Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 20.44 of 91.80 AH used of 24V (77.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.72 of 61.20 AH used of 10V (84.11% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 4.3 m at 661.5 m, depth 666 m (854 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 411
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -1.42 - - 253 - - - 2165 - -146.0 -71.57 - 2589 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -6.8 11 127 roll -1.42 13.48 0.170 2589 173.3 2.55 0.054 742 -558.0 -146.0 -12.73 - 3276 -54.0 - - - - - - - - - -
230 37.3 -21.3 34 237 done -1.14 0.35 0.113 2655 188.6 2.38 0.028 2157 594.5 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
576 92.2 -15.0 95 583 roll -1.00 0.15 0.103 2687 213.3 2.40 0.044 3554 582.1 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
633 99.7 -11.6 105 641 done -1.00 - - 2687 - 2.38 0.027 2121 -602.1 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
978 137.5 -11.0 166 985 roll -1.00 - - 2687 - 2.45 0.043 3557 586.1 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1098 150.6 -11.1 187 1106 done -1.04 - - 2687 - 2.30 0.027 2157 -608.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1444 184.3 -9.0 248 1453 roll -1.13 0.15 0.051 2637 -333.3 2.42 0.044 755 -579.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1476 187.9 -10.8 253 1483 done -1.13 - - 2637 - 2.38 0.028 2181 599.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1821 221.5 -8.3 314 1827 done -1.13 - - 2638 - - - 2182 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2168 254.4 -9.2 372 2172 roll -1.17 - - 2637 - 2.47 0.046 756 -577.3 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2207 257.9 -9.3 375 2212 done -1.23 - - 2638 - 2.40 0.030 2189 597.1 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2533 282.6 -7.5 405 2538 roll -1.27 - - 2638 - 2.33 0.046 3545 582.0 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2619 289.1 -7.0 412 2623 done -1.32 - - 2637 - 2.28 0.030 2178 -599.6 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2947 311.7 -7.8 442 2954 done -1.36 0.12 0.056 2599 -316.7 - - 2176 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3273 342.6 -9.7 473 3274 done -1.31 - - 2600 - - - 2175 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3591 373.3 -9.2 503 3596 roll -1.27 0.15 0.098 2632 213.3 2.53 0.051 747 -564.4 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3635 377.2 -8.3 506 3642 done -1.32 - - 2632 - 2.45 0.032 2190 589.0 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3961 405.1 -8.6 537 3966 roll -1.36 0.12 0.057 2595 -308.3 2.38 0.048 3554 573.1 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3993 408.5 -10.2 539 4001 done -1.32 0.12 0.103 2619 200.0 2.28 0.031 2200 -593.9 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4318 440.8 -9.7 570 4322 roll -1.32 - - 2619 - 2.55 0.052 756 -566.3 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4380 446.7 -9.2 575 4385 done -1.36 - - 2619 - 2.45 0.033 2189 584.9 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4706 474.8 -8.7 605 4707 done -1.36 - - 2619 - - - 2190 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5023 502.2 -8.8 634 5025 done -1.36 - - 2619 - - - 2190 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5333 527.2 -7.9 649 5338 roll -1.36 - - 2619 - 2.55 0.053 754 -563.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5361 529.7 -8.1 650 5368 done -1.39 - - 2619 - 2.45 0.033 2188 585.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5685 554.2 -7.4 666 5689 roll -1.39 - - 2619 - 2.40 0.054 3555 569.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5740 558.7 -7.7 668 5748 done -1.42 0.12 0.061 2585 -283.3 2.33 0.034 2183 -588.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6057 587.2 -9.0 684 6059 done -1.37 0.10 0.120 2602 170.0 - - 2181 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6365 614.1 -8.8 699 6367 done -1.37 - - 2603 - - - 2180 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6675 641.5 -8.9 714 6677 done -1.37 - - 2603 - - - 2180 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6984 668.5 -8.4 729 6985 done -1.37 - - 2603 - - - 2180 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7293 693.6 -7.8 744 7294 done -1.37 - - 2603 - - - 2180 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7604 718.2 -8.3 759 7605 done -1.37 - - 2603 - - - 2180 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7912 742.9 -8.2 774 7916 roll -1.37 - - 2602 - 2.42 0.057 3547 564.9 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7960 747.1 -8.6 776 7965 done -1.37 - - 2602 - 2.35 0.037 2184 -580.0 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8282 774.5 -8.9 792 8283 done -1.37 - - 2603 - - - 2184 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8591 799.6 -7.7 807 8592 done -1.37 - - 2603 - - - 2184 - -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8901 821.0 -6.9 822 8905 roll -1.37 - - 2603 - 2.42 0.058 3546 562.8 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8950 824.6 -7.1 824 8954 done -1.37 - - 2603 - 2.35 0.037 2187 -578.3 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9272 847.1 -7.5 840 9273 done -1.37 - - 2602 - - - 2187 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9372 begin apogee
9377 855.4 8.2 845 9499 done -0.34 1.10 0.096 2826 203.6 - - 2378 - - 118.40 1.285 2678 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9500 begin climb
9501 859.1 - 851 9635 roll 1.42 1.80 0.059 3218 217.8 2.55 0.062 3719 525.9 146.0 123.78 1.233 2082 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
