Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  6 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  102 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  4 TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 C_ROLL_CLIMB  1454 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  475 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  300 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  320 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -1629856.6 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3705 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -18.439545 SEABIRD_T_G  0.0043067979
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.0006302988
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3035876e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.3016955e-06
FERRY_MAX  11 PITCH_GAIN  14 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.448573
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1833477
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016540284
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00022965467
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112737,6348.917,-1328.727,35,1.2,36,-12.6 TGT_NAME  ME
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6348.000,-1323.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.238
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  -160384.0,991.3,628.8,104309.0,-21.7
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  127308.9,-3266.1,-2239.5,-49887.2,54062.8
GPS2  113408,6349.018,-1328.708,14,1.3,14,-12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  124.6,5034,-18.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.025855 ALTIM_BOTTOM_PING  875.7,77.0
SM_CCo  24240,102.90,0.755,0,0,1608,300.00 _24V_AH  23.2,32.992
SM_GC  1.03,0.00,0.00,102.90,0.000,0.000,0.755,384,2249,1608,-11.11,-0.03,300.00 _10V_AH  10.1,16.103
IRIDIUM_FIX  6322.64,-1336.19,210998,040402 DATA_FILE_SIZE  59963,1151
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  181690,0
HUMID  1789 CFSIZE  260165632,251387904
INTERNAL_PRESSURE  8.10902 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
TCM_TEMP  17.30 GPS  270609,182131,6348.635,-1324.281,40,1.6,40,-12.6
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513077.52 SBE_CT91224508.34
Roll_motor21260298.34 SBE_O288919391.92
VBD_pump_during_apogee21313806831.98 WL_BB2F6321051541.53
VBD_pump_during_surface1027541801.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910370.42 nil000.00
Iridium_during_connect2616099.02 nil000.00
Iridium_during_xfer1962231016.75
Transponder_ping842077.95
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.38
TT8223019446.12
LPSleep180732399.76
TT8_Active4931998.61
TT8_Sampling2953391187.27
TT8_CF897445450.84
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits195912237.52
GPS_charging000.00
Compass31218252.22
RAFOS000.00
Transponder573017.37

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -1.37 -63.1 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -50.35 0.000 6 0.000 0.000 384 2248 3091
72 -1.40 -85.4 2.0 -4.6 2 95 11.18 2.50 -1.88 0.000 4 0.130 0.048 2490 846 3183
195 -1.40 -85.4 19.1 -10.0 7 200 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2490 2249 3184
512 -1.40 -85.4 51.5 -10.1 22 516 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2490 3644 3184
745 -1.40 -85.4 71.3 -8.3 32 750 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2490 2230 3184
1061 -1.40 -85.4 96.5 -7.8 47 1066 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2490 3651 3185
1178 -1.40 -85.4 105.7 -8.1 52 1183 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2490 2257 3184
1499 -1.40 -85.4 132.6 -8.8 68 1500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2256 3185
1808 -1.40 -85.4 163.2 -10.0 83 1812 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2490 3654 3185
1931 -1.40 -85.4 176.2 -10.8 88 1937 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2490 2241 3185
2246 -1.40 -85.4 206.8 -9.7 104 2250 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2490 3657 3185
2302 -1.40 -85.4 212.3 -9.8 106 2308 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2490 2246 3185
2618 -1.40 -85.4 243.2 -10.3 122 2623 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2490 3644 3185
2679 -1.40 -85.4 249.6 -10.1 124 2686 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2490 2246 3185
2994 -1.40 -85.4 278.1 -9.2 140 2999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2490 3644 3185
3162 -1.40 -85.4 294.8 -11.0 147 3166 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2490 2251 3184
3477 -1.40 -85.4 327.7 -10.8 162 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2249 3185
