DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.95 of 150.00 AH used of 24V (88.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.64 of 80.00 AH used of 10V (87.95% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 20.6 m at 19.8 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 84 VBD -0.73 - - 91 - - - 2215 - -146.0 -60.83 - 3200 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -6.1 12 128 roll -0.73 12.57 0.245 1595 119.6 2.95 0.068 810 -476.3 -146.0 -21.95 - 3872 -30.6 - - - - - - - - - -
134 11.4 -16.2 21 139 done -0.73 - - 1595 - 2.80 0.039 2205 498.2 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
475 56.9 -12.7 82 480 roll -0.73 - - 1595 - 3.05 0.085 3611 461.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
547 65.7 -12.1 95 552 done -0.73 - - 1595 - 2.80 0.048 2215 -498.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
885 104.9 -11.1 150 905 done -0.73 - - 1595 - - - 2216 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1214 139.8 -10.7 166 1223 roll -0.73 - - 1595 - 2.90 0.063 803 -487.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1263 145.3 -11.4 168 1268 done -0.73 - - 1595 - 2.83 0.040 2216 499.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1589 178.3 -10.1 184 1609 done -0.73 - - 1595 - - - 2216 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1919 211.6 -9.8 200 1923 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.060 801 -487.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1996 219.5 -9.7 203 2001 done -0.73 - - 1595 - 2.78 0.038 2221 510.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2317 249.2 -8.8 219 2336 done -0.73 - - 1595 - - - 2221 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2648 276.6 -8.2 235 2656 roll -0.73 - - 1595 - 2.90 0.059 797 -491.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2674 278.9 -8.7 236 2679 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.038 2213 514.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3000 305.8 -8.3 252 3009 roll -0.73 - - 1595 - 2.88 0.058 803 -489.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3032 308.6 -9.3 253 3037 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.038 2215 513.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3353 335.3 -8.2 269 3362 roll -0.73 - - 1595 - 2.88 0.058 800 -491.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3407 340.0 -8.7 271 3412 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.038 2219 516.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3727 365.3 -7.8 287 3732 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.060 796 -490.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3783 369.8 -8.5 289 3788 done -0.73 - - 1595 - 2.78 0.039 2206 507.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4103 394.5 -7.8 305 4122 done -0.73 - - 1595 - - - 2206 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4432 421.3 -8.2 321 4436 roll -0.73 - - 1595 - 2.88 0.061 797 -489.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4483 425.6 -8.8 323 4492 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.040 2210 513.8 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4808 451.8 -8.0 339 4817 roll -0.73 - - 1594 - 2.85 0.059 803 -493.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4834 454.0 -8.7 340 4839 done -0.73 - - 1595 - 2.72 0.039 2210 517.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5162 480.6 -8.2 356 5180 done -0.73 - - 1595 - - - 2210 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5489 507.6 -8.2 370 5529 done -0.73 - - 1595 - - - 2210 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5854 537.6 -8.3 379 5858 roll -0.73 - - 1594 - 2.85 0.059 801 -494.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5904 541.4 8.7 380 6059 done -0.17 0.75 0.133 1719 166.7 - - 2102 - - 140.25 1.067 3273 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
6062 545.2 - 384 6220 done 0.73 1.17 0.100 1917 169.2 - - 2102 - 146.0 138.52 1.024 2677 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
6544 507.6 8.8 396 6553 roll 0.73 - - 1917 - 3.03 0.064 682 -468.6 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6604 501.7 10.1 397 6609 done 0.73 - - 1917 - 2.83 0.038 2088 496.8 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6921 473.1 9.0 412 6940 done 0.73 - - 1917 - - - 2088 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7250 444.4 8.6 428 7270 done 0.73 - - 1917 - - - 2088 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7581 416.1 8.4 444 7599 done 0.73 - - 1917 - - - 2088 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7909 388.4 8.2 460 7918 roll 0.73 - - 1917 - 2.92 0.063 680 -482.2 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7975 382.4 9.0 463 7984 done 0.73 - - 1917 - 2.78 0.038 2091 507.6 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8306 356.1 7.9 479 8326 done 0.73 - - 1917 - - - 2091 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8635 330.4 7.6 495 8644 roll 0.73 - - 1917 - 2.92 0.064 681 -482.9 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8679 326.8 8.2 497 8688 done 0.73 - - 1917 - 2.78 0.040 2093 507.9 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9010 301.0 7.9 513 9019 roll 0.73 - - 1917 - 2.95 0.065 676 -480.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9059 296.7 9.2 515 9064 done 0.73 - - 1917 - 2.80 0.040 2082 502.1 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9385 271.1 7.6 531 9404 done 0.73 - - 1918 - - - 2082 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9714 246.0 7.5 547 9734 done 0.73 - - 1917 - - - 2082 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10044 221.0 7.5 563 10053 roll 0.73 - - 1918 - 2.88 0.062 681 -486.5 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10127 214.3 8.2 566 10132 done 0.73 - - 1917 - 2.72 0.038 2088 517.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10441 189.3 8.1 582 10460 done 0.73 - - 1917 - - - 2089 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10770 162.8 7.9 598 10790 done 0.73 - - 1917 - - - 2089 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11100 139.2 6.9 614 11120 done 0.73 - - 1917 - - - 2089 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11430 117.7 6.3 630 11439 roll 0.73 - - 1917 - 2.92 0.061 686 -480.5 150.4 3.72 0.992 2660 -4.0 0.057 - - - - - - - - -
11500 112.6 7.1 633 11505 done 0.74 - - 1917 - 2.72 0.038 2091 516.5 150.4 - - 2659 - - - - - - - - - - -
11826 92.5 6.0 665 11842 done 0.74 - - 1917 - - - 2093 - 165.6 13.52 0.864 2599 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
12179 71.1 6.0 728 12199 roll 0.77 - - 1917 - 2.97 0.061 680 -475.8 181.6 13.73 0.843 2533 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
12271 64.7 7.1 745 12277 done 0.79 - - 1917 - 2.75 0.039 2087 511.6 181.6 - - 2532 - - - - - - - - - - -
12613 42.7 6.1 806 12629 roll 0.79 - - 1917 - 2.92 0.061 680 -481.8 194.2 10.75 0.842 2481 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
12674 38.7 7.0 817 12679 done 0.81 - - 1917 - 2.78 0.038 2094 508.6 194.2 - - 2481 - - - - - - - - - - -
13015 20.5 4.4 878 13082 roll 0.81 - - 1918 - 3.03 0.061 675 -468.3 263.5 59.65 0.748 2198 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
13166 11.7 6.3 906 13178 done 0.93 0.22 0.061 1957 177.3 2.83 0.039 2095 501.8 269.1 5.32 0.848 2176 -4.1 0.007 - - - - - - - - -
13300 4.7 -5.7 929 13336 roll 0.19 0.88 0.109 1805 -172.7 3.00 0.088 3474 459.7 116.4 -25.83 - 2802 -24.2 - - - - - - - - - -