9679 846.1 13.6 859 9684 done 1.16 0.28 0.116 3159 -210.7 2.38 0.039 2379 -563.0 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10006 813.9 10.4 875 10008 done 1.06 0.12 0.119 3137 -183.3 - - 2378 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10316 782.1 10.1 890 10319 roll 0.99 - - 3138 - 2.40 0.060 3713 556.2 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10361 777.3 10.5 892 10366 done 0.91 0.17 0.124 3107 -182.4 2.33 0.039 2376 -573.8 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10687 749.2 8.7 908 10693 done 0.92 - - 3107 - - - 2374 - 151.4 4.28 1.234 2059 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
10996 721.2 9.4 923 11000 roll 0.92 - - 3107 - 2.55 0.060 965 -552.5 151.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11035 717.5 9.7 925 11039 done 0.92 - - 3107 - 2.47 0.041 2374 570.4 151.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11361 688.6 8.8 941 11370 roll 0.93 - - 3107 - 2.50 0.064 3723 539.6 155.4 3.50 1.210 2044 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
11420 683.0 9.7 943 11428 done 0.93 - - 3107 - 2.33 0.038 2400 -567.8 155.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11737 656.7 8.1 959 11757 done 0.99 - - 3107 - - - 2397 - 173.7 15.90 1.196 1969 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
12066 630.7 7.8 975 12092 roll 1.07 0.15 0.067 3142 233.3 2.67 0.060 963 -537.1 198.0 20.52 1.162 1870 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
12153 622.0 10.7 979 12157 done 1.07 - - 3142 - 2.50 0.039 2385 568.8 198.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12480 587.3 10.9 995 12484 roll 1.07 - - 3142 - 2.42 0.064 3727 554.5 198.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12513 583.4 12.2 996 12520 done 1.03 - - 3142 - 2.35 0.038 2371 -577.0 198.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12830 548.0 11.2 1012 12834 roll 1.03 - - 3142 - 2.53 0.058 970 -553.8 198.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12869 543.6 11.6 1014 12874 done 1.03 - - 3142 - 2.47 0.039 2388 574.1 198.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13195 511.8 9.4 1030 13200 roll 1.03 - - 3142 - 2.40 0.061 3726 557.5 198.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13245 506.7 10.1 1032 13249 done 1.03 - - 3142 - 2.35 0.038 2381 -572.3 198.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13574 476.7 9.4 1060 13578 roll 1.03 - - 3142 - 2.53 0.058 972 -556.9 198.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13646 469.9 9.7 1066 13650 done 1.03 - - 3142 - 2.45 0.039 2378 573.9 198.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13970 442.0 8.2 1096 13985 done 1.06 - - 3142 - - - 2378 - 214.2 13.05 1.052 1804 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
14299 413.0 8.7 1127 14311 roll 1.07 - - 3142 - 2.58 0.054 963 -548.4 219.9 5.30 1.047 1780 -4.5 0.188 - - - - - - - - -
14338 409.1 10.1 1130 14346 done 1.07 - - 3142 - 2.47 0.038 2361 566.0 219.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14664 380.6 8.4 1161 14676 done 1.09 - - 3142 - - - 2361 - 231.6 10.07 1.007 1733 -4.6 0.182 - - - - - - - - -
14992 353.6 7.7 1192 15015 done 1.16 - - 3142 - - - 2361 - 256.9 21.10 0.953 1630 -4.9 0.191 - - - - - - - - -
15331 323.9 9.0 1224 15336 roll 1.21 0.12 0.060 3179 308.3 2.50 0.053 969 -556.8 257.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15396 316.6 10.8 1229 15404 done 1.21 - - 3179 - 2.42 0.038 2365 576.9 257.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15722 282.6 10.4 1260 15727 roll 1.21 - - 3179 - 2.50 0.054 966 -559.6 257.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15766 277.4 11.7 1263 15773 done 1.21 - - 3179 - 2.40 0.035 2340 572.5 257.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16093 244.9 10.1 1298 16100 roll 1.21 - - 3179 - 2.45 0.056 3723 564.5 257.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16122 241.8 10.8 1303 16129 done 1.21 - - 3179 - 2.38 0.035 2332 -584.5 257.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16467 210.5 9.5 1364 16473 roll 1.21 - - 3179 - 2.40 0.052 973 -566.2 257.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16608 196.6 9.4 1389 16615 done 1.21 - - 3179 - 2.30 0.035 2309 580.9 257.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16952 169.6 7.3 1450 16982 done 1.32 - - 3179 - - - 2309 - 291.1 27.38 0.779 1491 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
17320 142.6 6.8 1515 17363 roll 1.51 0.20 0.046 3239 300.0 2.55 0.051 3723 554.5 334.7 35.10 0.731 1313 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
17419 133.6 9.8 1532 17426 done 1.51 - - 3239 - 2.35 0.033 2347 -585.5 334.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17764 103.5 9.4 1593 17770 roll 1.51 - - 3240 - 2.42 0.049 3726 569.8 334.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
17854 94.6 10.2 1609 17861 done 1.51 - - 3240 - 2.30 0.031 2364 -592.2 334.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18199 64.5 8.9 1670 18205 roll 1.51 - - 3240 - 2.45 0.049 970 -569.0 337.4 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18319 53.5 8.6 1691 18332 done 1.57 - - 3240 - 2.35 0.031 2352 588.1 345.4 7.93 0.665 1269 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
18669 28.0 7.9 1753 18693 done 1.69 0.15 0.054 3286 306.7 - - 2352 - 367.5 17.52 0.607 1178 -5.2 0.025 - - - - - - - - -
18950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18950 begin surface coast
18979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18979 begin surface
SM 0.68 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2135 - 554.62 90.20 0.540 416 -8.4 0.001 - - - - - -