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| • Previous call tries 1 | • 18.92 of 91.80 AH used of 24V (79.39% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 9.63 of 61.20 AH used of 10V (84.27% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 83.7 m at 750.4 m, depth 834 m (789 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | - | - | - | 67 | VBD | -1.33 | - | - | 26 | - | - | - | 2247 | - | -117.3 | -39.78 | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -6.0 | 2 | 116 | roll | -1.33 | 12.25 | 0.137 | 2314 | 186.8 | 2.58 | 0.084 | 3612 | 529.1 | -117.3 | -22.27 | - | 3042 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 24.2 | -9.0 | 12 | 297 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.038 | 2203 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 53.8 | -9.2 | 28 | 615 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.67 | 0.068 | 3612 | 527.7 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 59.3 | -8.7 | 31 | 678 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.47 | 0.038 | 2215 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 88.7 | -9.0 | 47 | 1008 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.067 | 3612 | 527.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 93.8 | -10.1 | 49 | 1061 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.47 | 0.038 | 2216 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 123.6 | -9.5 | 65 | 1391 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 152.3 | -8.5 | 81 | 1719 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 178.7 | -7.7 | 97 | 2038 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.070 | 3612 | 527.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 184.2 | -9.0 | 100 | 2101 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.47 | 0.039 | 2216 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 214.1 | -9.1 | 116 | 2431 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.071 | 3612 | 526.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | 219.4 | -10.0 | 118 | 2484 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.47 | 0.040 | 2221 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 247.7 | -8.9 | 134 | 2813 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 276.3 | -8.9 | 150 | 3133 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.67 | 0.073 | 3616 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | 282.5 | -9.8 | 153 | 3196 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.041 | 2216 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 313.5 | -9.1 | 169 | 3536 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 342.7 | -8.8 | 185 | 3855 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.70 | 0.077 | 3613 | 517.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 348.6 | -9.5 | 188 | 3918 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.041 | 2221 | -556.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 376.4 | -8.0 | 204 | 4248 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.70 | 0.079 | 3612 | 515.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 380.9 | -8.9 | 206 | 4301 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.042 | 2223 | -555.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 407.4 | -8.3 | 222 | 4630 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 433.8 | -8.1 | 238 | 4950 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.75 | 0.090 | 3611 | 504.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 443.1 | -8.9 | 243 | 5055 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.53 | 0.048 | 2224 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5377 | 472.6 | -8.7 | 259 | 5395 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 501.1 | -8.2 | 275 | 5715 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.88 | 0.112 | 3612 | 481.9 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 508.3 | -8.5 | 279 | 5799 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.62 | 0.065 | 2223 | -530.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 535.7 | -8.2 | 295 | 6140 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 562.8 | -8.2 | 311 | 6458 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.92 | 0.123 | 3609 | 474.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 568.7 | -7.7 | 314 | 6532 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.067 | 2212 | -527.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 590.4 | -7.2 | 330 | 6851 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.92 | 0.118 | 3608 | 478.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | 602.3 | -8.3 | 337 | 7000 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.067 | 2215 | -525.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | 626.3 | -6.8 | 353 | 7329 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.83 | 0.104 | 804 | -498.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7386 | 631.6 | -9.0 | 356 | 7393 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.75 | 0.087 | 2201 | 508.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 662.1 | -8.6 | 372 | 7723 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.97 | 0.120 | 3630 | 481.1 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 674.3 | -8.4 | 378 | 7861 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.67 | 0.067 | 2220 | -528.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 698.9 | -7.9 | 394 | 8190 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8501 | 727.7 | -8.8 | 410 | 8509 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.83 | 0.103 | 807 | -499.3 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 737.0 | -9.0 | 415 | 8615 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.78 | 0.084 | 2224 | 509.7 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8938 | 763.8 | -8.2 | 431 | 8954 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 789.8 | 7.4 | 447 | 9385 | done | -0.45 | 0.93 | 0.084 | 2506 | 206.5 | - | - | 1891 | - | - | 98.32 | 1.378 | 2563 | -4.9 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9389 | 795.7 | 5.4 | 453 | 9496 | roll | 1.33 | 1.83 | 0.062 | 2896 | 213.1 | 2.92 | 0.104 | 494 | -478.4 | 117.3 | 98.53 | 1.325 | 2084 | -4.9 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 795.7 | 4.5 | 463 | 9655 | done | 1.33 | - | - | 2895 | - | 2.70 | 0.070 | 1896 | 519.3 | 163.4 | 38.70 | 1.330 | 1897 | -4.8 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | 768.1 | 7.9 | 481 | 9981 | done | 1.39 | - | - | 2896 | - | - | - | 1896 | - | 163.4 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10293 | 749.0 | 6.1 | 497 | 10311 | roll | 1.39 | - | - | 2896 | - | 2.85 | 0.102 | 3316 | 498.2 | 168.0 | 3.72 | 1.488 | 1877 | -4.