PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.43 of 91.80 AH used of 24V (74.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.31 of 61.20 AH used of 10V (83.15% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.26, SM_CC=375)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 119 VBD -1.37 - - 404 - - - 2004 - -243.3 -97.07 - 3256 - - - - - - - - - - -
122 3.5 -6.5 16 150 roll -1.37 10.90 0.178 2239 168.3 2.50 0.062 3368 545.6 -243.3 -11.52 - 3912 -56.9 - - - - - - - - - -
211 24.3 -17.0 29 218 done -1.37 - - 2239 - 2.42 0.032 1957 -583.1 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
281 35.3 -13.8 36 282 done -1.37 - - 2238 - - - 1957 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
345 45.5 -15.5 42 346 done -1.37 - - 2238 - - - 1956 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
409 57.0 -17.6 48 410 done -1.37 - - 2238 - - - 1956 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
472 67.2 -16.0 54 476 roll -1.37 - - 2238 - 2.47 0.048 3363 569.6 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
528 76.0 -16.0 59 532 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.032 1972 -584.5 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
598 85.6 -13.3 65 599 done -1.37 - - 2238 - - - 1972 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
661 94.3 -13.6 71 663 done -1.37 - - 2239 - - - 1972 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
725 104.1 -15.4 77 727 done -1.37 - - 2238 - - - 1972 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
789 113.8 -15.2 83 793 roll -1.37 - - 2239 - 2.53 0.058 569 -554.5 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
817 117.9 -14.4 85 821 done -1.37 - - 2238 - 2.38 0.029 1981 593.3 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
887 127.2 -13.0 91 888 done -1.37 - - 2239 - - - 1982 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
950 136.8 -15.4 97 955 roll -1.37 - - 2238 - 2.55 0.057 569 -554.1 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
983 142.1 -14.9 99 990 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.030 1978 592.0 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1053 152.1 -14.6 106 1058 roll -1.37 - - 2239 - 2.47 0.052 3368 562.8 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1108 160.5 -14.6 110 1115 done -1.37 - - 2239 - 2.40 0.034 1968 -583.3 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1179 170.6 -14.9 117 1183 roll -1.37 - - 2239 - 2.53 0.059 570 -552.6 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1229 178.4 -15.1 121 1233 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.030 1978 591.6 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1299 188.3 -14.2 127 1300 done -1.37 - - 2238 - - - 1978 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1363 196.9 -13.5 133 1364 done -1.37 - - 2239 - - - 1983 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1427 205.1 -12.7 139 1428 done -1.37 - - 2239 - - - 1984 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1490 213.0 -12.7 145 1491 done -1.37 - - 2238 - - - 1984 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1554 220.7 -12.3 151 1555 done -1.37 - - 2238 - - - 1983 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1618 228.7 -12.1 157 1619 done -1.37 - - 2239 - - - 1984 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1681 236.2 -11.6 163 1682 done -1.37 - - 2239 - - - 1984 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1745 243.5 -11.6 169 1746 done -1.37 - - 2238 - - - 1984 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1809 251.3 -11.7 175 1813 roll -1.37 - - 2238 - 2.55 0.060 574 -552.9 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1859 257.1 -11.2 179 1863 done -1.37 - - 2238 - 2.38 0.032 1971 587.0 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1929 264.2 -10.0 185 1933 roll -1.37 - - 2239 - 2.50 0.056 3366 558.0 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1950 266.4 -10.1 186 1957 done -1.37 - - 2239 - 2.42 0.037 1962 -580.2 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2020 273.1 -10.0 193 2021 done -1.37 - - 2238 - - - 1962 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2084 279.6 -10.0 199 2085 done -1.37 - - 2238 - - - 1962 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2148 286.2 -9.9 205 2149 done -1.37 - - 2239 - - - 1962 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2212 292.5 -9.9 211 2216 roll -1.37 - - 2239 - 2.55 0.058 3371 552.5 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2257 297.1 -9.7 215 2261 done -1.37 - - 2238 - 2.42 0.038 1967 -580.2 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2334 305.0 -10.7 222 2335 done -1.37 - - 2238 - - - 1967 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2524 324.4 -10.5 240 2528 roll -1.37 - - 2238 - 2.58 0.066 565 -543.4 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2574 330.0 -10.6 244 2579 done -1.37 - - 2238 - 2.42 0.035 1982 585.5 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2772 351.2 -10.8 262 2773 done -1.37 - - 2238 - - - 1982 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2963 371.2 -10.6 280 2967 roll -1.37 - - 2238 - 2.53 0.062 3371 549.0 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2995 375.1 -11.3 282 3002 done -1.37 - - 2238 - 2.45 0.040 1967 -573.1 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3194 396.1 -10.5 301 3199 roll -1.37 - - 2238 - 2.58 0.069 569 -541.9 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3283 406.6 -11.6 308 3290 done -1.37 - - 2238 - 2.42 0.036 1978 582.2 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3481 428.5 -11.7 327 3485 roll -1.37 - - 2238 - 2.53 0.063 3362 547.0 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3524 433.8 -11.6 330 3531 done -1.37 - - 2238 - 2.45 0.041 1965 -570.2 -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3722 454.9 -10.9 349 3723 done -1.37 - - 2238 - - - 1965 - -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3913 475.4 -11.0 367 3914 done -1.37 - - 2238 - - - 1963 - -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4104 496.4 -10.8 385 4108 roll -1.37 - - 2238 - 2.58 0.063 3368 544.6 -243.3 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4130 499.4 -11.1 387 4138 done -1.37 - - 2238 - 2.47 0.041 1960 -570.0 -243.3 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4329 517.8 -9.2 406 4330 done -1.37 - - 2237 - - - 1960 - -243.3 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4520 535.9 -9.8 424 4521 done -1.37 - - 2238 - - - 1960 - -243.3 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4711 542.6 - 442 4712 done -1.37 - - 2238 - - - 1960 - -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4751 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4751 begin apogee
4756 542.6 - 446 4975 done -0.38 1.00 0.071 2453 215.0 - - 1961 - - 212.00 0.971 2917 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
4976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4976 begin climb
4978 542.4 - 468 5206 done 1.37 1.80 0.064 2842 216.1 - - 1960 - 243.3 216.18 0.928 1925 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
5395 521.2 8.6 507 5451 roll 1.43 - - 2842 - 2.70 0.063 3389 529.3 292.8 45.45 0.902 1721 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
5463 515.1 8.8 513 5510 done 1.48 - - 2842 - 2.50 0.042 1993 -558.4 335.8 40.78 0.893 1547 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
5701 493.0 8.6 535 5758 roll 1.54 0.15 0.050 2887 300.0 2.67 0.071 594 -524.0 384.8 45.75 0.897 1347 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
5815 479.8 13.3 545 5819 done 1.54 - - 2887 - 2.47 0.040 1994 566.8 384.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
6017 455.7 11.8 564 6022 roll 1.54 - - 2888 - 2.60 0.066 3393 538.1 384.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
6050 451.5 12.5 566 6057 done 1.54 - - 2887 - 2.50 0.044 1993 -560.0 384.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
6248 428.0 11.2 585 6249 done 1.54 - - 2887 - - - 1993 - 384.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
6439 406.0 11.5 603 6443 roll 1.54 - - 2887 - 2.62 0.071 592 -534.7 384.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
6459 403.5 11.5 604 6467 done 1.54 - - 2887 - 2.47 0.038 2007 572.9 384.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
6657 381.8 11.2 623 6662 roll 1.54 - - 2887 - 2.67 0.069 582 -533.7 384.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
6678 379.2 11.9 624 6686 done 1.54 - - 2887 - 2.50 0.039 2004 568.8 384.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
6876 357.4 11.3 643 6880 roll 1.54 - - 2889 - 2.58 0.066 3397 539.9 384.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
6904 354.2 11.6 645 6908 done 1.54 - - 2887 - 2.50 0.042 1984 -565.2 384.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
7101 333.1 10.5 663 7105 roll 1.54 - - 2887 - 2.60 0.071 588 -536.9 384.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
7129 330.2 10.8 665 7133 done 1.54 - - 2887 - 2.45 0.037 2001 576.7 384.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
7326 309.7 10.2 683 7327 done 1.54 - - 2886 - - - 2002 - 384.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
7517 289.4 10.5 701 7519 done 1.54 - - 2887 - - - 2001 - 384.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
7581 283.0 10.3 707 7585 roll 1.54 - - 2887 - 2.62 0.066 589 -538.9 384.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
7613 279.5 11.3 709 7620 done 1.54 - - 2887 - 2.45 0.037 2001 576.3 384.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
