Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.32 of 91.80 AH used of 24V (82.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.99 of 61.20 AH used of 10V (88.58% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth -0.67 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 VBD -1.66 - - 392 - - - 2888 - -146.6 -79.40 - 3379 - - - - - - - - - - -
107 3.7 -10.2 16 128 roll -1.66 11.00 0.142 2428 185.1 1.77 0.102 3837 536.2 -146.6 -0.93 - 3424 -48.4 - - - - - - - - - -
188 15.2 -7.0 31 193 done -1.66 - - 2428 - 1.70 0.051 2908 -546.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
261 19.7 -6.2 44 266 roll -1.66 - - 2429 - 2.65 0.066 1500 -531.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
310 24.0 -9.0 49 316 done -1.66 - - 2428 - 2.60 0.056 2900 538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
507 36.5 -5.0 68 512 roll -1.66 - - 2429 - 1.83 0.092 3824 504.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
765 51.3 -5.4 90 769 done -1.66 - - 2428 - 1.67 0.049 2897 -555.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1085 68.3 -5.6 106 1104 done -1.66 - - 2428 - - - 2897 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1414 86.1 -5.3 122 1419 roll -1.66 - - 2429 - 2.58 0.065 1490 -545.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1549 92.9 -4.9 128 1553 done -1.66 - - 2429 - 2.58 0.056 2899 546.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1875 110.6 -5.3 152 1879 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.064 1495 -540.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2014 117.9 -4.8 164 2020 done -1.66 - - 2428 - 2.58 0.057 2887 539.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2339 134.4 -5.0 195 2348 roll -1.66 - - 2428 - 2.50 0.064 1495 -556.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2472 141.5 -5.6 207 2477 done -1.66 - - 2429 - 2.55 0.057 2903 552.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2793 159.4 -5.5 226 2798 roll -1.66 - - 2428 - 2.62 0.064 1500 -535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2923 166.9 -5.7 228 2932 done -1.66 - - 2428 - 2.53 0.058 2904 554.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3256 186.6 -6.1 237 3261 roll -1.66 - - 2429 - 2.62 0.064 1501 -535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3379 194.1 -5.8 239 3384 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.059 2899 537.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3715 213.2 -5.7 248 3720 roll -1.66 - - 2428 - 2.62 0.064 1494 -536.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3855 220.8 -5.7 251 3860 done -1.66 - - 2428 - 2.62 0.060 2901 537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4178 238.2 -5.5 259 4183 roll -1.66 - - 2428 - 2.60 0.065 1497 -540.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4290 244.2 -5.0 261 4295 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.060 2890 535.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4637 263.9 -6.0 270 4641 roll -1.66 - - 2428 - 2.58 0.066 1492 -541.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4777 271.3 -5.4 273 4782 done -1.66 - - 2428 - 2.62 0.061 2899 537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5100 290.2 -6.0 281 5105 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.069 1495 -540.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5240 299.1 -6.6 284 5245 done -1.66 - - 2428 - 2.60 0.064 2905 542.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5563 318.6 -5.8 292 5568 roll -1.66 - - 2428 - 2.62 0.071 1494 -538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5704 326.1 -4.8 295 5713 done -1.66 - - 2428 - 2.55 0.064 2902 552.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6026 343.1 -5.3 303 6031 roll -1.66 - - 2428 - 2.62 0.072 1492 -538.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6138 349.4 -5.8 305 6143 done -1.66 - - 2428 - 2.62 0.064 2889 533.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6485 366.7 -4.9 314 6489 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.071 1491 -537.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6619 373.3 -5.2 317 6624 done -1.66 - - 2428 - 2.62 0.065 2903 538.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6948 388.4 -4.4 325 6953 roll -1.66 - - 2428 - 2.62 0.074 1496 -537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7043 392.6 -4.1 327 7048 done -1.66 - - 2428 - 2.60 0.066 2901 540.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7366 407.9 -4.9 335 7371 roll -1.66 - - 2428 - 2.62 0.074 1497 -535.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7489 413.7 -5.4 337 7494 done -1.66 - - 2429 - 2.65 0.067 2899 529.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7825 430.8 -5.1 346 7829 roll -1.66 - - 2428 - 2.67 0.074 1498 -524.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7948 437.2 -5.4 348 7953 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.067 2901 539.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8283 453.3 -4.7 357 8288 roll -1.66 - - 2428 - 2.67 0.074 1498 -525.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8412 459.4 -5.0 359 8417 done -1.66 - - 2428 - 2.60 0.067 2900 539.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8742 474.0 -4.5 368 8747 roll -1.66 - - 2429 - 2.67 0.075 1501 -524.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8753 474.6 -4.4 368 8758 done -1.66 - - 2428 - 2.62 0.066 2895 532.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9033 486.7 4.3 375 9190 done -0.50 1.25 0.073 2693 212.0 - - 3102 - - 124.97 1.150 2823 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
9192 491.2 3.1 379 9319 roll 1.66 2.08 0.036 3164 226.4 1.55 0.116 3824 465.8 146.6 117.65 1.116 2225 -5.1 0.237 - - - - - - - - -
9470 466.0 15.7 385 9475 done 1.66 - - 3164 - 1.33 0.056 3110 -536.8 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9817 415.8 14.3 394 9821 roll 1.66 - - 3164 - 2.70 0.073 1701 -521.9 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9828 414.3 14.4 394 9832 done 1.66 - - 3164 - 2.62 0.064 3105 535.9 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10145 368.7 14.4 402 10150 roll 1.66 - - 3164 - 1.48 0.107 3832 491.2 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10403 330.8 15.0 407 10408 done 1.66 - - 3164 - 1.38 0.055 3092 -536.2 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10740 282.8 14.1 416 10744 roll 1.66 - - 3164 - 1.48 0.097 3829 498.0 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10806 273.0 15.0 417 10811 done 1.66 - - 3164 - 1.33 0.056 3107 -542.9 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11153 223.7 13.8 426 11158 roll 1.66 - - 3164 - 2.67 0.071 1697 -528.1 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11164 222.3 13.3 426 11168 done 1.66 - - 3164 - 2.60 0.061 3103 540.8 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11481 181.9 12.4 434 11486 roll 1.66 - - 3164 - 1.45 0.101 3831 502.1 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11739 150.0 12.0 439 11744 done 1.66 - - 3164 - 1.35 0.051 3095 -545.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12068 111.2 11.9 470 12073 roll 1.66 - - 3164 - 1.45 0.089 3831 507.6 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12309 81.3 12.1 485 12315 done 1.66 - - 3164 - 1.33 0.049 3098 -551.1 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12626 41.5 13.7 504 12630 roll 1.66 - - 3164 - 2.58 0.064 1692 -545.0 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12884 8.7 12.8 535 12889 done 1.66 - - 3163 - 2.60 0.057 3107 544.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -