Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.89 of 91.80 AH used of 24V (77.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.48 of 61.20 AH used of 10V (77.97% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 98.4 m at 676.7 m, depth 775 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 82 VBD -1.14 - - 391 - - - 2432 - -195.5 -61.55 - 3058 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -6.3 3 122 roll -1.14 10.45 0.130 2366 189.0 2.50 0.054 1026 -562.4 -195.5 -13.40 - 3678 -46.3 - - - - - - - - - -
250 24.6 -11.0 11 257 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.032 2452 563.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
579 63.8 -11.7 27 598 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
908 92.6 -10.4 43 927 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1238 133.2 -11.9 59 1245 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.062 3824 538.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1300 140.1 -10.9 62 1309 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.028 2422 -579.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1629 169.0 -9.3 78 1639 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.058 3824 539.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1766 183.5 -10.3 84 1777 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2450 -577.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2086 211.0 -7.6 100 2107 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2417 241.6 -10.2 116 2425 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3824 539.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2489 249.8 -11.3 119 2499 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.029 2450 -577.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2808 283.0 -9.9 135 2818 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.058 3827 540.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2893 291.4 -9.9 139 2902 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.030 2443 -576.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3223 322.2 -9.4 155 3233 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.058 3828 536.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3307 330.4 -9.6 159 3317 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.031 2450 -574.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3637 360.9 -9.3 175 3647 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.061 3828 534.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3690 366.1 -10.4 177 3700 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.032 2453 -572.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4009 396.1 -9.3 193 4028 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4339 426.1 -9.0 209 4348 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.066 3822 531.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4391 431.0 -9.6 211 4401 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.037 2448 -567.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4711 459.4 -8.7 227 4729 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5040 490.8 -10.1 243 5049 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3822 528.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5092 496.3 -10.8 245 5103 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2453 -565.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5413 529.1 -10.5 261 5431 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5741 562.2 -9.7 277 5750 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.068 3828 528.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5815 569.3 -9.9 280 5826 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.038 2442 -565.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6135 595.2 -7.8 296 6144 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.068 3829 529.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6282 608.3 -9.4 303 6292 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.038 2446 -564.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6612 638.8 -9.8 319 6622 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3822 529.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6718 650.0 -11.2 324 6728 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2455 -564.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7048 682.2 -9.0 340 7068 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7378 710.0 -8.4 356 7396 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7706 737.4 -8.3 372 7716 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3822 527.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7759 742.3 -9.4 374 7769 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.040 2444 -562.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8022 765.2 8.9 387 8199 done -0.36 0.82 0.084 2537 208.5 - - 1614 - - 165.93 1.255 2879 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
8202 771.5 3.0 396 8380 roll 1.14 1.55 0.053 2871 215.5 2.75 0.087 260 -492.4 195.5 163.05 1.224 2082 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
8538 752.1 8.4 412 8548 done 1.14 - - 2872 - 2.42 0.041 1608 557.0 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8857 730.0 5.1 428 8959 roll 1.14 - - 2872 - 2.70 0.077 260 -499.3 302.7 88.65 1.219 1644 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
9118 712.1 9.7 440 9129 done 1.27 0.10 0.050 2917 450.0 2.40 0.039 1602 559.2 302.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
9439 683.0 9.9 456 9456 done 1.27 - - 2917 - - - 1602 - 302.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
9766 645.7 10.5 472 9786 done 1.27 - - 2917 - - - 1602 - 302.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
10096 610.2 10.9 488 10115 done 1.27 - - 2917 - - - 1602 - 302.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10425 578.0 9.1 504 10435 roll 1.27 - - 2917 - 2.55 0.067 258 -527.1 302.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10488 571.6 10.0 507 10499 done 1.27 0.10 0.094 2898 -190.0 2.38 0.034 1615 570.2 302.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10819 541.1 9.9 523 10828 roll 1.27 - - 2898 - 2.55 0.064 261 -531.0 302.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10903 531.8 10.9 527 10912 done 1.27 - - 2898 - 2.35 0.034 1604 571.5 302.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11233 500.5 9.4 543 11242 roll 1.27 - - 2899 - 2.53 0.063 260 -531.2 302.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11306 492.8 10.7 546 11317 done 1.27 - - 2899 - 2.35 0.033 1606 572.8 302.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11626 460.2 11.2 562 11645 done 1.27 - - 2899 - - - 1609 - 302.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11955 421.5 12.7 578 11965 roll 1.27 - - 2900 - 2.53 0.062 260 -533.2 302.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12040 411.1 12.3 582 12049 done 1.27 - - 2900 - 2.33 0.032 1599 574.7 302.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12370 374.7 10.7 598 12389 done 1.27 - - 2900 - - - 1600 - 302.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12699 341.2 9.7 614 12709 roll 1.27 - - 2900 - 2.53 0.063 258 -530.4 302.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12774 333.3 10.9 617 12783 done 1.27 - - 2900 - 2.35 0.032 1606 573.6 302.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13093 302.8 9.7 633 13111 done 1.27 - - 2901 - - - 1608 - 302.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13421 269.1 10.3 649 13431 roll 1.27 - - 2901 - 2.53 0.064 260 -532.8 302.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13497 260.9 11.2 652 13505 done 1.27 - - 2901 - 2.35 0.032 1609 574.0 302.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13815 231.2 8.9 668 13834 done 1.27 - - 2901 - - - 1609 - 302.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14144 200.9 10.1 684 14154 roll 1.27 - - 2902 - 2.53 0.062 261 -532.8 302.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14207 193.8 11.2 687 14217 done 1.27 - - 2902 - 2.33 0.031 1602 575.5 302.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14537 163.1 9.0 703 14547 roll 1.27 - - 2902 - 2.53 0.062 255 -532.4 302.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14601 156.8 9.9 706 14610 done 1.27 - - 2902 - 2.35 0.031 1610 576.6 302.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14933 122.0 11.1 722 14951 done 1.27 - - 2902 - - - 1611 - 302.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15261 87.5 10.0 738 15270 roll 1.27 - - 2903 - 2.53 0.061 259 -534.4 302.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15312 81.9 10.6 740 15323 done 1.27 - - 2903 - 2.33 0.031 1603 576.8 302.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15634 49.4 10.0 756 15641 roll 1.27 - - 2903 - 2.47 0.043 2990 561.5 302.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15846 29.0 9.6 766 15853 done 1.27 - - 2902 - 2.47 0.035 1590 -566.8 302.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -