Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  102 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  39 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -13352.861 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170955,6308.697,-1315.982,26,1.1,43 TGT_NAME  IFR8_I
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6315.000,-1315.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  171551,6308.723,-1315.952,15,1.7,16,-12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.1,11653,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.013335 ALTIM_BOTTOM_PING  700.2,103.7
SM_CCo  18216,138.48,0.666,3,0,606,566.15 _24V_AH  23.2,20.727
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,11.597
HUMID  2038 DATA_FILE_SIZE  46541,878
INTERNAL_PRESSURE  6.79933 CFSIZE  260165632,248336384
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 GPS  200907,222358,6312.800,-1318.205,40,1.8,41,-12.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615796.67 SBE_CT131024729.82
Roll_motor20066310.13 SBE_O2131419579.25
VBD_pump_during_apogee434120112120.33 WL_BB2F8571052088.25
VBD_pump_during_surface1386652138.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.71
Iridium_during_connect45160169.37
Iridium_during_xfer177223920.10
Transponder_ping642058.46
GPS645032.42
TT868219136.49
LPSleep143042316.41
TT8_Active114919229.88
TT8_Sampling217339873.76
TT8_CF851145236.52
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits210012254.62
GPS_charging000.00
Compass15948128.87
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -100.15 0.000 2 0.000 0.000 41 2036 2934
125 -1.08 -195.5 3.4 -3.1 5 163 12.30 2.58 -18.12 0.000 4 0.157 0.067 2220 625 3712
313 -1.08 -195.5 24.1 -9.1 14 319 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2220 2023 3713
641 -1.08 -195.5 55.8 -8.8 30 649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 622 3712
684 -1.08 -195.5 59.4 -8.7 32 691 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2220 2031 3712
1013 -1.08 -195.5 88.5 -8.5 48 1032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2031 3712
1343 -1.08 -195.5 120.0 -9.6 64 1351 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2220 614 3712
1406 -1.08 -195.5 126.0 -9.5 67 1413 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3712
1734 -1.08 -195.5 156.6 -8.2 83 1743 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2220 622 3712
1776 -1.08 -195.5 159.8 -7.7 85 1785 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2029 3712
2108 -1.08 -195.5 183.1 -7.1 101 2115 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 616 3712
2191 -1.08 -195.5 189.6 -7.6 105 2200 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3712
2522 -1.08 -195.5 216.3 -8.0 121 2530 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 624 3712
2594 -1.08 -195.5 222.2 -8.0 124 2604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2030 3712
2914 -1.08 -195.5 247.8 -8.3 140 2923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 616 3712
2977 -1.08 -195.5 253.3 -8.6 143 2986 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2027 3712
3307 -1.08 -195.5 280.9 -8.2 159 3316 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 622 3712
3370 -1.08 -195.5 286.2 -8.6 162 3379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2030 3712
3700 -1.08 -195.5 313.9 -8.3 178 3709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 624 3712
3752 -1.08 -195.5 318.3 -8.7 180 3764 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2030 3712
4075 -1.08 -195.5 343.8 -7.8 196 4081 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 614 3712
4146 -1.08 -195.5 349.8 -8.1 199 4156 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2025 3712
4466 -1.08 -195.5 376.3 -8.6 215 4474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2221 621 3712
4539 -1.08 -195.5 382.6 -8.7 218 4548 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2029 3711
4860 -1.08 -195.5 409.2 -8.0 234 4867 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2220 624 3712
4921 -1.08 -195.5 414.5 -8.5 237 4930 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2031 3712
5251 -1.08 -195.5 439.4 -7.2 253 5260 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2219 622 3712
5316 -1.08 -195.5 444.1 -7.5 256 5324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2032 3711
5645 -1.08 -195.5 470.1 -8.6 272 5654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2220 622 3711
5718 -1.08 -195.5 476.7 -9.0 275 5729 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2032 3711
6039 -1.08 -195.5 506.7 -9.3 291 6047 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2220 624 3711
6122 -1.08 -195.5 514.5 -9.0 295 6131 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2035 3711
6454 -1.08 -195.5 541.5 -7.5 311 6461 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 622 3711
6536 -1.08 -195.5 548.3 -8.2 315 6546 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2034 3711
6868 -1.08 -195.5 573.2 -6.7 331 6876 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 622 3711
6962 -1.08 -195.5 579.5 -7.0 335 6972 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2029 3711
7282 -1.08 -195.5 599.1 -5.9 351 7290 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 615 3711
7365 -1.08 -195.5 604.8 -7.1 355 7374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2032 3711
7697 -1.08 -195.5 630.9 -9.1 371 7704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 619 3711
7758 -1.08 -195.5 637.1 -10.1 374 7768 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2035 3711
8089 -1.08 -195.5 668.1 -9.4 390 8097 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 622 3710
8141 -1.08 -195.5 672.9 -9.7 392 8150 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3710
8460 -1.08 -195.5 701.8 -8.9 408 8470 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 614 3710
8545 -1.08 -195.5 709.3 -8.5 412 8554 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2028 3710
8875 -1.08 -195.5 736.6 -8.6 428 8884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 618 3710
8896 -1.08 -195.5 738.5 -8.6 429 8904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2030 3710
9225 -1.08 -195.5 765.5 -7.6 445 9235 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 613 3710
9289 -1.08 -195.5 770.6 -8.7 448 9298 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2026 3710
9583 -0.33 0.0 793.9 8.5 462 9759 0.82 0.00 171.55 1.201 6 0.078 0.000 2393 1877 2914
9762 1.08 195.5 801.6 4.5 471 9940 1.42 2.60 169.30 1.162 4 0.057 0.061 2698 495 2118
10184 1.08 195.5 772.5 9.6 491 10193 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2698 1883 2117
10503 1.08 195.5 742.7 8.9 507 10512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2698 494 2116
10757 1.08 195.5 719.0 9.0 519 10766 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2698 1887 2116
11087 1.08 195.5 692.1 9.1 535 11096 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2698 488 2115
11278 1.08 195.5 672.1 11.1 544 11288 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2698 1893 2115
11608 1.08 195.5 639.0 8.8 560 11628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1893 2114
11940 1.08 222.7 612.9 7.3 576 11968 0.00 2.58 22.38 1.161 4 0.000 0.056 2698 493 2007
12074 1.11 222.7 602.4 8.1 582 12083 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2698 1889 2007
12393 1.11 222.7 575.4 8.8 598 12402 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2698 492 2006
12531 1.11 222.7 562.1 9.6 604 12540 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2698 1886 2006
12850 1.11 222.7 531.9 9.6 620 12859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2698 487 2007
12924 1.11 222.7 524.2 10.2 623 12933 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2698 1893 2007
13243 1.11 222.7 493.7 9.3 639 13252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2698 492 2007
13317 1.11 222.7 486.5 9.6 642 13326 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2698 1886 2007
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