 - - 2504 - 2.83 0.105 620 -502.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6945 693.5 -9.6 876 6950 done -1.26 - - 2504 - 2.62 0.067 2035 540.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7267 722.5 -9.1 892 7268 done -1.26 - - 2504 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7576 750.5 -9.0 907 7577 done -1.26 - - 2504 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7885 778.5 -9.0 922 7886 done -1.26 - - 2503 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8194 807.1 -9.3 937 8199 roll -1.26 - - 2503 - 2.97 0.135 3445 474.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8243 812.0 -9.7 939 8247 done -1.26 - - 2504 - 2.62 0.067 2027 -541.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8564 841.3 -9.1 955 8566 done -1.26 - - 2504 - - - 2027 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8874 869.1 -8.9 970 8878 roll -1.26 - - 2504 - 2.67 0.077 3444 530.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8939 875.5 -9.8 973 8944 done -1.26 - - 2504 - 2.55 0.057 2048 -547.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9266 906.2 -9.7 989 9271 roll -1.26 - - 2503 - 2.80 0.101 620 -510.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9315 911.1 -9.6 991 9319 done -1.26 - - 2503 - 2.60 0.057 2047 548.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9636 940.1 -8.8 1007 9637 done -1.26 - - 2504 - - - 2047 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9945 966.2 -8.2 1022 9946 done -1.26 - - 2503 - - - 2047 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10232 begin apogee
10237 990.4 8.5 1036 10409 done -0.37 0.90 0.097 2696 214.4 - - 1975 - - 168.85 1.292 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
10410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10410 begin climb
10412 994.4 - 1044 10585 done 1.34 1.67 0.076 3069 223.4 - - 1975 - 194.7 168.43 1.262 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10888 948.4 11.0 1068 10890 done 1.28 - - 3069 - - - 1975 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11196 914.7 10.8 1083 11201 roll 1.22 0.12 0.104 3045 -200.0 2.70 0.071 3403 528.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11235 910.6 10.2 1085 11239 done 1.22 - - 3044 - 2.58 0.051 1990 -547.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11560 878.1 9.8 1101 11567 done 1.23 - - 3044 - - - 1988 - 199.9 4.95 0.862 2246 -3.0 0.322 - - - - - - - - -
11869 847.6 9.8 1116 11883 roll 1.24 - - 3045 - 2.72 0.064 3397 518.0 206.3 7.25 0.994 2221 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
11923 842.1 11.8 1118 11927 done 1.24 - - 3044 - 2.55 0.050 2002 -547.1 206.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12244 811.8 9.2 1134 12268 done 1.26 - - 3044 - - - 2001 - 229.6 22.48 1.141 2125 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
12573 780.2 9.8 1150 12583 done 1.27 - - 3044 - - - 2001 - 236.4 7.35 0.966 2098 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
12883 749.1 10.1 1165 12884 done 1.27 - - 3044 - - - 2001 - 236.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13192 718.0 10.1 1180 13196 roll 1.27 - - 3044 - 2.60 0.064 3398 537.3 236.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13217 715.2 10.3 1181 13222 done 1.27 - - 3044 - 2.58 0.050 1996 -543.4 236.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13539 683.9 9.4 1197 13561 roll 1.29 - - 3044 - 2.80 0.075 576 -507.1 253.2 16.45 1.051 2029 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
13577 680.1 9.3 1198 13606 done 1.32 0.10 0.068 3076 320.0 2.60 0.046 2002 548.5 273.5 19.67 1.045 1947 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
13914 642.1 11.5 1215 13915 done 1.28 - - 3077 - - - 2002 - 273.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14222 606.8 11.4 1230 14224 done 1.24 0.15 0.097 3046 -206.7 - - 2004 - 273.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14539 575.4 9.8 1256 14549 done 1.24 - - 3046 - - - 2005 - 279.9 6.72 0.850 1920 -3.3 0.231 - - - - - - - - -
14868 542.4 10.2 1287 14869 done 1.24 - - 3046 - - - 2005 - 279.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15186 510.3 9.9 1317 15198 roll 1.25 - - 3046 - 2.70 0.064 573 -530.4 283.6 4.75 0.716 1906 -2.7 0.204 - - - - - - - - -
15213 507.4 10.3 1319 15220 done 1.25 - - 3046 - 2.55 0.044 1986 554.1 283.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15539 475.9 9.8 1350 15549 done 1.25 - - 3046 - - - 1988 - 289.2 7.22 0.818 1882 -3.2 0.193 - - - - - - - - -
15868 442.8 10.1 1381 15869 done 1.25 - - 3046 - - - 1989 - 289.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16185 409.7 10.6 1411 16186 done 1.25 - - 3046 - - - 1989 - 289.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16504 375.5 11.0 1441 16509 roll 1.25 - - 3046 - 2.62 0.061 575 -539.7 289.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16525 373.0 11.4 1442 16532 done 1.25 - - 3046 - 2.58 0.042 1999 551.9 289.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16856 335.8 12.4 1484 16862 done 1.25 - - 3046 - - - 1998 - 289.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17200 297.7 9.2 1545 17226 done 1.28 - - 3046 - - - 2000 - 313.0 22.10 0.831 1785 -4.3 0.161 - - - - - - - - -
17563 260.9 9.5 1610 17585 roll 1.30 - - 3046 - 2.72 0.062 565 -527.6 328.7 14.62 0.786 1721 -4.4 0.152 - - - - - - - - -
17608 256.3 10.7 1618 17614 done 1.30 - - 3046 - 2.55 0.041 1985 556.9 328.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17951 222.0 9.4 1679 17973 done 1.33 0.10 0.067 3080 340.0 - - 1986 - 347.4 17.85 0.771 1645 -4.2 0.126 - - - - - - - - -
18310 179.2 12.5 1743 18316 roll 1.33 - - 3080 - 2.62 0.062 574 -538.9 347.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18333 176.3 12.7 1747 18339 done 1.33 - - 3080 - 2.50 0.041 1980 562.4 347.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18674 135.5 10.9 1808 18680 done 1.33 - - 3079 - - - 1982 - 347.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19015 95.3 11.1 1869 19022 done 1.33 - - 3080 - - - 1981 - 347.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19360 55.1 11.6 1930 19366 roll 1.33 - - 3080 - 2.62 0.067 571 -538.2 347.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19396 50.8 10.6 1936 19402 done 1.33 - - 3079 - 2.50 0.046 1972 560.4 347.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19717 13.5 11.9 1997 19724 roll 1.33 - - 3080 - 2.60 0.058 3382 542.3 347.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19747 9.6 11.8 2002 19755 done 1.33 - - 3080 - 2.55 0.050 1979 -550.2 347.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19797 begin surface coast
19825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19825 begin surface
SM 0.65 - - - - -10.08 10.52 0.037 569 -238.7 - - 2041 - 349.31 - - 1638 - - - - - - - -