PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  117 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  24 ESCAPE_HEADING  180 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  102 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3825 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  21.83 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  660 TGT_DEFAULT_LON  -159.78 C_ROLL_CLIMB  1994 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  375 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  4
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  40 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  220 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  746 DEVICE2  -1
T_MISSION  275 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3936 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2917 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  3
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  750 T_GPS_CHARGE  -108506.76 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  250 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  -1
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  409 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3715 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2542 PRESSURE_YINT  -7.1530929 SEABIRD_T_G  0.00439469
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001163939 SEABIRD_T_H  0.00064900791
MASS  51956 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5454905e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5957725e-06
FERRY_MAX  0 PITCH_GAIN  13 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.918622
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1128848
HD_A  0.0038360001 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018190074
HD_B  0.010078 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019276177
HD_C  9.8541004e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095500,2156.100,-15946.008,13,1.9,29,9.8 TGT_LATLONG  2154.185,-15941.805
_CALLS  1 TGT_RADIUS  750.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.287,-0.154
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -148340.3,-369.1,-89.4,145576.9,-3250.9
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_Y  63276.4,390.0,141.0,-62785.9,1753.9
_SM_ANGLEo  -53.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  108.4,8458,-13.9,-10.000
GPS2  100422,2156.262,-15946.188,13,2.2,32,9.8 D_GRID  660
SPEED_LIMITS  0.100,0.326 MM_IGNORESAMPLERETURN  0.0
TGT_NAME  BobNE

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.009880 MM_CLLLayer  0.03
SM_CCo  10164,0.00,0.000,0,0,739,534.26 MM_CfgFile  0.30
SM_GC  1.28,11.20,0.00,0.00,0.030,0.000,0.000,402,1947,739,-9.78,-0.65,534.26 _24V_AH  23.8,23.425
IRIDIUM_FIX  2148.09,-15945.13,011198,070706 _10V_AH  10.1,10.315
TT8_MAMPS  0.077467 DATA_FILE_SIZE  31512,951
HUMID  2012 CAP_FILE_SIZE  142851,0
INTERNAL_PRESSURE  7.46122 CFSIZE  260165632,247656448
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
MM_GliderControlLayer  0.41 GPS  070809,125537,2155.678,-15945.157,27,1.4,27,9.8
MM_CommsStack  0.86

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25177107.78 SBE_CT66324379.22
Roll_motor150108386.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee69197115970.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410359.83 nil000.00
Iridium_during_connect27160104.38 GUMSTIX13010003100.74
Iridium_during_xfer3282231745.99
Transponder_ping000.00
undefined000.00
Mmodem_24V6910001653.74
GPS335016.97
TT8185018336.42
LPSleep5600022.06
TT8_Active83418151.64
TT8_Sampling169038648.70
TT8_CF874744332.02
TT8_Kalman338026.95
Analog_circuits185412224.75
GPS_charging000.00
Compass16178130.72
RAFOS000.00
Transponder000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -1.37 -243.3 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -97.07 0.000 2 0.000 0.000 404 2004 3256
122 -1.37 -243.3 3.5 -6.5 16 150 10.90 2.50 -11.52 0.000 4 0.178 0.062 2239 3368 3912
211 -1.37 -243.3 24.3 -17.0 29 218 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2239 1957 3913
281 -1.37 -243.3 35.3 -13.8 36 282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1957 3913
345 -1.37 -243.3 45.5 -15.5 42 346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1956 3914
409 -1.37 -243.3 57.0 -17.6 48 410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1956 3914
472 -1.37 -243.3 67.2 -16.0 54 476 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2238 3363 3914
528 -1.37 -243.3 76.0 -16.0 59 532 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2239 1972 3914
598 -1.37 -243.3 85.6 -13.3 65 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1972 3915
661 -1.37 -243.3 94.3 -13.6 71 663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1972 3915
725 -1.37 -243.3 104.1 -15.4 77 727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1972 3915
789 -1.37 -243.3 113.8 -15.2 83 793 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2239 569 3915
817 -1.37 -243.3 117.9 -14.4 85 821 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2238 1981 3916
887 -1.37 -243.3 127.2 -13.0 91 888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1982 3916
950 -1.37 -243.3 136.8 -15.4 97 955 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2238 569 3916
983 -1.37 -243.3 142.1 -14.9 99 990 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2239 1978 3917
1053 -1.37 -243.3 152.1 -14.6 106 1058 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2239 3368 3917
1108 -1.37 -243.3 160.5 -14.6 110 1115 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2239 1968 3917
1179 -1.37 -243.3 170.6 -14.9 117 1183 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2239 570 3918
1229 -1.37 -243.3 178.4 -15.1 121 1233 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2239 1978 3918
1299 -1.37 -243.3 188.3 -14.2 127 1300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1978 3918
1363 -1.37 -243.3 196.9 -13.5 133 1364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1983 3918
1427 -1.37 -243.3 205.1 -12.7 139 1428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1984 3918
1490 -1.37 -243.3 213.0 -12.7 145 1491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1984 3918
1554 -1.37 -243.3 220.7 -12.3 151 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1983 3919
1618 -1.37 -243.3 228.7 -12.1 157 1619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1984 3919
1681 -1.37 -243.3 236.2 -11.6 163 1682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1984 3919
1745 -1.37 -243.3 243.5 -11.6 169 1746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1984 3919
1809 -1.37 -243.3 251.3 -11.7 175 1813 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2238 574 3918
1859 -1.37 -243.3 257.1 -11.2 179 1863 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2238 1971 3919
1929 -1.37 -243.3 264.2 -10.0 185 1933 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2239 3366 3919
1950 -1.37 -243.3 266.4 -10.1 186 1957 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2239 1962 3918
2020 -1.37 -243.3 273.1 -10.0 193 2021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1962 3918
2084 -1.37 -243.3 279.6 -10.0 199 2085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1962 3919
2148 -1.37 -243.3 286.2 -9.9 205 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 1962 3919
2212 -1.37 -243.3 292.5 -9.9 211 2216 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2239 3371 3919
2257 -1.37 -243.3 297.1 -9.7 215 2261 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2238 1967 3918
2334 -1.37 -243.3 305.0 -10.7 222 2335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1967 3919
2524 -1.37 -243.3 324.4 -10.5 240 2528 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2238 565 3918
2574 -1.37 -243.3 330.0 -10.6 244 2579 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2238 1982 3917
2772 -1.37 -243.3 351.2 -10.8 262 2773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1982 3916
2963 -1.37 -243.3 371.2 -10.6 280 2967 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2238 3371 3915
2995 -1.37 -243.3 375.1 -11.3 282 3002 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2238 1967 3915
3194 -1.37 -243.3 396.1 -10.5 301 3199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2238 569 3914
3283 -1.37 -243.3 406.6 -11.6 308 3290 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2238 1978 3913
3481 -1.37 -243.3 428.5 -11.7 327 3485 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2238 3362 3911
3524 -1.37 -243.3 433.8 -11.6 330 3531 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2238 1965 3910
3722 -1.37 -243.3 454.9 -10.9 349 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1965 3909
3913 -1.37 -243.3 475.4 -11.0 367 3914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1963 3908
4104 -1.37 -243.3 496.4 -10.8 385 4108 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2238 3368 3906
4130 -1.37 -243.3 499.4 -11.1 387 4138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2238 1960 3906
4329 -1.37 -243.3 517.8 -9.2 406 4330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1960 3904
4520 -1.37 -243.3 535.9 -9.8 424 4521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1960 3902
4711 -1.37 -243.3 542.6 -0.0 442 4712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1960 3901
4751 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 4751 begin apogee
4756 -0.38 0.0 542.6 0.0 446 4975 1.00 0.00 212.00 0.971 6 0.071 0.000 2453 1961 2917
4976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4976 begin climb
4978 1.37 243.3 542.4 0.0 468 5206 1.80 0.00 216.18 0.928 6 0.064 0.000 2842 1960 1925
5395 1.43 292.8 521.2 8.6 507 5451 0.00 2.70 45.45 0.902 4 0.000 0.063 2842 3389 1721
5463 1.48 335.8 515.1 8.8 513 5510 0.00 2.50 40.78 0.893 6 0.000 0.042 2842 1993 1547
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state 10081 begin surface