Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.82 of 91.80 AH used of 24V (79.50% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 12.12 of 61.20 AH used of 10V (80.19% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 106 VBD -1.11 - - 45 - - - 1880 - -146.6 -81.20 - 3350 - - - - - - - - - - -
109 3.2 -3.5 4 134 roll -1.11 12.00 0.153 2201 179.7 2.55 0.064 3295 554.9 -146.6 -6.65 - 3645 -44.4 - - - - - - - - - -
387 33.3 -8.7 16 391 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.038 1906 -578.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
704 65.7 -10.9 31 708 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 3307 560.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
849 79.4 -9.3 37 855 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.040 1888 -579.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1165 105.4 -8.3 53 1169 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.049 3299 564.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1220 110.9 -10.4 55 1227 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1895 -580.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1536 145.8 -10.9 71 1537 done -1.11 - - 2201 - - - 1895 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1847 178.0 -10.7 86 1851 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.064 502 -550.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1890 183.2 -11.0 88 1895 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.036 1908 585.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2211 213.7 -8.9 104 2216 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.062 496 -547.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2261 218.2 -9.4 106 2265 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.036 1905 587.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2583 246.6 -8.9 122 2587 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.061 502 -550.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2667 254.1 -9.1 126 2672 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.037 1903 583.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2994 282.3 -8.8 142 2998 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.061 502 -549.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3038 286.5 -9.8 144 3042 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.036 1901 587.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3359 314.9 -9.0 160 3363 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.061 496 -551.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3398 318.2 -9.3 162 3402 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.036 1902 585.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3724 344.1 -7.6 178 3725 done -1.11 - - 2201 - - - 1902 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4033 366.7 -7.6 193 4037 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.062 500 -549.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4095 372.0 -8.6 196 4099 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.036 1902 584.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4428 398.1 -7.5 212 4432 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.052 3304 567.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4472 401.2 -6.9 214 4476 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.038 1902 -579.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4793 423.3 -7.2 230 4797 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 3300 566.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4950 435.4 -7.7 237 4955 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1901 -578.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5272 460.0 -7.3 253 5276 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 3300 566.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5360 466.7 -7.6 257 5365 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.039 1900 -583.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5682 490.2 -7.5 273 5686 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 3305 568.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5800 498.4 -6.2 278 5804 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.040 1895 -575.5 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6120 520.0 -7.6 294 6124 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 3301 569.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6288 533.7 -8.5 301 6293 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.042 1895 -573.9 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6605 565.1 -10.1 316 6609 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 3299 568.4 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6666 571.7 -10.7 319 6670 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.043 1901 -577.7 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6993 602.0 -8.4 335 6997 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.053 3305 561.6 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7077 608.6 -7.9 339 7081 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1898 -574.3 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7403 630.6 -6.7 355 7408 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.054 3298 560.0 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7459 635.0 -7.4 357 7465 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1897 -571.8 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7774 660.8 -8.6 373 7779 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.055 3305 556.5 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7864 668.9 -8.5 377 7868 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.045 1896 -570.4 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8185 694.1 -7.8 393 8190 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.056 3301 555.3 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8315 704.6 -8.0 399 8320 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.046 1902 -571.0 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8642 728.1 -7.1 415 8646 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.056 3302 560.0 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8759 736.8 -7.7 420 8763 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.048 1900 -572.2 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9081 759.9 -7.5 436 9085 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.057 3303 554.5 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9175 767.5 -7.6 440 9179 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1893 -570.9 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9491 793.4 -8.2 455 9495 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.057 3298 555.3 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9579 801.1 -8.8 459 9584 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.048 1901 -570.2 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9900 827.4 -8.2 475 9905 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.057 3305 554.9 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9990 835.1 -8.8 479 9994 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.047 1901 -568.4 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10310 860.5 -7.9 495 10314 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.057 3303 554.2 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10388 867.2 -8.4 498 10392 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1901 -567.6 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10703 893.0 -8.4 513 10707 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3303 554.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10746 896.6 -8.1 515 10751 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1895 -570.0 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11069 921.4 -7.7 531 11073 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 554.5 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11157 928.9 -8.4 535 11162 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 1895 -568.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11479 953.2 -7.7 551 11484 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 554.5 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11575 961.1 -8.1 555 11579 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1901 -565.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11890 985.3 -7.5 570 11895 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3301 553.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11950 begin apogee
11959 990.3 7.4 573 12126 done -0.33 0.85 0.088 2374 203.5 - - 1992 - - 148.70 1.328 3045 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
12127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12127 begin climb
12130 998.5 - 581 12264 done 1.11 1.48 0.059 2691 214.2 - - 1991 - 146.6 129.60 1.415 2447 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
12562 976.9 7.5 602 12566 roll 1.11 - - 2692 - 2.60 0.061 3402 542.7 146.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
12617 972.6 7.4 604 12626 done 1.11 - - 2692 - 2.53 0.048 1997 -555.3 149.9 4.70 0.991 2433 -3.2 0.334 - - - - - - - - -
12949 947.0 7.6 621 12950 done 1.11 - - 2692 - - - 1996 - 149.9 - - 2433 - - - - - - - - - - -
13258 922.1 8.2 636 13262 roll 1.11 - - 2692 - 2.58 0.061 3399 543.8 149.9 - - 2433 - - - - - - - - - - -
13312 917.1 8.4 638 13319 done 1.11 - - 2692 - 2.50 0.048 1996 -561.2 149.9 - - 2433 - - - - - - - - - - -
13628 890.0 8.5 654 13629 done 1.11 - - 2692 - - - 1996 - 149.9 - - 2433 - - - - - - - - - - -
13938 864.3 8.2 669 13942 roll 1.11 - - 2692 - 2.58 0.061 3401 544.6 149.9 - - 2433 - - - - - - - - - - -
13999 859.2 8.1 672 14004 done 1.11 - - 2692 - 2.50 0.048 1996 -562.0 149.9 - - 2433 - - - - - - - - - - -
14326 834.3 7.5 688 14330 roll 1.11 - - 2692 - 2.55 0.061 3396 549.0 149.9 - - 2433 - - - - - - - - - - -
14382 829.7 8.0 690 14386 done 1.11 - - 2692 - 2.47 0.048 1999 -565.6 149.9 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14698 807.0 7.2 705 14720 done 1.12 - - 2691 - - - 1999 - 157.9 15.60 0.908 2401 -2.0 0.188 - - - - - - - - -
15029 782.1 7.5 721 15034 roll 1.12 - - 2692 - 2.55 0.060 3395 547.5 158.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
15085 777.5 7.2 723 15124 done 1.13 - - 2692 - 2.50 0.048 1994 -560.4 167.0 22.25 0.854 2363 -1.7 0.166 - - - - - - - - -
15442 748.7 8.6 741 15446 roll 1.13 - - 2692 - 2.58 0.060 3400 545.0 167.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
15503 743.1 9.0 744 15508 done 1.13 - - 2692 - 2.50 0.048 1996 -561.6 167.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
15830 713.6 9.6 760 15831 done 1.13 - - 2692 - - - 1996 - 167.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16139 679.8 11.4 775 16140 done 1.13 - - 2691 - - - 1995 - 167.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16449 643.0 11.8 790 16453 roll 1.13 - - 2692 - 2.55 0.059 3395 549.0 167.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16498 637.1 12.5 792 16502 done 1.13 - - 2692 - 2.45 0.048 2001 -569.0 167.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16818 602.8 10.3 808 16819 done 1.13 - - 2692 - - - 2001 - 167.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
17128 572.0 9.4 823 17132 roll 1.13 - - 2692 - 2.53 0.058 3395 551.0 167.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17234 561.8 8.7 828 17238 done 1.13 - - 2692 - 2.45 0.048 1999 -569.8 167.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17567 531.6 8.0 844 17568 done 1.13 - - 2692 - - - 1999 - 167.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
17876 511.1 7.3 859 17898 roll 1.14 - - 2691 - 2.60 0.056 3396 537.3 172.3 11.45 0.806 2342 -1.9 0.130 - - - - - - - - -
18079 495.1 8.7 868 18083 done 1.14 - - 2692 - 2.47 0.046 1995 -567.2 172.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
18405 469.8 7.1 884 18434 roll 1.16 - - 2692 - 2.58 0.054 3396 543.0 184.7 19.00 0.874 2292 -2.7 0.154 - - - - - - - - -
18538 460.9 6.5 890 18583 done 1.19 - - 2692 - 2.45 0.044 1999 -570.2 214.9 33.95 0.978 2168 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
18913 430.6 8.8 908 18918 roll 1.19 - - 2691 - 2.58 0.067 595 -544.2 214.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19053 416.0 10.6 914 19057 done 1.19 - - 2692 - 2.45 0.039 2006 575.9 214.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19369 385.9 9.1 929 19373 roll 1.19 - - 2692 - 2.60 0.064 589 -545.0 214.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19424 379.9 10.1 931 19430 done 1.19 - - 2691 - 2.47 0.040 2005 573.3 214.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19739 347.1 10.7 947 19744 roll 1.19 - - 2691 - 2.58 0.062 595 -546.5 214.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19825 337.4 12.7 951 19829 done 1.19 - - 2692 - 2.42 0.038 2001 581.0 214.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
20151 304.9 9.2 967 20152 done 1.19 - - 2692 - - - 2001 - 214.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
20460 279.3 8.1 982 20464 roll 1.19 - - 2692 - 2.55 0.061 594 -551.8 214.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20526 273.1 9.8 985 20530 done 1.19 - - 2692 - 2.42 0.037 2004 582.6 214.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20848 240.5 11.1 1001 20852 roll 1.19 - - 2692 - 2.50 0.056 3402 559.2 214.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20910 233.1 11.3 1004 20914 done 1.19 - - 2692 - 2.42 0.038 1999 -579.8 214.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21236 197.2 10.1 1020 21240 roll 1.19 - - 2692 - 2.50 0.051 3400 560.4 214.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21285 192.1 10.2 1022 21289 done 1.19 - - 2691 - 2.42 0.038 1997 -579.8 214.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21601 163.0 8.7 1037 21605 roll 1.19 - - 2692 - 2.47 0.050 3399 567.6 214.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21668 157.0 8.5 1040 21672 done 1.19 - - 2692 - 2.45 0.038 1993 -573.9 214.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21995 128.8 8.9 1056 22000 roll 1.19 - - 2691 - 2.50 0.049 3400 562.8 214.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22081 120.7 8.5 1060 22086 done 1.19 - - 2692 - 2.42 0.038 1996 -580.2 214.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22409 90.2 9.0 1076 22413 roll 1.19 - - 2691 - 2.50 0.050 3403 562.8 214.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22475 84.0 9.1 1079 22479 done 1.19 - - 2692 - 2.42 0.037 1999 -580.2 214.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22796 54.1 9.2 1095 22797 done 1.19 - - 2692 - - - 2000 - 214.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23106 25.7 9.4 1110 23110 roll 1.19 - - 2692 - 2.53 0.062 595 -555.3 214.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23132 22.9 9.8 1111 23136 done 1.19 - - 2692 - 2.40 0.035 2002 586.2 214.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23364 begin surface coast
23385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23385 begin surface
SM 0.83 - - - - -11.07 - - 44 - - - 1890 - 250.21 31.75 0.602 2025 -4.8 0.001 - - - - - -