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| • Previous call tries 1 | • 20.73 of 91.80 AH used of 24V (77.42% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 11.60 of 61.20 AH used of 10V (81.05% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 103.7 m at 700.2 m, depth 804 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 122 | VBD | -1.08 | - | - | 41 | - | - | - | 2036 | - | -195.5 | -100.15 | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.4 | -3.1 | 5 | 163 | roll | -1.08 | 12.30 | 0.157 | 2220 | 177.2 | 2.58 | 0.067 | 625 | -546.9 | -195.5 | -18.12 | - | 3712 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 24.1 | -9.1 | 14 | 319 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.033 | 2023 | 577.7 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 55.8 | -8.8 | 30 | 649 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.054 | 622 | -549.4 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 59.4 | -8.7 | 32 | 691 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.034 | 2031 | 575.1 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 88.5 | -8.5 | 48 | 1032 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2031 | - | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 120.0 | -9.6 | 64 | 1351 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.055 | 614 | -549.2 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 126.0 | -9.5 | 67 | 1413 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | 575.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 156.6 | -8.2 | 83 | 1743 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.055 | 622 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 159.8 | -7.7 | 85 | 1785 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2029 | 574.3 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 183.1 | -7.1 | 101 | 2115 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.057 | 616 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 189.6 | -7.6 | 105 | 2200 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | 575.1 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 216.3 | -8.0 | 121 | 2530 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.057 | 624 | -549.4 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 222.2 | -8.0 | 124 | 2604 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2030 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 247.8 | -8.3 | 140 | 2923 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.058 | 616 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 253.3 | -8.6 | 143 | 2986 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2027 | 575.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 280.9 | -8.2 | 159 | 3316 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.057 | 622 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 286.2 | -8.6 | 162 | 3379 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2030 | 574.7 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 313.9 | -8.3 | 178 | 3709 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.058 | 624 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 318.3 | -8.7 | 180 | 3764 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2030 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 343.8 | -7.8 | 196 | 4081 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.058 | 614 | -548.8 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 349.8 | -8.1 | 199 | 4156 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | 575.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 376.3 | -8.6 | 215 | 4474 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.057 | 621 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | 382.6 | -8.7 | 218 | 4548 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2029 | 574.7 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 409.2 | -8.0 | 234 | 4867 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.057 | 624 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 414.5 | -8.5 | 237 | 4930 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.037 | 2031 | 574.3 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 439.4 | -7.2 | 253 | 5260 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.057 | 622 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 444.1 | -7.5 | 256 | 5324 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2032 | 575.5 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 470.1 | -8.6 | 272 | 5654 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.056 | 622 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 476.7 | -9.0 | 275 | 5729 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2032 | 575.5 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 506.7 | -9.3 | 291 | 6047 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.056 | 624 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 514.5 | -9.0 | 295 | 6131 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2035 | 575.9 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | 541.5 | -7.5 | 311 | 6461 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.054 | 622 | -554.1 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 548.3 | -8.2 | 315 | 6546 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2034 | 576.3 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 573.2 | -6.7 | 331 | 6876 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.054 | 622 | -553.7 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | 579.5 | -7.0 | 335 | 6972 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2029 | 581.4 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 599.1 | -5.9 | 351 | 7290 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.054 | 615 | -554.5 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7365 | 604.8 | -7.1 | 355 | 7374 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2032 | 578.4 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 630.9 | -9.1 | 371 | 7704 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.054 | 619 | -554.1 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 637.1 | -10.1 | 374 | 7768 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2035 | 578.0 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 668.1 | -9.4 | 390 | 8097 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.054 | 622 | -554.1 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8141 | 672.9 | -9.7 | 392 | 8150 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | 579.8 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 701.8 | -8.9 | 408 | 8470 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.054 | 614 | -553.3 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8545 | 709.3 | -8.5 | 412 | 8554 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2028 | 577.1 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8875 | 736.6 | -8.6 | 428 | 8884 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.054 | 618 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 738.5 | -8.6 | 429 | 8904 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.037 | 2030 | 576.3 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9225 | 765.5 | -7.6 | 445 | 9235 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.058 | 613 | -549.2 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | 770.6 | -8.7 | 448 | 9298 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.037 | 2026 | 576.7 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9583 | 793.9 | 8.5 | 462 | 9759 | done | -0.33 | 0.82 | 0.078 | 2393 | 211.0 | - | - | 1877 | - | - | 171.55 | 1.201 | 2914 | -4.6 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9762 | 801.6 | 4.5 | 471 | 9940 | roll | 1.08 | 1.42 | 0.057 | 2698 | 214.8 | 2.60 | 0.061 | 495 | -531.5 | 195.5 | 169.30 | 1.162 | 2118 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10184 | 772.5 | 9.6 | 491 | 10193 | done | 1.08 | - | - | 2698 | - | 2.45 | 0.038 | 1883 | 566.5 | 195.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10503 | 742.7 | 8.9 | 507 | 10512 | roll | 1.08 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.060 | 494 | -538.4 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10757 | 719.0 | 9.0 | 519 | 10766 | done | 1.08 | - | - | 2698 | - | 2.45 | 0.038 | 1887 | 568.6 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11087 | 692.1 | 9.1 | 535 | 11096 | roll | 1.08 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.058 | 488 | -542.2 | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11278 | 672.1 | 11.1 | 544 | 11288 | done | 1.08 | - | - | 2698 | - | 2.45 | 0.035 | 1893 | 573.5 | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11608 | 639.0 | 8.8 | 560 | 11628 | done | 1.08 | - | - | 2698 | - | - | - | 1893 | - | 195.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11940 | 612.9 | 7.3 | 576 | 11968 | roll | 1.08 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.056 | 493 | -542.6 | 222.7 | 22.38 | 1.161 | 2007 | -4.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12074 | 602.4 | 8.1 | 582 | 12083 | done | 1.11 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.033 | 1889 | 576.9 | 222.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12393 | 575.4 | 8.8 | 598 | 12402 | roll | 1.11 | - | - | 2698 | - | 2.55 | 0.055 | 492 | -547.8 | 222.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12531 | 562.1 | 9.6 | 604 | 12540 | done | 1.11 | - | - | 2698 | - | 2.40 | 0.032 | 1886 | 580.8 | 222.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12850 | 531.9 | 9.6 | 620 | 12859 | roll | 1.11 | - | - | 2698 | - | 2.55 | 0.054 | 487 | -548.6 | 222.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12924 | 524.2 | 10.2 | 623 | 12933 | done | 1.11 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.032 | 1893 | 581.0 | 222.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13243 | 493.7 | 9.3 | 639 | 13252 | roll | 1.11 | - | - | 2698 | - | 2.55 | 0.054 | 492 | -549.4 | 222.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13317 | 486.5 | 9.6 | 642 | 13326 | done | 1.11 | - | - | 2698 | - | 2.40 | 0.032 | 1886 | 580.8 | 222.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13636 | 457.7 | 9.1 | 658 | 13645 | roll | 1.11 | - | - | 2698 | - | 2.55 | 0.055 | 486 | -549.0 | 222.7 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13689 | 452.6 | 9.7 | 660 | 13700 | done | 1.11 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.031 | 1893 | 581.4 | 222.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14010 | 426.5 | 7.7 | 676 | 14028 | done | 1.11 | - | - | 2698 | - | - | - | 1893 | - | 233.9 | 9.10 | 1.065 | 1961 | -5.1 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14337 | 402.8 | 7.0 | 692 | 14378 | roll | 1.13 | - | - | 2698 | - | 2.62 | 0.056 | 493 | -534.4 | 270.6 | 30.30 | 0.986 | 1811 | -5.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14452 | 394.0 | 7.9 | 697 | 14462 | done | 1.17 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.032 | 1888 | 576.4 | 274.8 | 3.42 | 1.073 | 1794 | -5.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14772 | 370.5 | 7.5 | 713 | 14792 | roll | 1.18 | 0.10 | 0.061 | 2728 | 300.0 | 2.60 | 0.057 | 493 | -536.5 | 292.7 | 14.15 | 0.986 | 1721 | -5.2 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14908 | 356.5 | 11.0 | 719 | 14918 | done | 1.20 | - | - | 2729 | - | 2.42 | 0.032 | 1890 | 577.3 | 292.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15228 | 320.5 | 11.4 | 735 | 15237 | roll | 1.20 | - | - | 2728 | - | 2.58 | 0.057 | 486 | -544.2 | 292.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15334 | 307.8 | 11.8 | 740 | 15343 | done | 1.20 | - | - | 2728 | - | 2.42 | 0.032 | 1888 | 579.3 | 292.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15665 | 268.9 | 12.0 | 756 | 15673 | roll | 1.20 | - | - | 2729 | - | 2.55 | 0.057 | 492 | -547.5 | 292.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15738 | 260.1 | 11.7 | 759 | 15747 | done | 1.20 | - | - | 2729 | - | 2.40 | 0.032 | 1884 | 580.0 | 292.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16057 | 225.7 | 10.4 | 775 | 16066 | roll | 1.20 | - | - | 2729 | - | 2.55 | 0.058 | 489 | -547.1 | 292.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16173 | 212.8 | 11.0 | 780 | 16184 | done | 1.20 | - | - | 2729 | - | 2.40 | 0.032 | 1883 | 580.8 | 292.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16494 | 177.5 | 11.3 | 796 | 16501 | roll | 1.20 | - | - | 2729 | - | 2.55 | 0.058 | 489 | -546.7 | 292.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16587 | 166.1 | 12.1 | 800 | 16598 | done | 1.20 | - | - | 2729 | - | 2.42 | 0.033 | 1892 | 579.8 | 292.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16908 | 129.2 | 11.7 | 816 | 16916 | roll | 1.20 | - | - | 2729 | - | 2.55 | 0.058 | 492 | -549.0 | 292.7 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17002 | 117.9 | 11.5 | 820 | 17012 | done | 1.20 | - | - | 2729 | - | 2.40 | 0.033 | 1886 | 580.8 | 292.7 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17323 | 89.6 | 7.5 | 836 | 17343 | roll | 1.20 | - | - | 2729 | - | 2.55 | 0.058 | 489 | -547.8 | 311.4 | 14.75 | 0.806 | 1645 | -5.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17480 | 76.2 | 9.3 | 843 | 17490 | done | 1.22 | - | - | 2729 | - | 2.42 | 0.033 | 1888 | 578.1 | 311.4 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17800 | 42.4 | 10.9 | 859 | 17808 | roll | 1.22 | - | - | 2729 | - | 2.55 | 0.058 | 493 | -547.1 | 311.4 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17906 | 29.1 | 12.1 | 864 | 17913 | done | 1.22 | - | - | 2728 | - | 2.40 | 0.033 | 1884 | 579.6 | 311.4 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |