Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.37 of 91.80 AH used of 24V (77.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.39 of 61.20 AH used of 10V (71.58% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.13, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 122.7 m at 627.9 m, depth 751 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.57 - - 23 - - - 2260 - -117.3 -68.88 - 2669 - - - - - - - - - - -
104 10.5 - 1 125 roll -1.57 11.43 0.143 2141 185.3 2.47 0.054 844 -573.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
358 56.5 -12.6 4 366 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.042 2240 565.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
671 105.0 -16.1 8 678 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.058 843 -547.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
722 115.6 -22.4 8 730 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.043 2240 565.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1078 167.1 -13.6 13 1158 done -1.57 - - 2141 - - - 2240 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1480 219.4 -12.9 18 1560 done -1.57 - - 2141 - - - 2240 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1882 269.0 -12.4 23 1964 done -1.57 - - 2141 - - - 2240 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2307 320.8 -12.0 29 2315 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.070 3614 538.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2359 327.8 -12.4 30 2367 done -1.57 - - 2141 - 2.42 0.041 2241 -567.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2715 369.6 -11.9 37 2723 roll -1.57 - - 2141 - 2.58 0.070 3612 531.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2786 377.9 -12.0 38 2794 done -1.57 - - 2141 - 2.42 0.042 2245 -564.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3123 413.3 -10.3 45 3173 done -1.57 - - 2141 - - - 2245 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3477 449.9 -10.7 52 3485 roll -1.57 - - 2141 - 2.75 0.096 836 -512.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3559 458.7 -10.6 53 3567 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.069 2224 533.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3884 492.0 -10.3 60 3934 done -1.57 - - 2141 - - - 2224 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4239 528.8 -10.4 67 4246 roll -1.57 - - 2141 - 2.85 0.114 3630 493.3 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4322 538.2 -10.5 68 4329 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.071 2250 -530.8 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4647 572.0 -10.0 75 4697 done -1.57 - - 2141 - - - 2249 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5000 607.9 -10.2 82 5050 done -1.57 - - 2141 - - - 2249 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5354 642.9 -9.8 89 5362 roll -1.57 - - 2141 - 2.78 0.105 3631 497.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5406 648.5 -10.6 90 5413 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.064 2234 -537.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5761 684.3 -9.9 97 5769 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.103 3635 500.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5808 688.5 -8.8 97 5816 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.063 2236 -538.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6129 714.3 -7.6 103 6136 roll -1.57 - - 2141 - 2.75 0.102 838 -508.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6175 718.1 -9.7 103 6183 done -1.57 - - 2141 - 2.65 0.073 2241 529.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6537 723.6 -0.3 108 6545 roll -1.57 - - 2141 - 2.78 0.107 3630 499.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6584 723.7 0.1 108 6709 done -0.45 1.15 0.074 2389 215.7 - - 2192 - - 103.78 1.400 2188 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
6711 723.6 - 110 6824 roll 1.57 2.03 0.058 2826 215.3 2.90 0.097 781 -486.6 117.3 101.70 1.335 1709 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
7058 710.7 3.8 114 7140 done 1.57 - - 2826 - 2.67 0.068 2191 528.1 201.3 71.45 1.335 1366 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
7481 683.8 6.8 121 7501 roll 1.67 0.12 0.054 2868 350.0 2.88 0.093 781 -489.6 216.6 12.90 1.407 1305 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
7735 659.3 9.0 126 7742 done 1.69 - - 2869 - 2.67 0.068 2191 528.1 216.6 - - 1303 - - - - - - - - - - -
8086 630.9 7.9 133 8094 roll 1.69 - - 2868 - 2.80 0.094 777 -505.0 216.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
8150 625.8 7.9 134 8157 done 1.69 - - 2868 - 2.65 0.065 2185 531.3 216.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
8493 602.1 6.7 141 8513 roll 1.69 - - 2868 - 2.85 0.091 783 -491.9 234.6 14.65 1.424 1231 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
8581 595.6 7.8 142 8588 done 1.71 - - 2868 - 2.67 0.067 2191 527.3 234.6 - - 1230 - - - - - - - - - - -
8899 573.1 7.3 149 8907 roll 1.71 - - 2868 - 2.80 0.091 770 -507.5 238.6 3.12 1.562 1215 -4.8 0.188 - - - - - - - - -
8975 567.3 7.1 150 8989 done 1.71 - - 2868 - 2.67 0.065 2191 532.2 248.2 8.07 1.450 1176 -4.8 0.202 - - - - - - - - -
9307 544.9 6.7 157 9357 done 1.73 - - 2868 - - - 2192 - 265.3 14.48 1.396 1106 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
9661 517.3 7.9 164 9711 done 1.75 - - 2868 - - - 2193 - 265.3 - - 1106 - - - - - - - - - - -
10015 488.0 8.6 171 10022 roll 1.75 - - 2868 - 2.75 0.087 781 -513.5 265.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
10133 476.4 9.9 173 10141 done 1.75 - - 2868 - 2.62 0.059 2192 538.5 265.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
10470 447.1 8.5 180 10477 roll 1.75 - - 2868 - 2.72 0.081 777 -520.2 265.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
10565 439.6 8.0 181 10572 done 1.75 - - 2868 - 2.60 0.056 2192 544.2 265.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
10876 415.1 7.8 188 10883 roll 1.75 - - 2868 - 2.70 0.077 778 -523.7 265.3 - - 1104 - - - - - - - - - - -
10964 408.0 8.1 189 10972 done 1.75 - - 2868 - 2.58 0.053 2187 546.1 265.3 - - 1104 - - - - - - - - - - -
11284 381.0 7.9 196 11292 roll 1.75 - - 2868 - 2.67 0.080 3594 527.0 265.3 - - 1104 - - - - - - - - - - -
11317 378.7 7.4 196 11324 done 1.75 - - 2868 - 2.55 0.049 2186 -552.2 267.2 - - 1104 - - - - - - - - - - -
11643 354.3 7.6 203 11692 done 1.75 - - 2868 - - - 2186 - 267.2 - - 1104 - - - - - - - - - - -
11995 326.9 7.6 210 12045 done 1.75 - - 2868 - - - 2186 - 267.2 - - 1104 - - - - - - - - - - -
12349 297.6 8.5 217 12429 done 1.75 - - 2868 - - - 2186 - 267.2 - - 1104 - - - - - - - - - - -
12752 263.3 8.6 222 12832 done 1.75 - - 2868 - - - 2186 - 267.2 - - 1104 - - - - - - - - - - -
13154 229.2 8.4 227 13162 roll 1.75 - - 2868 - 2.65 0.067 3598 532.8 267.2 - - 1104 - - - - - - - - - - -
13194 225.4 9.0 227 13201 done 1.75 - - 2868 - 2.53 0.043 2185 -558.5 267.2 - - 1105 - - - - - - - - - - -
13563 193.8 8.6 232 13642 done 1.75 - - 2868 - - - 2185 - 267.2 - - 1105 - - - - - - - - - - -
13965 162.4 7.8 237 13972 roll 1.75 - - 2868 - 2.65 0.065 3606 536.2 267.2 - - 1105 - - - - - - - - - - -
14047 155.3 9.5 238 14055 done 1.75 - - 2868 - 2.50 0.041 2192 -565.6 267.2 - - 1106 - - - - - - - - - - -
14371 128.4 8.2 242 14451 done 1.75 - - 2868 - - - 2192 - 267.2 - - 1106 - - - - - - - - - - -
14774 97.6 7.4 247 14788 roll 1.75 - - 2868 - 2.58 0.062 3596 544.2 269.5 3.88 1.029 1089 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
14852 92.7 6.5 247 14879 done 1.75 - - 2868 - 2.50 0.040 2185 -564.4 292.4 18.50 0.919 996 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
15184 68.5 7.8 252 15264 done 1.78 - - 2868 - - - 2181 - 292.4 - - 996 - - - - - - - - - - -
15587 29.6 9.7 257 15667 done 1.78 - - 2868 - - - 2181 - 292.4 - - 996 - - - - - - - - - - -