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10345 | 745.4 | 6.5 | 499 | 10353 | done | 1.39 | - | - | 2896 | - | 2.72 | 0.064 | 1893 | -523.2 | 168.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10664 | 725.1 | 6.4 | 515 | 10683 | done | 1.39 | - | - | 2896 | - | - | - | 1893 | - | 168.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | 703.1 | 7.2 | 531 | 11001 | roll | 1.39 | - | - | 2896 | - | 2.83 | 0.100 | 486 | -497.2 | 168.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11163 | 690.1 | 7.8 | 539 | 11171 | done | 1.39 | - | - | 2896 | - | 2.70 | 0.066 | 1903 | 524.8 | 168.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11493 | 669.3 | 5.8 | 555 | 11513 | roll | 1.39 | - | - | 2896 | - | 2.88 | 0.097 | 3305 | 486.8 | 179.1 | 8.62 | 1.433 | 1832 | -5.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11620 | 661.4 | 6.4 | 561 | 11627 | done | 1.40 | - | - | 2896 | - | 2.67 | 0.061 | 1894 | -528.5 | 179.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11949 | 640.0 | 6.4 | 577 | 11957 | roll | 1.40 | - | - | 2896 | - | 2.80 | 0.096 | 487 | -502.5 | 179.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12087 | 631.5 | 6.1 | 583 | 12095 | done | 1.40 | - | - | 2896 | - | 2.67 | 0.063 | 1901 | 529.6 | 183.4 | 3.45 | 1.497 | 1814 | -4.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12406 | 614.8 | 5.1 | 599 | 12446 | roll | 1.41 | - | - | 2896 | - | 2.83 | 0.095 | 3312 | 498.6 | 213.0 | 25.05 | 1.318 | 1692 | -4.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12520 | 607.1 | 7.3 | 604 | 12529 | done | 1.45 | 0.12 | 0.059 | 2927 | 258.3 | 2.67 | 0.058 | 1894 | -531.1 | 213.0 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12840 | 579.7 | 9.3 | 620 | 12848 | roll | 1.45 | - | - | 2926 | - | 2.83 | 0.088 | 3315 | 502.1 | 213.0 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12914 | 572.5 | 9.5 | 623 | 12922 | done | 1.45 | - | - | 2926 | - | 2.65 | 0.056 | 1896 | -535.5 | 213.0 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13233 | 542.0 | 9.5 | 639 | 13241 | roll | 1.45 | - | - | 2926 | - | 2.78 | 0.091 | 487 | -506.8 | 213.0 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13308 | 535.0 | 9.1 | 642 | 13315 | done | 1.45 | - | - | 2927 | - | 2.65 | 0.058 | 1905 | 535.1 | 213.0 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13626 | 507.4 | 8.9 | 658 | 13634 | roll | 1.45 | - | - | 2927 | - | 2.78 | 0.083 | 489 | -509.4 | 213.0 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13774 | 493.1 | 10.2 | 665 | 13783 | done | 1.45 | - | - | 2926 | - | 2.62 | 0.054 | 1901 | 538.9 | 213.0 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14106 | 462.8 | 9.1 | 681 | 14122 | done | 1.45 | - | - | 2926 | - | - | - | 1902 | - | 213.0 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14433 | 432.9 | 9.0 | 697 | 14442 | roll | 1.45 | - | - | 2926 | - | 2.72 | 0.074 | 484 | -521.3 | 213.0 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14507 | 426.0 | 9.2 | 700 | 14517 | done | 1.45 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.046 | 1911 | 548.8 | 213.0 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14828 | 397.5 | 8.9 | 716 | 14845 | done | 1.45 | - | - | 2927 | - | - | - | 1911 | - | 213.0 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15156 | 367.8 | 9.3 | 732 | 15164 | roll | 1.45 | - | - | 2927 | - | 2.70 | 0.068 | 488 | -527.0 | 213.0 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15219 | 361.7 | 10.1 | 735 | 15227 | done | 1.45 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.044 | 1908 | 550.4 | 213.0 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15552 | 330.9 | 9.2 | 751 | 15567 | done | 1.45 | - | - | 2927 | - | - | - | 1909 | - | 213.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15878 | 300.1 | 9.7 | 767 | 15887 | roll | 1.45 | - | - | 2926 | - | 2.67 | 0.064 | 486 | -533.0 | 213.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15952 | 292.6 | 10.0 | 770 | 15962 | done | 1.45 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.041 | 1905 | 556.5 | 213.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16273 | 263.1 | 9.2 | 786 | 16290 | done | 1.45 | - | - | 2926 | - | - | - | 1905 | - | 213.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16601 | 232.2 | 9.2 | 802 | 16619 | done | 1.45 | - | - | 2927 | - | - | - | 1905 | - | 213.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16930 | 202.4 | 8.7 | 818 | 16938 | roll | 1.45 | - | - | 2926 | - | 2.65 | 0.062 | 487 | -535.1 | 213.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16995 | 196.6 | 9.1 | 821 | 17002 | done | 1.45 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.041 | 1907 | 556.9 | 213.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17323 | 167.6 | 9.4 | 837 | 17341 | done | 1.45 | - | - | 2926 | - | - | - | 1907 | - | 213.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17655 | 137.7 | 9.0 | 853 | 17661 | roll | 1.45 | - | - | 2926 | - | 2.62 | 0.061 | 493 | -539.7 | 213.0 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17748 | 129.0 | 8.8 | 857 | 17758 | done | 1.45 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.040 | 1906 | 558.5 | 213.0 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18069 | 102.0 | 8.2 | 873 | 18087 | done | 1.45 | - | - | 2926 | - | - | - | 1906 | - | 213.0 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18399 | 74.6 | 8.6 | 889 | 18415 | done | 1.45 | - | - | 2926 | - | - | - | 1906 | - | 213.0 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18728 | 47.3 | 7.9 | 905 | 18734 | roll | 1.45 | - | - | 2926 | - | 2.65 | 0.061 | 483 | -537.0 | 213.0 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18842 | 37.5 | 8.3 | 910 | 18852 | done | 1.45 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.038 | 1905 | 562.1 | 213.0 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19164 | 10.6 | 9.4 | 926 | 19181 | done | 1.45 | - | - | 2927 | - | - | - | 1905 | - | 213.0 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |