Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.99 of 91.80 AH used of 24V (64.06% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 16.10 of 61.20 AH used of 10V (73.69% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 77.0 m at 875.7 m, depth 953 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 69 done -1.37 - - 384 - - - 2248 - -63.1 -50.35 - 3091 - - - - - - - - - - -
72 2.0 -4.6 2 95 roll -1.40 11.18 0.130 2490 188.4 2.50 0.048 846 -560.8 -85.4 -1.88 - 3183 -48.9 - - - - - - - - - -
195 19.1 -10.0 7 200 done -1.40 - - 2490 - 2.42 0.032 2249 579.8 -85.4 - - 3184 - - - - - - - - - - -
512 51.5 -10.1 22 516 roll -1.40 - - 2490 - 2.55 0.055 3644 547.1 -85.4 - - 3184 - - - - - - - - - - -
745 71.3 -8.3 32 750 done -1.40 - - 2490 - 2.40 0.027 2230 -589.2 -85.4 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1061 96.5 -7.8 47 1066 roll -1.40 - - 2490 - 2.58 0.054 3651 550.8 -85.4 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1178 105.7 -8.1 52 1183 done -1.40 - - 2490 - 2.40 0.028 2257 -580.8 -85.4 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1499 132.6 -8.8 68 1500 done -1.40 - - 2490 - - - 2256 - -85.4 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1808 163.2 -10.0 83 1812 roll -1.40 - - 2490 - 2.55 0.056 3654 548.2 -85.4 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1931 176.2 -10.8 88 1937 done -1.40 - - 2490 - 2.40 0.028 2241 -588.8 -85.4 - - 3185 - - - - - - - - - - -
2246 206.8 -9.7 104 2250 roll -1.40 - - 2490 - 2.58 0.057 3657 548.8 -85.4 - - 3185 - - - - - - - - - - -
2302 212.3 -9.8 106 2308 done -1.40 - - 2490 - 2.40 0.028 2246 -587.9 -85.4 - - 3185 - - - - - - - - - - -
2618 243.2 -10.3 122 2623 roll -1.40 - - 2490 - 2.58 0.057 3644 541.9 -85.4 - - 3185 - - - - - - - - - - -
2679 249.6 -10.1 124 2686 done -1.40 - - 2490 - 2.38 0.028 2246 -587.4 -85.4 - - 3185 - - - - - - - - - - -
2994 278.1 -9.2 140 2999 roll -1.40 - - 2490 - 2.58 0.057 3644 541.9 -85.4 - - 3185 - - - - - - - - - - -
3162 294.8 -11.0 147 3166 done -1.40 - - 2490 - 2.38 0.028 2251 -585.3 -85.4 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3477 327.7 -10.8 162 3479 done -1.40 - - 2490 - - - 2249 - -85.4 - - 3185 - - - - - - - - - - -
3786 361.3 -10.5 177 3791 roll -1.40 - - 2490 - 2.55 0.054 3660 553.3 -85.4 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3894 372.7 -10.6 182 3898 done -1.40 - - 2490 - 2.42 0.029 2252 -581.8 -85.4 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4225 407.2 -10.2 198 4230 roll -1.40 - - 2490 - 2.53 0.054 3653 553.8 -85.4 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4410 426.2 -9.6 206 4415 done -1.40 - - 2490 - 2.42 0.028 2248 -580.6 -85.4 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4731 456.9 -9.6 222 4735 roll -1.40 - - 2490 - 2.55 0.054 3658 552.9 -85.4 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4864 470.4 -9.3 228 4869 done -1.40 - - 2490 - 2.40 0.028 2249 -587.1 -85.4 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5186 497.9 -7.8 244 5191 roll -1.40 - - 2490 - 2.55 0.054 3660 553.3 -85.4 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5344 510.5 -7.9 251 5349 done -1.40 - - 2490 - 2.42 0.029 2254 -581.0 -85.4 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5671 535.0 -8.0 267 5675 roll -1.40 - - 2490 - 2.53 0.054 3656 554.2 -85.4 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5755 542.1 -8.0 271 5759 done -1.40 - - 2490 - 2.40 0.028 2239 -590.4 -85.4 - - 3184 - - - - - - - - - - -
6081 564.5 -6.6 287 6085 roll -1.40 - - 2490 - 2.55 0.054 3651 553.7 -85.4 - - 3183 - - - - - - - - - - -
6290 578.6 -7.0 296 6295 done -1.40 - - 2490 - 2.38 0.029 2254 -587.0 -85.4 - - 3183 - - - - - - - - - - -
6606 597.1 -5.8 311 6610 roll -1.40 - - 2490 - 2.53 0.053 3657 554.5 -88.3 - - 3183 - - - - - - - - - - -
6684 602.3 -6.9 314 6690 done -1.40 - - 2490 - 2.40 0.029 2245 -588.3 -88.3 - - 3183 - - - - - - - - - - -
7000 622.7 -6.5 330 7004 roll -1.40 - - 2490 - 2.55 0.054 3661 555.3 -88.3 - - 3183 - - - - - - - - - - -
7296 648.8 -9.0 343 7300 done -1.40 - - 2490 - 2.40 0.029 2251 -587.5 -88.3 - - 3183 - - - - - - - - - - -
7612 677.2 -9.6 358 7617 roll -1.40 - - 2490 - 2.55 0.054 3647 547.5 -88.3 - - 3183 - - - - - - - - - - -
7774 694.0 -10.3 365 7778 done -1.40 - - 2490 - 2.38 0.030 2251 -586.6 -88.3 - - 3183 - - - - - - - - - - -
8097 725.2 -10.2 381 8101 roll -1.40 - - 2490 - 2.55 0.055 3660 552.5 -88.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
8266 742.3 -9.8 388 8273 done -1.40 - - 2490 - 2.40 0.030 2252 -586.7 -88.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
8582 770.5 -8.6 404 8583 done -1.40 - - 2490 - - - 2253 - -88.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
8891 792.6 -6.2 419 8896 roll -1.40 - - 2490 - 2.55 0.056 3644 545.5 -88.3 - - 3181 - - - - - - - - - - -
8980 798.4 -6.1 423 8985 done -1.40 - - 2490 - 2.40 0.031 2256 -578.3 -88.3 - - 3181 - - - - - - - - - - -
9312 818.0 -6.4 439 9316 roll -1.40 - - 2490 - 2.53 0.056 3651 551.4 -88.3 - - 3181 - - - - - - - - - - -
9513 833.4 -8.2 448 9517 done -1.40 - - 2490 - 2.40 0.031 2254 -582.1 -88.3 - - 3181 - - - - - - - - - - -
9833 857.9 -8.2 464 9838 roll -1.40 - - 2490 - 2.58 0.057 3653 542.2 -88.3 - - 3181 - - - - - - - - - - -
9917 865.9 -10.1 467 9923 done -1.40 - - 2490 - 2.42 0.032 2241 -583.5 -88.3 - - 3180 - - - - - - - - - - -
10233 893.5 -8.3 483 10237 roll -1.40 - - 2490 - 2.58 0.058 3653 547.3 -88.3 - - 3180 - - - - - - - - - - -
10574 925.3 -10.4 498 10578 done -1.40 - - 2490 - 2.42 0.034 2248 -580.6 -88.3 - - 3178 - - - - - - - - - - -
10763 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10763 begin apogee
10771 942.8 8.6 507 10852 done -0.36 1.10 0.074 2721 210.0 - - 1464 - - 77.40 1.381 2832 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10853 begin climb
10856 945.5 - 511 10945 roll 1.40 1.73 0.047 3103 220.8 2.25 0.061 264 -533.3 88.3 81.22 1.344 2471 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
11017 937.3 6.6 518 11023 done 1.40 - - 3103 - 2.08 0.035 1474 581.7 88.3 - - 2466 - - - - - - - - - - -
11335 917.3 6.4 534 11340 roll 1.40 - - 3103 - 2.47 0.049 2849 556.7 88.3 - - 2463 - - - - - - - - - - -
11475 906.3 7.7 540 11479 done 1.40 - - 3103 - 2.45 0.040 1454 -569.4 88.3 - - 2462 - - - - - - - - - - -
11791 881.7 7.7 555 11795 roll 1.40 - - 3103 - 2.50 0.047 2850 558.4 88.3 - - 2461 - - - - - - - - - - -
11868 875.6 7.9 558 11874 done 1.40 - - 3103 - 2.47 0.040 1453 -565.6 88.3 - - 2461 - - - - - - - - - - -
12186 853.5 6.8 574 12190 roll 1.40 - - 3103 - 2.50 0.048 2852 559.6 88.3 - - 2460 - - - - - - - - - - -