3786 -1.40 -85.4 361.3 -10.5 177 3791 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2490 3660 3184
3894 -1.40 -85.4 372.7 -10.6 182 3898 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2490 2252 3184
4225 -1.40 -85.4 407.2 -10.2 198 4230 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2490 3653 3184
4410 -1.40 -85.4 426.2 -9.6 206 4415 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2490 2248 3184
4731 -1.40 -85.4 456.9 -9.6 222 4735 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2490 3658 3184
4864 -1.40 -85.4 470.4 -9.3 228 4869 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2490 2249 3184
5186 -1.40 -85.4 497.9 -7.8 244 5191 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2490 3660 3184
5344 -1.40 -85.4 510.5 -7.9 251 5349 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2490 2254 3184
5671 -1.40 -85.4 535.0 -8.0 267 5675 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2490 3656 3184
5755 -1.40 -85.4 542.1 -8.0 271 5759 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2490 2239 3184
6081 -1.40 -85.4 564.5 -6.6 287 6085 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2490 3651 3183
6290 -1.40 -85.4 578.6 -7.0 296 6295 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2490 2254 3183
6606 -1.40 -88.3 597.1 -5.8 311 6610 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2490 3657 3183
6684 -1.40 -88.3 602.3 -6.9 314 6690 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2490 2245 3183
7000 -1.40 -88.3 622.7 -6.5 330 7004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2490 3661 3183
7296 -1.40 -88.3 648.8 -9.0 343 7300 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2490 2251 3183
7612 -1.40 -88.3 677.2 -9.6 358 7617 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2490 3647 3183
7774 -1.40 -88.3 694.0 -10.3 365 7778 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2490 2251 3183
8097 -1.40 -88.3 725.2 -10.2 381 8101 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2490 3660 3182
8266 -1.40 -88.3 742.3 -9.8 388 8273 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2490 2252 3182
8582 -1.40 -88.3 770.5 -8.6 404 8583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2253 3182
8891 -1.40 -88.3 792.6 -6.2 419 8896 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2490 3644 3181
8980 -1.40 -88.3 798.4 -6.1 423 8985 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2490 2256 3181
9312 -1.40 -88.3 818.0 -6.4 439 9316 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2490 3651 3181
9513 -1.40 -88.3 833.4 -8.2 448 9517 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2490 2254 3181
9833 -1.40 -88.3 857.9 -8.2 464 9838 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2490 3653 3181
9917 -1.40 -88.3 865.9 -10.1 467 9923 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2490 2241 3180
10233 -1.40 -88.3 893.5 -8.3 483 10237 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2490 3653 3180
10574 -1.40 -88.3 925.3 -10.4 498 10578 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2490 2248 3178
10763 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 10763 begin apogee
10771 -0.36 0.0 942.8 8.6 507 10852 1.10 0.00 77.40 1.381 6 0.074 0.000 2721 1464 2832
10853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10853 begin climb
10856 1.40 88.3 945.5 0.0 511 10945 1.73 2.25 81.22 1.344 4 0.047 0.061 3103 264 2471
11017 1.40 88.3 937.3 6.6 518 11023 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3103 1474 2466
11335 1.40 88.3 917.3 6.4 534 11340 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3103 2849 2463
11475 1.40 88.3 906.3 7.7 540 11479 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3103 1454 2462
11791 1.40 88.3 881.7 7.7 555 11795 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 3103 2850 2461
11868 1.40 88.3 875.6 7.9 558 11874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3103 1453 2461
12186 1.40 88.3 853.5 6.8 574 12190 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3103 2852 2460
12274 1.40 88.3 847.5 6.2 578 12279 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3103 1454 2460
12596 1.40 88.3 826.2 6.5 594 12601 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3103 2847 2459
12679 1.40 89.3 820.8 5.9 597 12685 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3103 1447 2459
12997 1.40 89.3 801.2 6.1 613 12998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 1447 2459
13303 1.42 106.9 784.8 4.9 628 13326 0.00 2.58 15.77 1.220 4 0.000 0.047 3103 2850 2395
13489 1.43 112.2 774.0 5.7 636 13500 0.00 2.47 6.18 1.000 6 0.000 0.039 3103 1445 2374
13812 1.43 112.2 749.2 8.6 651 13813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 1445 2373