7683 272.4 10.3 716 7688 roll 1.54 - - 2887 - 2.55 0.061 3394 546.3 384.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
7723 268.3 10.7 719 7727 done 1.54 - - 2887 - 2.47 0.040 1988 -569.2 384.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
7793 261.3 10.1 725 7797 roll 1.54 - - 2887 - 2.60 0.067 585 -539.6 384.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
7821 258.3 10.9 727 7825 done 1.54 - - 2887 - 2.45 0.035 2003 578.8 384.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
7891 250.8 10.6 733 7892 done 1.54 - - 2887 - - - 2006 - 384.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
7954 243.9 11.0 739 7955 done 1.54 - - 2887 - - - 2006 - 384.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
8018 236.6 11.2 745 8019 done 1.54 - - 2887 - - - 2007 - 384.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
8081 229.0 12.0 751 8083 done 1.54 - - 2887 - - - 2007 - 384.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
8145 221.3 12.6 757 8149 roll 1.54 - - 2887 - 2.50 0.058 3384 550.8 384.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
8196 214.1 15.0 761 8201 done 1.54 - - 2887 - 2.45 0.038 1984 -571.4 384.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
8266 204.2 14.1 767 8270 roll 1.54 - - 2887 - 2.58 0.066 586 -541.9 384.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
8305 198.7 14.4 770 8310 done 1.54 - - 2887 - 2.42 0.035 1996 582.6 384.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
8375 189.0 14.2 776 8376 done 1.54 - - 2887 - - - 1996 - 384.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
8439 180.8 13.1 782 8440 done 1.54 - - 2887 - - - 1996 - 384.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
8502 172.4 13.0 788 8504 done 1.54 - - 2887 - - - 2000 - 384.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
8566 164.1 12.8 794 8567 done 1.54 - - 2887 - - - 2000 - 384.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
8630 156.0 12.5 800 8631 done 1.54 - - 2887 - - - 2001 - 384.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
8694 147.8 12.8 806 8698 roll 1.54 - - 2887 - 2.53 0.058 3393 550.2 384.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
8732 143.0 12.1 809 8739 done 1.54 - - 2887 - 2.45 0.038 1989 -573.1 384.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
8802 134.3 12.9 816 8803 done 1.54 - - 2887 - - - 1989 - 384.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
8866 126.8 12.1 822 8867 done 1.54 - - 2887 - - - 1989 - 384.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
8930 119.9 10.7 828 8931 done 1.54 - - 2887 - - - 1989 - 384.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
8994 113.0 10.9 834 8998 roll 1.54 - - 2887 - 2.55 0.062 592 -547.8 384.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
9016 110.4 11.9 835 9023 done 1.54 - - 2887 - 2.40 0.033 1994 584.2 384.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
9086 103.5 9.2 842 9116 done 1.58 - - 2887 - - - 1997 - 414.3 24.00 0.668 1228 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
9180 95.5 8.4 851 9233 done 1.65 - - 2887 - - - 1997 - 471.9 51.35 0.653 993 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
9293 85.4 9.6 862 9312 done 1.67 - - 2887 - - - 1999 - 485.3 12.62 0.591 937 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
9376 78.0 9.6 870 9396 done 1.68 - - 2887 - - - 1999 - 500.5 14.27 0.592 874 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
9460 70.5 9.0 878 9492 done 1.73 0.15 0.043 2941 360.0 - - 1999 - 538.2 28.65 0.602 746 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
9554 58.0 14.4 887 9556 done 1.73 0.12 0.081 2916 -208.3 - - 1999 - 538.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
9617 49.8 12.3 893 9621 roll 1.73 - - 2916 - 2.58 0.058 591 -545.7 538.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
9672 42.6 14.6 897 9679 done 1.73 - - 2916 - 2.40 0.031 1997 585.8 538.2 - - 742 - - - - - - - - - - -
9742 34.9 10.9 904 9743 done 1.73 - - 2915 - - - 1997 - 538.2 - - 742 - - - - - - - - - - -
9806 27.5 11.7 910 9807 done 1.73 - - 2915 - - - 1996 - 538.2 - - 741 - - - - - - - - - - -
9870 21.4 8.9 916 9871 done 1.78 - - 2916 - - - 1996 - 578.3 - - 741 - - - - - - - - - - -
9936 16.0 8.9 926 9943 roll 1.83 0.12 0.046 2966 416.7 2.58 0.056 584 -547.3 619.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
9961 14.0 8.3 930 9968 done 1.90 - - 2966 - 2.40 0.029 2000 590.0 679.2 - - 741 - - - - - - - - - - -
10036 5.1 10.8 943 10042 done 1.90 - - 2966 - - - 2000 - 679.2 - - 741 - - - - - - - - - - -
10063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10063 begin surface coast
10081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10081 begin surface
SM 1.28 - - - - -9.78 11.20 0.030 402 -228.9 - - 1947 - 534.26 - - 739 - - - - - - - -