12274 847.5 6.2 578 12279 done 1.40 - - 3103 - 2.45 0.040 1454 -570.6 88.3 - - 2460 - - - - - - - - - - -
12596 826.2 6.5 594 12601 roll 1.40 - - 3103 - 2.53 0.048 2847 550.6 88.3 - - 2459 - - - - - - - - - - -
12679 820.8 5.9 597 12685 done 1.40 - - 3103 - 2.47 0.040 1447 -566.8 89.3 - - 2459 - - - - - - - - - - -
12997 801.2 6.1 613 12998 done 1.40 - - 3104 - - - 1447 - 89.3 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13303 784.8 4.9 628 13326 roll 1.42 - - 3103 - 2.58 0.047 2850 543.8 106.9 15.77 1.220 2395 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
13489 774.0 5.7 636 13500 done 1.43 - - 3103 - 2.47 0.039 1445 -568.8 112.2 6.18 1.000 2374 -3.4 0.278 - - - - - - - - -
13812 749.2 8.6 651 13813 done 1.43 - - 3103 - - - 1445 - 112.2 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14120 720.0 9.9 666 14125 roll 1.43 - - 3103 - 2.50 0.047 2849 561.6 112.2 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14273 704.9 9.2 673 14277 done 1.43 - - 3103 - 2.45 0.038 1449 -571.4 112.2 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14601 676.1 8.3 689 14602 done 1.43 - - 3103 - - - 1449 - 112.2 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14908 654.6 6.2 704 14909 done 1.43 - - 3103 - - - 1450 - 112.2 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15217 635.9 5.9 719 15222 roll 1.43 - - 3103 - 2.50 0.046 2850 560.0 113.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15387 625.1 6.5 726 15393 done 1.43 - - 3103 - 2.42 0.038 1455 -576.4 113.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15702 607.1 6.1 742 15707 roll 1.43 - - 3103 - 2.50 0.046 2851 558.4 113.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15758 603.6 6.4 744 15762 done 1.43 - - 3103 - 2.42 0.038 1452 -578.1 113.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16073 583.9 6.2 759 16077 roll 1.43 - - 3104 - 2.47 0.044 2850 566.0 113.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16131 580.2 6.8 761 16137 done 1.43 - - 3103 - 2.42 0.037 1452 -577.7 113.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16446 558.4 6.4 777 16450 roll 1.43 - - 3103 - 2.12 0.057 265 -559.9 113.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16496 554.8 7.0 779 16500 done 1.43 - - 3103 - 2.00 0.033 1457 596.0 113.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16823 530.9 7.6 795 16826 roll 1.43 - - 3103 - 2.15 0.054 258 -557.7 113.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16923 521.7 9.9 799 16927 done 1.43 - - 3103 - 2.03 0.032 1456 590.1 113.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17247 496.2 8.4 815 17251 roll 1.43 - - 3103 - 2.45 0.046 2843 566.1 113.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17302 491.2 7.7 817 17308 done 1.43 - - 3103 - 2.42 0.036 1449 -576.0 113.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17620 464.8 8.5 833 17621 done 1.43 - - 3103 - - - 1449 - 113.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17927 441.1 7.6 848 17928 done 1.43 - - 3103 - - - 1449 - 113.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18236 417.8 7.5 863 18237 done 1.43 - - 3103 - - - 1449 - 113.6 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18545 395.2 7.0 878 18549 roll 1.43 - - 3103 - 2.47 0.043 2848 566.4 113.6 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18608 390.9 6.7 881 18613 done 1.43 - - 3103 - 2.42 0.037 1453 -576.4 113.6 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18935 370.7 5.8 897 18943 done 1.43 - - 3103 - - - 1454 - 116.3 5.68 0.779 2357 -3.0 0.151 - - - - - - - - -
19247 353.5 5.6 912 19261 roll 1.44 - - 3103 - 2.53 0.043 2844 549.4 122.7 7.22 0.833 2331 -3.6 0.162 - - - - - - - - -
19319 349.4 5.4 915 19336 done 1.45 - - 3103 - 2.42 0.035 1455 -574.0 131.6 9.40 0.874 2295 -3.8 0.162 - - - - - - - - -
19648 330.9 6.0 931 19649 done 1.45 - - 3103 - - - 1455 - 132.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19956 311.0 6.3 946 19957 done 1.45 - - 3103 - - - 1455 - 132.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
20264 290.6 6.8 961 20268 roll 1.45 - - 3103 - 2.47 0.044 2849 564.4 132.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
20326 286.3 5.7 964 20336 done 1.46 - - 3103 - 2.45 0.038 1464 -565.3 136.3 5.60 0.735 2276 -3.0 0.125 - - - - - - - - -
20653 266.3 5.8 980 20660 done 1.46 - - 3103 - - - 1464 - 139.7 4.82 0.679 2262 -2.9 0.120 - - - - - - - - -
20964 245.9 7.1 995 20965 done 1.46 - - 3103 - - - 1464 - 139.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21270 224.0 6.7 1010 21272 done 1.46 - - 3103 - - - 1464 - 139.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21580 202.1 7.3 1025 21584 roll 1.46 - - 3103 - 2.45 0.044 2849 565.3 139.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21637 198.2 6.9 1027 21643 done 1.46 - - 3103 - 2.42 0.036 1454 -576.4 139.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21953 177.5 6.3 1043 21954 done 1.46 - - 3103 - - - 1453 - 139.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22262 158.8 6.0 1058 22266 roll 1.46 - - 3103 - 2.45 0.041 2853 571.4 140.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22318 155.3 6.1 1060 22324 done 1.46 - - 3103 - 2.45 0.036 1435 -578.8 140.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22635 135.2 6.8 1076 22639 roll 1.46 - - 3103 - 2.47 0.040 2846 571.3 140.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22684 131.6 6.4 1078 22689 done 1.46 - - 3103 - 2.42 0.035 1449 -577.3 140.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23001 109.2 7.4 1093 23006 roll 1.46 - - 3103 - 2.45 0.041 2846 570.2 140.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23068 103.7 6.9 1096 23072 done 1.46 - - 3103 - 2.42 0.036 1452 -576.0 140.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23389 74.1 10.2 1112 23394 roll 1.46 - - 3103 - 2.47 0.041 2844 563.6 140.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23435 69.2 12.2 1114 23439 done 1.46 - - 3103 - 2.40 0.036 1455 -578.8 140.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23763 38.2 9.0 1130 23766 roll 1.46 - - 3103 - 2.12 0.055 263 -562.3 140.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
24025 14.8 9.5 1141 24031 done 1.46 - - 3103 - 2.00 0.031 1450 593.5 140.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
24194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24194 begin surface coast
24216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24216 begin surface
SM 1.03 - - - - -11.11 - - 384 - - - 2249 - 300.00 102.90 0.755 1608 -6.3 0.001 - - - - - -