14120 1.43 112.2 720.0 9.9 666 14125 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 3103 2849 2373
14273 1.43 112.2 704.9 9.2 673 14277 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3103 1449 2372
14601 1.43 112.2 676.1 8.3 689 14602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 1449 2372
14908 1.43 112.2 654.6 6.2 704 14909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 1450 2372
15217 1.43 113.6 635.9 5.9 719 15222 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 3103 2850 2372
15387 1.43 113.6 625.1 6.5 726 15393 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3103 1455 2372
15702 1.43 113.6 607.1 6.1 742 15707 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 3103 2851 2372
15758 1.43 113.6 603.6 6.4 744 15762 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3103 1452 2372
16073 1.43 113.6 583.9 6.2 759 16077 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 3104 2850 2372
16131 1.43 113.6 580.2 6.8 761 16137 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3103 1452 2372
16446 1.43 113.6 558.4 6.4 777 16450 0.00 2.12 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3103 265 2372
16496 1.43 113.6 554.8 7.0 779 16500 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.033 3103 1457 2372
16823 1.43 113.6 530.9 7.6 795 16826 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3103 258 2372
16923 1.43 113.6 521.7 9.9 799 16927 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.032 3103 1456 2373
17247 1.43 113.6 496.2 8.4 815 17251 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.046 3103 2843 2373
17302 1.43 113.6 491.2 7.7 817 17308 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3103 1449 2373
17620 1.43 113.6 464.8 8.5 833 17621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 1449 2373
17927 1.43 113.6 441.1 7.6 848 17928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 1449 2373
18236 1.43 113.6 417.8 7.5 863 18237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 1449 2374
18545 1.43 113.6 395.2 7.0 878 18549 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 3103 2848 2374
18608 1.43 113.6 390.9 6.7 881 18613 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3103 1453 2374
18935 1.43 116.3 370.7 5.8 897 18943 0.00 0.00 5.68 0.779 6 0.000 0.000 3103 1454 2357
19247 1.44 122.7 353.5 5.6 912 19261 0.00 2.53 7.22 0.833 4 0.000 0.043 3103 2844 2331
19319 1.45 131.6 349.4 5.4 915 19336 0.00 2.42 9.40 0.874 6 0.000 0.035 3103 1455 2295
19648 1.45 132.3 330.9 6.0 931 19649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 1455 2294
19956 1.45 132.3 311.0 6.3 946 19957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 1455 2293
20264 1.45 132.3 290.6 6.8 961 20268 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 3103 2849 2293
20326 1.46 136.3 286.3 5.7 964 20336 0.00 2.45 5.60 0.735 6 0.000 0.038 3103 1464 2276
20653 1.46 139.7 266.3 5.8 980 20660 0.00 0.00 4.82 0.679 6 0.000 0.000 3103 1464 2262
20964 1.46 139.7 245.9 7.1 995 20965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 1464 2261
21270 1.46 139.7 224.0 6.7 1010 21272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 1464 2261
21580 1.46 139.7 202.1 7.3 1025 21584 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.044 3103 2849 2261
21637 1.46 139.7 198.2 6.9 1027 21643 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3103 1454 2261
21953 1.46 139.7 177.5 6.3 1043 21954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 1453 2261
22262 1.46 140.5 158.8 6.0 1058 22266 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3103 2853 2261
22318 1.46 140.5 155.3 6.1 1060 22324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3103 1435 2261
22635 1.46 140.5 135.2 6.8 1076 22639 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 3103 2846 2261
22684 1.46 140.5 131.6 6.4 1078 22689 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3103 1449 2261
23001 1.46 140.5 109.2 7.4 1093 23006 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3103 2846 2261
23068 1.46 140.5 103.7 6.9 1096 23072 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3103 1452 2261
23389 1.46 140.5 74.1 10.2 1112 23394 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3103 2844 2261
23435 1.46 140.5 69.2 12.2 1114 23439 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3103 1455 2261
23763 1.46 140.5 38.2 9.0 1130 23766 0.00 2.12 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3103 263 2261
24025 1.46 140.5 14.8 9.5 1141 24031 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3103 1450 2261
24194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24194 begin surface coast
24216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24216 begin surface