Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.45 of 91.80 AH used of 24V (76.64% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 9.12 of 61.20 AH used of 10V (85.10% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth -0.19 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 90.9 m at 600.2 m, depth 691 m (614 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.10 - - 48 - - - 2895 - -146.6 -62.30 - 3384 - - - - - - - - - - -
85 3.8 -9.7 3 107 roll -1.10 11.90 0.158 2163 177.7 2.65 0.083 1492 -529.4 -146.6 -2.08 - 3501 -56.2 - - - - - - - - - -
359 31.6 -7.3 15 364 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.078 2899 527.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
686 57.4 -8.4 31 690 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.070 1483 -540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
711 59.5 -7.6 32 716 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.077 2898 524.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1033 85.0 -8.8 48 1037 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 1482 -540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1064 88.3 -10.0 49 1072 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.075 2890 527.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1382 111.3 -6.5 65 1386 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.068 1485 -540.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1436 115.0 -6.3 67 1443 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.075 2890 526.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1751 138.3 -7.3 83 1756 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1480 -542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1778 140.7 -8.8 84 1782 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2893 529.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2099 164.3 -7.1 100 2103 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1487 -540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2141 167.4 -7.0 102 2146 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.075 2896 527.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2468 190.8 -7.5 118 2469 done -1.10 - - 2163 - - - 2896 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2778 216.1 -8.1 133 2782 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1484 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2831 220.1 -7.6 135 2839 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.075 2897 529.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3148 239.5 -6.1 151 3149 done -1.10 - - 2163 - - - 2897 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3457 257.3 -5.3 166 3462 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1486 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3506 260.1 -5.2 168 3511 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.075 2901 534.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3828 277.9 -5.8 184 3832 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 1479 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3861 279.6 -5.0 185 3867 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2908 535.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4176 291.9 -3.3 201 4177 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4485 298.9 -1.3 216 4490 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 1479 -545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4558 300.0 -1.9 219 4562 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2900 532.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4873 308.4 -4.3 234 4874 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5182 330.0 -8.5 249 5186 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 1486 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5230 334.8 -10.1 251 5235 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.072 2894 531.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5551 368.3 -10.6 267 5553 done -1.10 - - 2163 - - - 2894 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5861 398.1 -9.1 282 5865 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1478 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5903 402.1 -9.5 284 5908 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.072 2899 532.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6231 423.2 -5.2 300 6232 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6540 435.4 -3.7 315 6544 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1483 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6601 437.7 -3.6 318 6605 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.072 2904 536.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6926 454.2 -6.4 334 6930 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1481 -551.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6974 457.8 -7.4 336 6979 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2892 532.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7295 483.1 -8.3 352 7300 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.062 1481 -553.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7322 485.4 -8.5 353 7326 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2899 535.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7643 513.5 -8.4 369 7647 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.085 3781 528.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7854 532.0 -8.5 378 7859 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.034 2890 -586.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8175 561.7 -10.5 394 8179 roll -1.10 - - 2162 - 2.53 0.061 1485 -555.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8235 568.5 -11.2 396 8242 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2900 540.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8551 599.4 -8.9 412 8555 roll -1.10 - - 2162 - 2.53 0.058 1487 -558.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8617 604.7 -8.0 415 8621 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2906 545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8796 begin apogee
8802 614.2 4.4 424 8930 done -0.42 0.75 0.086 2316 204.0 - - 1772 - - 124.85 1.139 2901 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
8931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8931 begin climb
8933 614.8 - 430 9064 roll 1.10 1.55 0.057 2646 212.9 2.70 0.063 364 -521.5 146.6 121.75 1.111 2303 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
9210 592.1 11.1 443 9215 done 1.10 - - 2646 - 2.50 0.037 1797 573.2 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9536 564.0 6.4 459 9540 roll 1.10 - - 2646 - 2.53 0.062 3171 543.1 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9687 556.9 4.1 466 9752 done 1.19 0.10 0.048 2684 380.0 2.50 0.045 1767 -561.6 216.7 58.70 1.081 2017 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
10078 536.8 7.1 485 10082 roll 1.19 - - 2684 - 2.58 0.061 3171 544.2 216.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10211 524.5 9.2 491 10216 done 1.19 - - 2684 - 2.50 0.043 1776 -558.0 216.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10538 494.2 9.4 507 10542 roll 1.19 - - 2684 - 2.58 0.060 3175 542.2 216.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10654 483.9 9.1 512 10658 done 1.19 - - 2684 - 2.50 0.043 1761 -565.6 216.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10975 456.7 8.2 528 10979 roll 1.19 - - 2684 - 2.58 0.061 3170 546.1 216.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11113 444.9 9.7 534 11118 done 1.19 - - 2684 - 2.47 0.044 1780 -562.8 216.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11434 414.1 10.5 550 11438 roll 1.19 - - 2684 - 2.53 0.062 3169 549.0 216.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11555 400.2 11.0 555 11563 done 1.19 - - 2684 - 2.50 0.045 1773 -558.4 216.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11871 363.5 11.3 571 11875 roll 1.19 - - 2684 - 2.58 0.063 3169 541.1 216.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12000 349.3 10.1 577 12004 done 1.19 - - 2684 - 2.47 0.046 1768 -567.2 216.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12325 314.7 11.3 593 12329 roll 1.19 - - 2684 - 2.58 0.064 3176 545.7 216.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12386 307.6 11.4 596 12390 done 1.19 - - 2684 - 2.50 0.051 1774 -560.8 216.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12711 273.0 9.7 612 12716 roll 1.19 - - 2684 - 2.58 0.066 3171 541.5 216.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12817 262.8 8.6 617 12821 done 1.19 - - 2684 - 2.50 0.052 1771 -560.0 216.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13148 234.7 8.2 633 13153 roll 1.19 - - 2684 - 2.58 0.067 3169 541.9 216.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13242 226.7 7.8 637 13247 done 1.19 - - 2684 - 2.53 0.052 1774 -551.4 216.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13563 202.5 7.2 653 13568 roll 1.19 - - 2684 - 2.58 0.070 3172 541.9 216.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13659 195.5 7.3 657 13663 done 1.19 - - 2684 - 2.53 0.051 1766 -555.7 216.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13973 172.4 7.6 672 13977 roll 1.19 - - 2684 - 2.58 0.069 3169 543.8 216.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14079 163.7 8.4 677 14084 done 1.19 - - 2684 - 2.50 0.053 1768 -560.4 216.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14406 137.5 8.0 693 14410 roll 1.19 - - 2684 - 2.60 0.067 3170 539.2 216.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14499 129.5 8.5 697 14504 done 1.19 - - 2684 - 2.50 0.052 1782 -555.2 216.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14821 103.7 7.2 713 14825 roll 1.19 - - 2684 - 2.58 0.070 3168 537.2 216.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14914 97.5 5.6 717 14931 done 1.20 - - 2684 - 2.47 0.051 1777 -563.2 229.6 11.70 0.774 1964 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
15252 72.8 8.7 734 15256 roll 1.20 - - 2684 - 2.60 0.070 3168 535.0 229.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15351 65.3 6.4 738 15358 done 1.20 - - 2684 - 2.50 0.050 1780 -555.2 229.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15667 48.9 5.1 754 15698 roll 1.24 - - 2684 - 2.65 0.068 3169 524.2 260.6 25.65 0.772 1838 -5.0 0.033 - - - - - - - - -
15772 42.6 7.2 759 15777 done 1.24 - - 2684 - 2.50 0.048 1774 -558.0 260.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16098 18.1 6.4 775 16103 roll 1.24 - - 2684 - 2.60 0.069 3168 536.2 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16192 11.3 9.8 779 16197 done 1.24 - - 2684 - 2.50 0.048 1776 -556.8 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16306 begin surface coast
16329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16329 begin surface
SM -0.02 - - - - -10.87 - - 47 - - - 2886 - 300.00 32.80 0.716 1678 -4.8 -0.000 - - - - - -